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[发明专利]一种飞行器热控系统流体回路故障检测等效简化仿真方法-CN202310680735.2在审
发明人：李可;陈晓丹;胡振宁;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器热控系统流体回路故障检测等效简化仿真方法。包括：泵组件(101)，外流体回路管路(102、107)，电加热(103)，温控阀(104)，辐射器(105)和热源(106)等。其主要模型有热源(106)与辐射器(105)散热平衡模型；回路流速与阻力平衡模型以及电加热(103)模型；本发明针对飞行器的热控系统进行了系统模型仿真建模，根据对热控流体回路和电加热系统进行简化模型仿真，仿真的颗粒度到单机层次，为非实时仿真，输入为初始参数和故障参数设置，输出为热控系统的地面仿真实验运行数据。
一种飞行器系统流体回路故障检测等效简化仿真方法

[发明专利]一种能够动态修正预测误差的长航船员人体效能预测模型-CN202310562526.8在审
发明人：梁晋;李培;庞丽萍;王鑫;余阳;彭聪;张良;李思;张驰;廖镇;邓野;黄天成;张展硕;孙小方;张玉麟 -专利权人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种能够动态修正预测误差的长航船员人体效能预测模型，通过以下步骤构建：构建长航船员人体效能预测模型的静态贝叶斯网络；基于所述静态贝叶斯网络，将若干连续时刻下的静态贝叶斯网络联合，构建长航船员人体效能预测模型的动态贝叶斯网络；基于所述动态贝叶斯网络，将作业阶段划分为不同阶段，构建长航船员人体效能预测模型。本发明在人体效能预测模型中，引入表征变量相关性系数，以反映各表征变量与人体效能演变的相关性强弱，实现随着作业阶段的演进对不同表征变量的数据特征调整相关性系数，从而提高预测精度；在人体效能预测模型中，引入动态预测误差修正系数，实现对预测模型在作业全程的预测误差修正，进一步提高预测精度。
一种能够动态修正预测误差航船人体效能模型

[发明专利]一种基于因果膨胀卷积神经网络的时间序列预测方法-CN202310679416.X在审
发明人：李可;李源淦;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于因果膨胀卷积神经网络的时间序列预测方法，以解决航天器热控系统故障预测的问题。传统的长短期记忆网络存在计算冗余和特征提取能力不足等问题。本发明的基于因果膨胀卷积神经网络模型通过先前时间序列样本的学习，实现对未来时间序列的准确预测。先确定需预测的时间序列长度，对数据集(102)进行划分，得到历史时间序列和目标预测时间序列，并对历史时间序列和目标预测时间序列进行数据平滑处理(103)，使其服从高斯分布；通过堆叠因果膨胀卷积模块(104)、全连接层(105)和随机丢弃层(106)构建因果膨胀卷积神经网络的时间序列预测模型；按设定预测时间序列步长，迭代运行模型，生成整个预测时间序列。
一种基于因果膨胀卷积神经网络时间序列预测方法

[发明专利]基于时频谱图和变换器算法的飞行器电信号预测方法-CN202310687039.4在审
发明人：李可;刘昊伯;李鹏蛟;武昊鹏;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于视觉变换器算法的飞行器电信号预测方法。包电信号时频谱图转换模块，及飞行器电信号进行预测时，首先将电信号进行切割(101)，后将切割后的电信号片段进行傅里叶变换(102)，然后将傅里叶变换后的信号片段时频谱图进行拼接生成信号整体的时频谱图(103)，再结合视觉变换器算法模块(105)对信号时频谱图的特征进行提取，最后由前馈神经网络(106)对信号数据和事故种类进行预测。本方法极大地改善了现有飞行器电信号的预测准确率低的技术现状，将准确率提高了11.3％。
基于频谱变换器算法飞行器电信号预测方法

[发明专利]一种基于改进空间注意力的图像降噪方法-CN202310554863.2在审
发明人：孟凡云;庞丽萍;吕佳佳;韩志 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于改进空间注意力的图像降噪方法，首先是将原图像和与相应噪声图像作为一个训练样本，以此构建训练样本集；接着构建图像降噪模型，该图像降噪模型包括用于对噪声图像进行局部特征提取的基础特征层、用于对噪声图像空间特征信息提取的空间注意力层，其中，基础特征层共13层，基础特征层包括卷积特征提取模块，空间注意力层共2层，包括传统空间注意力提取模块和额外空间域信息提取模块；然后利用训练集训练构建的图像降噪模型，获得训练好的图像降噪模型；最后应用时，将噪声图像输入到训练好的图像降噪模型，计算输出相应的降噪图像。本发明在空间注意层中添加了一个额外的池化操作，有效提取了内部噪声图像的空间信息。
一种基于改进空间注意力图像方法

[发明专利]一种食品智能化加工控制平台及其方法-CN202111658861.5有效
发明人：廖慧敏;廖天发;庞丽萍 -专利权人：四川老廖家风味食品有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品智能化加工控制平台及其方法，属于食品加工领域，包括有：搅拌仓，其收集来自料仓的进料并进行搅拌；至少2个料仓，每个料仓通过各自对应的控制杆控制料仓向搅拌仓进料；控制单元，其包括有推拉通道，推拉通道内设有推拉杆，推拉杆能够被驱动在推拉通道内往复移动；转化系统，推拉杆在推拉通道的周期往复运动通过转化系统驱动多个料仓能够往复循环向搅拌仓进料。
一种食品智能化加工控制平台及其方法

[发明专利]一种新型的军用直升机滑油源热泵型空调系统-CN201910612601.0有效
发明人： 庞丽萍;毛晓东;罗坤 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的军用直升机滑油源热泵型空调系统，包括第二膨胀阀、第二工质/舱内空气换热器、第二四通换向阀、第二压缩机、第二工质/冲压空气换热器、第二驾驶舱、第二滑油/冲压空气换热器、第二冲压空气换向阀、第二冲压空气风扇、第二温度反馈控制模块、第二温度传感器；低温工况下以滑油废热为环控系统热源，对直升机滑油废热进行回收利用；通过滑油废热利用，扩展了军用直升机使用环境范围，拓宽了其低温使用温度极限；第二冲压空气换向阀实现供热和制冷两种模式下对热源和冷源分别利用；根据外环境和舱室内温度对冲压空气流量和第二四通换向阀、第二冲压空气换向阀开启方式进行综合反馈控制。
一种新型军用直升机滑油源热泵型空调系统

[发明专利]一种高速飞行器空气涡轮发电系统及设计方法-CN202211277111.8在审
发明人：毛晓东;张明治;庞丽萍;王鹤翔;代子杰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种高速飞行器空气涡轮发电系统及设计方法，首先根据涡轮效率、涡轮落压比对发电量进行预估，若预估发电量没有达到发电量需求，则需要对涡轮效率及落压比重新赋值，若预估发电量达到了发电量需求，根据涡轮落压比进行涡轮级的判断，接下来根据涡轮的热力学参数、动力学参数以及涡轮级损失等计算出一个新的涡轮效率值，将计算出的涡轮效率值与初始涡轮效率值进行比较，判断计算出的效率是否收敛，在收敛情况下进行下一级涡轮的优化，如果不收敛则改变涡轮转速和级数的取值重新进行计算直至满足收敛条件。本发明方法通过迭代优化设计参数，不依赖于系统结构设计，对部件制作工艺要求较低，并同时能保证系统进行稳定工作。
一种高速飞行器空气涡轮发电系统设计方法

[发明专利]直升机旋翼系统的燃油消耗实时等效计算方法-CN202110974300.X有效
发明人：马科昌;陈丽君;刘鑫;王磊;庞丽萍 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及直升机旋翼系统的燃油消耗实时等效计算方法，包括步骤1、获取旋翼输出功率Preq和发动机燃油消耗率SFC；维持直升机飞行状态的旋翼输出功率Preq为废阻功率PP，型阻功率PPr，爬升功率PC以及诱导功率PInd的总和；计算i时刻的需用功率PReq公式为：：步骤2、基于旋翼输出功率Preq。本发明适用于直升机飞行过程燃油实时消耗量的计算方法；能实时对引起燃油消耗的各类功耗进行分类计算。
直升机系统燃油消耗实时等效计算方法

[实用新型]一种尿素智能下料装置-CN202123006163.5有效
发明人：宫全德;代华松;浦绍旭;黄二妮;潘贵民;朱明耀;胡浩;庞丽萍 -专利权人：广东华电韶关热电有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种尿素智能下料装置，包括：行走轨道、电动平车、抓取机械臂、液压杆、电动升降杆、刀架、转轴、圆锯、圆锯电机、位置传感器和控制器，本实用新型能够利用位置传感器实现精准的抓取、下料和丢弃外包装地点的定位，通过电动升降杆完成自动割开尿素外包装的动作，电动升降杆采用固定铰接的形式，松开螺丝可以调整电动升降杆的角度，通过在抓取机械臂的抓手中央安装液压杆完成外包装自动推出的动作，实现尿素从抓取到下料的全自动控制，不需要人工参与，提高工作效率和工作精度，节省人工成本。
一种尿素智能装置

[实用新型]用于对肉制品切片的装置-CN202221733240.9有效
发明人：廖天发;廖慧敏;庞丽萍 -专利权人：四川老廖家风味食品有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于对肉制品切片的装置，包括切片机机体，切片机机体内部底面一侧安装有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端可转动安装在固定板上，丝杆上设有滑台，滑台上端面安装有L形的第一置肉板，第一置肉板的水平部分内设有间距调节机构，间距调节机构与L形的第二置肉板连接，第二置肉板上还设有夹紧机构，滑台上靠近切片机机体内壁的一侧安装有呈L形的连接板，连接板上部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上安装有第一可动挡板，第一置肉板的出肉端设有用于限制肉制品移动的托物板。本实用新型提供了结构简单、操作方便的用于对肉制品切片的装置，可以对每次需求的切片总重量精准控制，提高工作效率。
用于肉制品切片装置

[发明专利]一种焊接机器人运动规划离散束方法-CN201910125055.8有效
发明人： 庞丽萍;吴奇;吴琼;王金鹤 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人运动规划离散束方法，所述离散束方法依据机器人的运动规划模型，把运动规划问题归结于一个半无限优化问题，利用离散束技术进行求解。本发明算法产生无穷多步零点时，最后一个稳定中心是离散近似问题的解。用所述方法解决机器人动作优化问题，根据实际要求建立数学模型，在保证机器人稳定性的条件下优化机器人的性能。
一种焊接机器人运动规划离散方法

[发明专利]一种新型的弹射座椅程序控制方法-CN201911272276.4有效
发明人：毛晓东;冯晓晗;白庭蝶;庞丽萍 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种新型的弹射座椅程序控制方法，属于航空弹射救生技术领域，该方法首先根据弹射座椅在低空不利姿态情况下弹射的安全救生要求，设计姿态控制方案，确定不同姿态控制方案的执行机构、控制参数和弹射状态参数；然后建立弹射座椅弹射全过程的数学模型及仿真程序，通过仿真得到使性能最优的样本点集，并用样本点集训练和测试BP神经网络，最后将得到的BP神经网络模型写入弹射座椅程序控制器。本发明可以有效避免对状态参数进行空间划分，不受弹射状态参数及控制参数数量的限制，并且保证在状态空间全局范围内控制参数的最优性。
一种新型弹射座椅程序控制方法

[实用新型]一种即食食品加工的搅拌设备-CN202123353456.0有效
发明人：廖慧敏;廖天发;庞丽萍 -专利权人：四川老廖家风味食品有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01F31/60 文献下载
摘要：一种即食食品加工的搅拌设备，包括底座和搅拌装置，底座上设置有升降机构和支撑机构，升降机构和支撑机构设置在搅拌装置的底部，搅拌装置上方设置有第一电机，第一电机的输出轴与减速器相连，减速器与贯穿搅拌装置顶部中心的转轴相连，转轴另一端延伸入搅拌装置内部，转轴的下端安装有刮料板和多组搅拌扇叶，刮料板与搅拌装置内底壁贴合安装且刮料板对称布置在转轴的两侧，刮料板包括连接板、第一刮料板和第二刮料板，第一刮料板和第二刮料板竖直设置且分别与连接板的两端相连。本实用新型结构简单、清洗方便，解决了搅拌装置搅拌不充分，导致即食食品口感下降的问题，提高了即食食品的质量。
一种即食食品加工搅拌设备

[发明专利]一种焊接机器人运动模型次梯度方法-CN201910123405.7有效
发明人：王帅;庞丽萍;王金鹤;孟凡云;赵伟;肖泽昊 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司;宁波泰丰源电气有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人运动模型次梯度方法，所述次梯度方法是基于焊接机器人的非光滑运动规划模型问题提出的一个非光滑优化方法，非光滑运动规划模型问题是一个运动规划问题，在把运动规划问题变异后，即可得到焊接机器人的非光滑运动规划模型，在此基础上应用本发明的次梯度方法解决焊接机器人动作优化问题，将能得到焊接机器人动力系统，获取焊接机器人控制器，在以焊接机器人能量为性能指标的优化模型下，通过计算得到的控制器使焊接机器人的控制系统稳定，并且能达到所需能量的相对小的消耗。本发明所述次梯度方法的算法结构简单，算法速度是线性收敛的，时间耗时小。
一种焊接机器人运动模型梯度方法