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[发明专利]一种机器人贴边运动控制系统及方法-CN202010466339.6有效
发明人：张斌;陈凯;李亮;张岁寒;罗新亮;廖国勇;王道锋 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人贴边运动控制系统和方法，所述系统包括：第一传感单元，用于水平采集机器人前方点云数据及墙壁或最近障碍物距离值；第二传感单元，用于采集机器人右侧墙壁或最近障碍物距离值；第三传感单元，用于垂直采集机器人右前方45°的点云数据及最近障碍物距离值；工控机，用于根据所述第一传感单元、第二传感单元、第三传感单元采集的数据发送控制指令使机器人按设定运动策略沿走廊贴边运动，最终回到并停靠于起点位置。本发明无需操作人员进入到危险区域中人工进行建图或者采集先验数据，减轻劳动强度和操作风险；对环境具有较强的适应性，非常适用于传染病医院等危险环境的自主作业，具有较高的商业推广及市场应用价值。
一种机器人贴边运动控制系统方法

[实用新型]一种摆臂结构、丝扣油涂抹结构及铁钻工-CN202222535972.3有效
发明人：周文会;柴俊卿;何连霞;廖国勇;王维;王麟 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气开采技术领域，具体涉及一种摆臂结构、丝扣油涂抹结构及铁钻工，该摆臂结构，包括用于安装丝扣油涂抹装置的摆臂本体，所述摆臂本体为直杆结构，通过所述摆臂结构的设计，能够实现所述丝扣油涂抹装置的相对位置变化，可将所述丝扣油涂抹装置从存储位置切换至工作位置，从而实现钻具端部的螺纹润滑脂的涂抹，且所述摆臂本体采用直杆结构，能够快速的实现丝扣油涂抹装置的位置的切换，方便所述摆臂本体的安装设置，且通过所述丝扣油涂抹结构及铁钻工，能够实现钻具螺纹的自动涂抹，提高工作效率，降低劳动强度。
一种结构丝扣油涂抹钻工

[发明专利]一种自动吊卡双补芯作业系统及方法-CN202211548689.2在审
发明人：柴俊卿;唐爱民;吕岩;廖国勇;周文会;王麟;王维;汪翰;周余 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动吊卡双补芯作业系统及方法，涉及石油天然气钻探技术领域；作业系统，包括：液压吊卡，中部设置有供补芯穿过的夹持孔，且能够将补芯夹持在所述夹持孔内；顶驱，与所述液压吊卡相连，用于驱动所述液压吊卡上下移动；补芯运转台，在工作状态下位于所述液压吊卡下方，且能够将补芯移出或送入井口，能够自动实现双补芯吊卡作业，避免了人工操作，可彻底解决卡瓦打滑和损伤钻杆问题，并且解决手动双吊卡无法自动化、无法定心问题，从而实现整个管柱处理系统的自动化。作业方法基于前述的作业系统，避免了人工操作，可彻底解决卡瓦打滑和损伤钻杆问题，解决手动双吊卡无法自动化、无法定心问题，从而实现整个管柱处理系统的自动化。
一种自动吊卡双补芯作业系统方法

[实用新型]一种丝扣油涂抹装置、丝扣油涂抹结构及铁钻工-CN202222511119.8有效
发明人：周文会;柴俊卿;何连霞;廖国勇;王维;王麟 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16N7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气开采技术领域，具体涉及一种丝扣油涂抹装置、丝扣油涂抹结构及铁钻工，该丝扣油涂抹装置，包括涂抹喷头，所述涂抹喷头具有用于向钻具涂抹润滑脂的涂抹部；还包括临时存脂结构，所述临时存脂结构与所述涂抹喷头连接，且所述临时存脂结构具有内腔，所述内腔与所述涂抹部连通，通过临时存脂结构，所述临时存脂结构的内腔与所述涂抹部相互连通，在利用该结构进行润滑脂涂抹时，相较于之前的丝扣油涂抹装置，通过内腔的结构设计，能够在内腔中进行润滑脂的临时存储，从而有效的节约时间，提高效率，将缩短丝扣油涂抹装置的自动流程时间；提高涂抹效率。
一种丝扣油涂抹装置结构钻工

[发明专利]基于多算法融合的自适应贴边作业方法及机器人-CN202011479112.1有效
发明人：张岁寒;张斌;陈凯;罗新亮;李亮;龚建球;邵将;廖国勇;晋亚超;刘琛;周诚远;李晶 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司;深圳盈峰环境机器人有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多算法融合的自适应贴边作业方法及机器人，所述方法包括步骤：分别获取机器人前、后两个单线激光雷达扫描所得的点云；基于路沿侧边几何特征和栅格原理分别对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息，使每个单线激光雷达均返回两组路沿距离检测值；根据前、后单线激光雷达的两组路沿距离检测值的平均值分别获得前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值；根据前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值向整车控制器发送指令，使机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动。本发明检测精度高、适应性广、对环境具有较强的适应性及抗干扰能力、安全可靠、成本低、大大降低作业人员劳动强度。
基于算法融合自适应贴边作业方法机器人

[实用新型]一种打印机精密五金零件冲压复合模具-CN202220585249.3有效
发明人： 廖国勇;王有林;林检成;施春雄 -专利权人：协崇精密五金（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压复合模具，尤其涉及一种打印机精密五金零件冲压复合模具。提供一种具有快速复位和便于收集工作的打印机精密五金零件冲压复合模具。一种打印机精密五金零件冲压复合模具，包括有底座、收集框、下模、支撑架、液压缸、固定架和连接杆等，底座内顶部滑动式地连接有收集框，底座上部内侧之间连接有下模，下模前后两侧之间连接有支撑架，支撑架中部安装有液压缸，液压缸的活塞杆连接有固定架，固定架底部左右两侧前后对称连接有连接杆。本实用新型通过设有压板，压板能够对物体进行固定，便可避免物体在冲压时出现抖动现象，不会影响五金零件的冲压工作。
一种打印机精密五金零件冲压复合模具

[实用新型]一种精密五金件焊渣、毛刺去除模具-CN202220669852.X有效
发明人： 廖国勇;赖球光;熊骏 -专利权人：协崇精密五金（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密五金件焊渣、毛刺去除模具，包括治具下模座、治具下模垫板、治具导向柱、治具下模块、产品工件、治具上模座以及去毛刺结构，所述治具下模垫板固定安装于治具下模座的上端表面处，所述治具导向柱设置有多个，多个所述治具导向柱均固定安装于治具下模座的上端表面处，且多个所述治具导向柱均贯穿治具下模垫板，所述治具下模块固定安装于治具下模垫板的上端表面处，且所述治具下模块处开设有与产品工件相匹配的开槽。本实用新型可以快速对产品工件进行去除焊渣和毛刺的目的，省时省力，效率较高，且可以有效的提高产品的外观整体统一美观性，从而满足生产需求以及产品外观和客户要求，提高了生产加工质量的问题。
一种精密五金件毛刺去除模具

[发明专利]一种装配式集成提灌泵房-CN201810143797.9有效
发明人：马海波;成钧;王光勇;王文炳;廖国勇 -专利权人：成都市阳光电器工业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式集成提灌泵房，包括底框架和相对应设置的顶框架，所述底框架和顶框架之间安装有若干个立柱，所述顶框架上设有顶盖，所述底框架、顶框架和顶盖均是分别由若干个组件拼装形成，其中，所述顶盖的组件包括具有一定斜度的转角标准件和顶盖侧板，所述顶盖由所述顶盖组件分层拼装而成并成型为上拱形状，并在最上面一层设有顶盖顶板。本发明将提灌泵房的主体结构进行模块化拆分，特别是将顶盖进行模块化拆分，顶盖设计成由顶盖组件分层拼装而成，每一层的转角标准件的大小相同，可做成标准零件进行标准化生产，仅仅通过改变顶盖侧板的长度，即可拼装形成每一层结构，因此，可大大提高顶盖的拼装生产效率，降低建设周期。
一种装配式集成提灌泵房

[发明专利]一种液压吊卡控制系统及控制方法-CN202111457489.1在审
发明人：周文会;李晨曦;张忠华;刘秋勇;廖国勇 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压吊卡控制系统及控制方法，属于石油钻机装置技术领域；该系统包括用于控制吊卡开启/闭合的第一换向电磁阀，以及通过第一换向电磁阀实现控制吊卡开启/闭合的控制油路，以及通过控制油路实现驱动的执行油缸，通过执行油缸控制吊卡的开启/闭合；本发明的一种液压吊卡控制系统及控制方法解决了传统液压吊卡通常采用机械手臂或者人为操作的方式，通过液压控制有效的提高了吊卡开启和关闭的效率，对于石油钻井现场作业更具备自动化效果以及操作的效率更高。
一种液压控制系统控制方法

[发明专利]铁钻工上卸扣扭矩测量仪的测量方法、标定装置及其方法-CN202210004403.8在审
发明人：郭斌;欧小武;廖国勇;杨琼;汤岱 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钻工上卸扣扭矩测量仪的测量方法、标定装置及其方法，包括机架和加载装置；所述机架上带有相对设置的两个夹持架，两个所述夹持架用于将测量仪主轴夹持在内；加载力臂中点位置设有中心孔，加载力臂一侧通过中心孔和测量仪主轴一端固接，所述加载力臂另一侧通过中心孔和其中一个夹持架转动连接：所述加载力臂两端可绕加载力臂中心孔的中心线旋转；所述测量仪主轴另一端和另一个夹持架固接；所述加载力臂的两端均连接有施力装置，所述施力装置向加载力臂的端部施加拉力，用于驱动所述加载力臂的端部绕所述加载力臂的中心孔的中心线旋转；所述测量仪主轴周侧设有应变测试模块。采用本方案，能够对测量仪进行精准稳定的扭矩标定。
钻工上卸扣扭矩测量仪测量方法标定装置及其方法

[实用新型]一种用于生产基础锂盐的输送设备-CN202122139164.0有效
发明人：李良彬;王计江;高建勤;肖成;刘小康;钟金保;罗富俊;刘渝;蒋瑜;廖国勇;黎小珠;李忠;张艳;宋如意 -专利权人：江西赣锋锂业股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于生产基础锂盐的输送设备。所述用于生产基础锂盐的输送设备包括储气罐、拉链机、第一搅拌槽体、第二搅拌槽体以及储料仓，所述储气罐和所述拉链机之间设有进气管，所述进气管的一端和所述储气罐连接，所述进气管的另一端和所述拉链机连接，所述进气管上设有压力调节阀和第一气动开关阀，所述第一气动开关阀用于控制所述进气管的开启或者关闭，所述拉链机的上下链条中间设有布气管，所述布气管上下开设两排排气孔并伸入所述拉链机的链条中间。本实用新型的用于生产基础锂盐的输送设备，通过在拉链机内设置布气管，能起到将链条上物料吹扫干净的作用，减少链条带料，降低物料单耗，防止堵塞尾轮等效果。
一种用于生产基础输送设备

[实用新型]一种丝扣油涂抹装置-CN202121484766.3有效
发明人：赵敏贤;柴俊卿;廖国勇;王麟;蒋烈 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于油气开采技术领域，具体涉及一种丝扣油涂抹装置。本实用新型包括下压旋转组件和喷头组件，所述下压旋转组件包括旋转轴和套设在所述旋转轴外部的导向滑套，所述导向滑套能够在所述旋转轴的轴向上移动，且所述导向滑套相对于所述旋转轴在所述旋转轴的轴向上移动时，所述导向滑套与所述旋转轴之间能够发生相对转动；所述喷头组件设置在所述旋转轴的端部，且所述旋转轴上设置有轴向限位件，所述轴向限位件用于防止所述旋转轴进入钻具内。在使用本实用新型时，喷头组件可以自动进行旋转，从而可以保证喷头组件能够在钻具的螺纹表面均匀地涂抹丝扣油，进而可以保证丝扣油的涂抹效果。
一种丝扣油涂抹装置

[发明专利]一种带丝扣油涂抹装置的铁钻工-CN202110741274.6在审
发明人：柴俊卿;廖国勇;王麟;杨淑娟;蒋烈 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明属于油气开采技术领域，具体涉及一种带丝扣油涂抹装置的铁钻工。本发明包括用于夹持目标钻具的钳体总成，所述钳体总成上设置有丝扣油涂抹装置，所述丝扣油涂抹装置包括升降油缸和旋转油缸，所述旋转油缸上设置有喷头组件，所述升降油缸能够带动所述旋转油缸升降运动，所述旋转油缸能够带动所述喷头组件水平回转运动。本发明能够在对钻具进行上、卸扣操作前，自动将润滑脂润滑在钻具的螺纹表面，从而可以避免操作员在钻具的螺纹表面手动涂抹润滑脂，进而可以提高钻井作业的效率，以及可以降低钻井的成本。
一种带丝扣油涂抹装置钻工

[实用新型]一种钻台面机械手行走装置-CN202022813323.6有效
发明人： 廖国勇;蒋林宏;黄蓉 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种钻台面机械手行走装置，包括用于安装钻台机械手的机械手底座，以及固定连接在钻台面上的主轨道，主轨道上上设有滑车，滑车能够沿主轨道滑动，滑车上设有辅助轨道一；主轨道的外壁固定连接有工作台，工作台上设有辅助轨道二；辅助轨道一和辅助轨道二能够相互对接并形成用于机械手底座沿辅助轨道一和辅助轨道二滑动的滑轨，机械手底座上设有便于固定在辅助轨道一或辅助轨道二上的紧固结构。本实用新型通过设置唯一的工作位置和紧固结构，提高机械手在重载工况下的可靠性；通过轨道和轮组实现手动式推扶功能，从而实现对机械手的位置进行实时微调；简单可靠、操作方便，能够很好地适应重载工况。
一种钻台机械手行走装置

[发明专利]基于鱼眼视觉和毫米波雷达数据的目标检测方法及装置-CN202110705010.5在审
发明人：张斌;陈凯;廖国勇;张岁寒;龚建球;邵将;刘剑雄;郭涛 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼视觉和毫米波雷达数据的目标检测方法及装置，该方法包括：对获取的鱼眼视觉图像进行矫正得到矫正图像；根据毫米波雷达数据的关键运动数据以及统计特征进行有效目标筛选，得到有效目标；将毫米雷达坐标转换为像素坐标系；将矫正图像与有效目标进行数据融合得到融合数据，采用DetectoRS算法进行目标识别，得到目标识别结果；采用加权信息融合决策对目标识别结果以及有效目标的特征数据进行数据融合，得到目标检测结果。本发明实例中通过鱼眼相机采集鱼眼视觉图像，能够使得目标检测的数据更全面，采用DetectoRS算法对融合数据中的感兴趣区域进行目标识别，还能有效提高目标检测的准确性。
基于视觉毫米波雷达数据目标检测方法装置

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