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[发明专利]一种拱坝的地震响应分析处理方法及装置-CN202311148420.X在审
发明人：王进廷;杜杨倩;肖海斌;迟福东;潘坚文;金峰;曹学兴;庞博慧;赵欢;廖贵能 -专利权人：清华大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种拱坝的地震响应分析处理方法及装置，涉及地震分析技术领域。所述方法包括：检测拱坝的各测点加速度时程，若确定在预设时间段内存在加速度峰值超过第一预设阈值，则确定地震发生的目标时间段，并获取在所述目标时间段内的目标测点加速度时程；生成包含库水网格数据的输入数据文档，将所述目标测点加速度时程补充录入至所述输入数据文档中，得到完整输入数据文档；基于预设拱坝的地震响应分析处理单元对所述完整输入数据文档进行有限元分析，得到包含分析结果的输出文档。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法和装置，提高了拱坝的地震响应分析全过程的工作效率。
一种拱坝地震响应分析处理方法装置

[实用新型]一种测量棱镜组件和多级测量棱镜-CN202320556782.1有效
发明人：吴光耀;郭有安;彭欣欣;廖贵能;余意;翟笠;赵家尧;查海华;王海燕 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种测量棱镜组件和多级测量棱镜，所述测量棱镜组件包括：对中盘、测量棱镜、调平组件和保护壳，调平组件包括底座和调平件，调平件连接在底座和对中盘之间，调平件用于调整底座的倾斜角度，测量棱镜与底座相连，测量棱镜位于底座远离对中盘一侧，保护壳具有容纳腔，保护壳具有开口和观测口，开口与容纳腔连通且开口位于保护壳高度方向上的一端，保护壳与对中盘相连，对中盘的至少部分位于开口内，测量棱镜位于容纳腔内，且棱镜本体在保护壳的高度方向上相对布置。本实用新型的测量棱镜组件具有拆卸方便、调节方便的优点。
一种测量棱镜组件多级

[发明专利]一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法-CN202111409296.9在审
发明人：字陈波;唐炉亮;郭有安;杨劲松;李洪波;李黎;廖贵能;余意;徐小坤;熊孝中;陈洋;王顺波;翟笠;赵家尧 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
一种基于 ai 技术无人机影像毫米级超分重建方法

[发明专利]一种基于改进U-Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法-CN202111409827.4在审
发明人：字陈波;唐炉亮;杨劲松;郭有安;廖贵能;李洪波;余意;李黎;徐小坤;张冲;王顺波;陈洋 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
一种基于改进 net 模型大坝无人机影像裂缝智能识别方法

[发明专利]一种特高拱坝无人机自动巡检的航迹规划方法-CN202111411213.X在审
发明人：字陈波;唐炉亮;杨劲松;郭有安;廖贵能;李洪波;余意;李黎;熊孝中;徐小坤;赵紫龙 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
一种拱坝无人机自动巡检航迹规划方法

[发明专利]一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法-CN202211067860.8有效
发明人：毛莺池;王佳俊;张宗亮;肖海斌;陈豪;王孜博;郭有安;王子成;王龙宝;廖贵能;彭欣欣;聂兵兵;汪国斌;王川;余意;吴光耀;翟笠 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
一种基于联邦学习大坝缺陷识别模型快速收敛方法

[实用新型]一种垂线坐标仪保护装置-CN202222610578.1有效
发明人：赵家尧;翟笠;字陈波;廖贵能;余意;吴光耀;查海华;王海燕 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂线坐标仪保护装置，包括保护罩体和保护箱体；保护罩体包括上下开口的圆锥状集渣罩、设于圆锥状集渣罩上方的固定盘、设于圆锥状集渣罩边缘的封边，封边上设有出渣口；保护箱体包括设于箱体顶部的保护箱盖板，保护箱盖板包括左盖板和右盖板，左盖板和右盖板一侧中部设有矩形缺口，当左盖板和右盖板盖合时，两个矩形缺口形成垂线孔，保护箱体罩在垂线坐标仪上，垂线穿过圆锥状集渣罩与保护箱盖板进入保护箱体。本实用新型即能将垂线坐标仪与外界干扰隔离开，又能对垂线孔掉落在圆锥状罩体和封边之间的锈渣进行隔离与收集，以便于锈渣清理。
一种垂线坐标保护装置

[实用新型]一种便于调平的垂线准确性测试装置-CN202221416758.X有效
发明人：余意;廖贵能;郭有安;字陈波;李洪波;吴光耀;郑涵;彭欣欣;王文华;陈恒江;翟笠;赵家尧;王海燕;查海华;周俊杉 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于调平的垂线准确性测试装置，包括侧边设阶梯形凹槽的平板，其特征在于所述平板底部设有多个与基座相连的调节杆，平板上设有水平仪。可方便地将基座固定在需要测量的位置上，操纵调节杆并配合水平仪，对平板进行水平调节，整个调节过程快捷、准确、高效、简便，大大提高垂线准确性测试的效率，同时降低调整难度，提高垂线精准性测试的准确性。
一种便于垂线准确性测试装置

[发明专利]形状记忆合金阻尼器-CN202210739081.1在审
发明人：王进廷;周天宇;迟福东;丁昊;廖贵能;聂兵兵;潘坚文 -专利权人：清华大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本公开提供的形状记忆合金阻尼器，包括：固定体，包括第一滑槽和位于其内的第一限位件；可相对固定体沿平行于第一滑槽往复滑移的滑移体，包括与第一滑槽平行的第二滑槽和位于该滑槽内的第二限位件；第一、第二连接杆，两连接杆均跨越第一滑槽和第二滑槽且相对设置，两连接杆之间连接有形状记忆合金丝，当滑移体相对固定体滑移时，两连接杆在第一、第二滑槽内滑移，两连接杆的间距受第一、第二限位件的限制作用以及形状记忆合金的回复力作用产生变化；以及用于调节形状记忆合金丝所处环境的温度，使得到形状记忆合金丝发挥最大减振效能的温度调节单元。本公开在受拉和受压两种工况下，均能产生较好的消能效果，提升形状记忆合金丝的利用效率。
形状记忆合金阻尼

[发明专利]一种便于调平的垂线准确性测试装置-CN202210642476.X在审
发明人：余意;廖贵能;郭有安;字陈波;李洪波;吴光耀;郑涵;彭欣欣;王文华;陈恒江;翟笠;赵家尧;王海燕;查海华;周俊杉 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种便于调平的垂线准确性测试装置，包括侧边设阶梯形凹槽的平板，其特征在于所述平板底部设有多个与基座相连的调节杆，平板上设有水平仪。可方便地将基座固定在需要测量的位置上，操纵调节杆并配合水平仪，对平板进行水平调节，整个调节过程快捷、准确、高效、简便，大大提高垂线准确性测试的效率，同时降低调整难度，提高垂线精准性测试的准确性。
一种便于垂线准确性测试装置

[发明专利]一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法-CN202110255306.1有效
发明人：张世伟;吕鑫;蒋金磊;吴光耀;王顺波;余记远;廖贵能;彭欣欣;余意 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法，包括，根据大坝安全监测数据的特点，在全局空间视图、全局时间视图、局部空间视图、局部时间视图上分别抽象出视图模型；将四个模型利用lasso回归进行融合，产生时空多视图融合模型；利用时空多视图融合模型生成补全数据。在时空特征强相关的情况下，该方法可以很好的解决大坝安全监测数据中存在的块状缺失和局部缺失等问题，且经过在真实大坝安全监测数据上验证，该方法比以往经典算法和传统时空模型具有更小的误差和更好的补全效果。
一种基于时空视图融合大坝安全监测数据方法

[实用新型]一种手持测读仪用连接装置-CN202122990449.5有效
发明人：赵家尧;郭有安;字陈波;李洪波;熊孝中;廖贵能;吴光耀;余意 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持测读仪用连接装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有多条通槽，每一通槽中设有其上套设有弹簧的测针，测针的两端分别从通槽中延伸出来，且一端为与采集模块的端子相配接的接触端、另一端与传输线相连，传输线与手持测读仪的线夹相连。手持该装置使测针触碰采集模块的端子后，即可从与该装置相连的手持测读仪上获得所需要的监测数据，通过测针上的弹簧，使测针与采集模块的端子保持良好接触，避免接触不良造成测量不准确的问题。操作便捷、高效，测量准确，省时省力，解决现有技术在采集安全监测数据时存在的耗时长、操作复杂、接线容易出错、影响监测效率和监测质量等问题。
一种手持测读仪用连接装置

[发明专利]知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统-CN202110672706.2有效
发明人：周华;毛莺池;陈豪;汪强;郭有安;王龙宝;字陈波;陈维东;李洪波;廖贵能;谭彬;熊孝中;张鹏;彭欣欣;余意;吴光耀;王顺波;翟笠;聂兵兵;赵欢 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;河海大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。
知识图谱驱动大坝安全评判权重动态拟定方法系统

[实用新型]一种无人机编组自动出入库控制装置-CN202122760233.X有效
发明人：字陈波;李红军;杨劲松;郭有安;李洪波;李黎;熊孝中;徐小坤;廖贵能;余意;吴光耀;王顺波;翟笠;赵家尧;唐炉亮 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机编组自动出入库控制装置，具体涉及大坝监测领域，包括无人机库、联动组件和控制组件，所述无人机库的内部设置有停机坪，所述联动组件包括固定于无人机库外表面两端的连接块以及连接块一端外侧所设置的连接杆，所述控制组件位于无人机库的外侧；在不同长度的连接杆和连接块之间通过插销的连接下，调整停机坪之间的距离，同时通过支撑杆和滚轮控制停机坪的移动，挡板用于防止小型动物进入控制室，启动减速电机通过同步轮带动同步带转动，然后在齿板和同步带内侧表面的啮合下，通过压板控制角铁移动进而控制装置的开关，同时角铁通过控制杆控制联动的停机坪在无人机库的内部进出，便于对无人机编组自动出入库的控制。
一种无人机编组自动入库控制装置

[实用新型]一种大坝监测的移动无人停机坪-CN202122762230.X有效
发明人：字陈波;李红军;郭有安;杨劲松;李黎;廖贵能;李洪波;徐小坤;余意;王顺波;吴光耀;翟笠;赵家尧;唐炉亮 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大坝监测的移动无人停机坪，具体涉及停机坪领域，包括，包括至少三个车体，三个所述车体下表面均固定连接有四个定滑轮，三个所述车体上表面均固定安装有停机台。本实用新型通过设置至少三个车体，以及车体上表面的停机台可以使场地使用受到划分，能够准确的操控到对应的无人机，当该装置正常使用时，只需将车体移出停机库，然后对每个停机台上表面的无人机进行操控即可，且停机台的设置便于突出选择停靠点。
一种大坝监测移动无人停机坪

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