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[发明专利]虚拟角色生成方法以及装置-CN202211385218.4在审
发明人：张宇翔;应高选 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供虚拟角色生成方法以及装置，其中虚拟角色生成方法包括：响应于用户针对虚拟场景的操作请求，确定用户在虚拟场景中的第一虚拟角色、与第一虚拟角色关联的虚拟相机、以及虚拟场景中其他用户的第二虚拟角色；从第一虚拟角色和/或第二虚拟角色中确定目标虚拟角色；在确定目标虚拟角色和虚拟相机的距离小于第一预设距离阈值的情况下，渲染目标虚拟角色对应的三维虚拟角色模型，生成目标虚拟角色对应的三维虚拟角色；或者，在确定目标虚拟角色和虚拟相机的距离大于等于第一预设距离阈值的情况下，渲染目标虚拟角色对应的二维虚拟角色模型，生成目标虚拟角色对应的二维虚拟角色。实现计算资源的减少，同时能够保证用户体验。
虚拟角色生成方法以及装置

[发明专利]虚拟世界应用的开发方法及装置-CN202211330326.1在审
发明人：陈瑞祥;蒋佳忆;张柏波;沈大为;汤旭涛;耿文波;应高选;张宇翔;卢金波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供虚拟世界应用的开发方法及装置，其中所述虚拟世界应用的开发方法，应用于应用开发系统，所述应用开发系统中包括应用开发平台和第一应用开发终端，其中：所述第一应用开发终端，基于所述应用开发平台提供的应用开发功能生成应用开发任务，并将所述应用开发任务发送至所述应用开发平台；所述应用开发平台，根据所述应用开发任务生成针对虚拟世界应用的应用展示信息，并将所述应用展示信息返回至所述第一应用开发终端；所述第一应用开发终端，展示所述虚拟世界应用对应的应用展示信息。本方案可以应用于虚拟现实、增强现实、扩展现实领域。
虚拟世界应用开发方法装置

[发明专利]货架巡检方法及货架巡检设备-CN202110969700.1在审
发明人：汤旭涛;徐金杰;应高选;陈瑞祥;冯余剑;蒋佳忆 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了货架巡检方法及货架巡检设备，所述货架巡检设备包括数据处理单元，以及多个图像采集单元；所述多个图像采集单元，用于在所述货架巡检设备在目标货架的长度方向上移动的过程中，同步进行多帧图像采集，其中，所述多个图像采集单元分别对所述目标货架在高度方向上的部分区域进行图像采集；所述数据处理单元，用于对所述多个图像采集单元在同一时刻采集到的图像在所述目标货架的高度方向上进行拼接，并通过对不同时刻的图像拼接结果进行拍摄对象重合度分析，提取多幅关键图像，所述多幅关键图像用于实现对所述目标货架的高度方向以及长度方向上的货品陈列情况的还原，以获得对所述目标货架的巡检结果。能够以更低成本实现对货架上商品陈列情况的数字化巡检。
货架巡检方法设备

[发明专利]显示方法、控制方法、装置及设备-CN202010599205.1在审
发明人： 应高选;赵烽;蒋佳忆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种显示方法、控制方法、装置及设备。其中，提供设计界面，并在所述设计界面中显示目标场所的电子地图；获取用户提供的相机在所述电子地图中的摆放参数，所述相机在所述目标场所中的安装参数及相机参数；根据所述摆放参数、所述安装参数、所述相机参数及拍摄对象成像要求，确定所述相机在所述目标场所中的有效覆盖区域；在所述电子地图中显示所述有效覆盖区域。本申请实施例提供的技术方案降低了人工成本，提高了相机部署设计效率和准确性。
显示方法控制装置设备

[发明专利]信息处理方法、装置及设备-CN202010599207.0在审
发明人： 应高选;赵烽;张宇翔;蒋佳忆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息处理方法、装置及设备。其中，获取移动机器人在目标场所采集获得的货架图片；所述目标场所部署至少一个货架，所述至少一个货架分别陈列有至少一个物品并在所述至少一个物品各自陈列位置设置有第一信息载体，所述第一信息载体承载对应物品的物品信息；识别所述货架图片中的第一信息载体及所述第一信息载体承载的物品信息；基于属于同一个货架的中的至少一个物品的物品信息，生成货架陈列信息。本申请实施例提供的技术方案实现了高效、准确的信息获取。
信息处理方法装置设备

[发明专利]对象信息处理方法及装置-CN202011132012.1在审
发明人：汤旭涛;应高选;冯余剑;徐金杰;陈瑞祥;蒋佳忆;陈铭锋;姚菲 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种对象信息处理方法及装置，该方法可以包括：获取沿预设方向采集到的对象收纳装置的初始图像；沿至少一个预设方向对所述初始图像进行拼接，生成拼接图像；触发图像处理操作，所述图像处理操作用于对所述拼接图像进行处理，以确定所述对象收纳装置中所收纳的对象的信息。
对象信息处理方法装置

[发明专利]对象信息处理方法及装置-CN202011134328.4在审
发明人：徐金杰;汤旭涛;应高选;冯余剑;陈铭锋;姚菲;蒋佳忆;陈瑞祥;张文杰 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种对象信息处理方法及装置，该方法可以包括：获取图像采集设备沿预设方向采集到的对象收纳装置的初始图像；确定所述初始图像对应的位置转换关系，并对所述初始图像进行转换；沿至少一个预设方向对转换后的初始图像进行拼接，生成拼接图像；触发图像处理操作，所述图像处理操作用于对所述拼接图像进行处理，以确定所述对象收纳装置中所收纳的对象的信息。
对象信息处理方法装置

[发明专利]图像帧拼接方法、视频巡检方法、装置、设备及存储介质-CN202110112317.4在审
发明人：冯余剑;应高选;徐金杰;陈铭锋;汤旭涛;姚菲 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种图像帧拼接方法、视频巡检方法、装置、设备及存储介质。图像帧拼接方法包括：获取图像帧；判断图像帧是否为关键帧；若为关键帧，则对图像帧进行第一存储；将第一存储的所有关键帧进行增量拼接；其中，第一存储的任意相邻两个关键帧之间的增量基于相邻两个关键帧提取的光流特征进行确定。本公开的至少一个实施例中，通过判断图像帧是否为关键帧，实现对图像质量较好的关键帧的选取，进而只对关键帧进行拼接，而非对每一帧均进行拼接，在提高拼接质量的同时提高了拼接效率，另外，在拼接关键帧时，对关键帧进行增量拼接，而非全量拼接，进一步提高了拼接效率。
图像拼接方法视频巡检装置设备存储介质

[发明专利]数据处理系统和方法、电子设备以及计算机可读存储介质-CN201910936976.2在审
发明人： 应高选;张宇翔;蒋佳忆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理系统和方法、电子设备以及计算机可读存储介质。该系统包括：图像采集模块，用于按照针对货架设置的至少一条拍摄路线进行拍摄，采集包含所述货架上放置的对象的信息标识码的图像，其中，所述拍摄路线由多个拍摄点构成；图像处理模块，用于对所述图像采集模块采集到的所述图像进行处理，获取所述信息标识码；解析模块，用于根据所述图像处理模块获取到的所述信息标识码，解析出所述对象的对象信息。本发明实施例通过对货架进行拍摄，获取货架上放置的对象的信息标识码，来快速准确地解析出对象信息，从而提高了货架数字化的速度和准确率。
数据处理系统方法电子设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]基于多尺度标识物的无人机视觉导航降落系统-CN201611109415.8有效
发明人：谢榛;步青;贺亮;应高选;金玲;曹涛 -专利权人：杭州灵目科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于多尺度标识物的无人机视觉导航降落系统，包括多尺度标识物，识别及姿态结算算法和导航系统，多尺度标识物以图像中心作为世界坐标系原点(0,0,0)，边长1个像素，以该像素为中心向四个方向延伸，每向外延伸一次，黑色矩形的边长变为原来的2倍；按照像素尺寸和标识物的整体尺寸自动生成所述多尺度标识物；假设世界坐标系在标识物中心点，标识物上的点的z轴坐标为0且各矩阵的中心坐标已知；求得相机相对于标识物的旋转平移矩阵；所述导航系统包括坐标系标定模块、图像获取模块和运算处理模块，所述运算处理模块用于负责目标物识别、姿态解算、导航控制以及与无人机飞行控制器的通信。本发明尺度变化适应力高、姿态解算能力好、扩展性较好。
基于尺度标识无人机视觉导航降落系统

[发明专利]一种基于显著度的柔性对象自然轮廓跟踪方法-CN201510069974.X有效
发明人：刘盛;应高选;金亦挺;刘哲敏;廖峰峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：一种基于显著度的柔性对象自然轮廓跟踪方法，包括两个阶段，第一阶段中，首先对第一帧视频帧进行超像素分割，再结合交互与面向对象的自然轮廓提取算法，可获得跟踪目标的初始自然轮廓，分别初始化基于显著度的对象模型和时空上下文模型。第二阶段为柔性对象的轮廓跟踪阶段，首先利用时空上下文模型快速定位跟踪目标，然后对跟踪目标块进行超像素分割，最后，提出一种基于显著度的轮廓跟踪器用于实现柔性对象自然轮廓的精确跟踪，与此同时，不断更新上下文模型和对象模型。本发明有效地避免矩形框带来的背景误差，并且针对周围环境以及柔性对象自身的一系列复杂情况，实现了柔性对象自然轮廓的精确跟踪。
一种基于显著柔性对象自然轮廓跟踪方法

[发明专利]基于ORB‑SLAM和深度相机的真实感的增强现实方法-CN201610963053.2在审
发明人： 应高选;张剑华;钱胜 -专利权人：上海玄彩美科网络科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种基于ORB SLAM和深度相机的真实感的增强现实方法，包括以下步骤1)、利用Marker‑less技术确定初始坐标平面，并初始化具有真实尺度的slam坐标系；2)、导入地图，根据提取的特征点，将直接表示的地图和特征地图相结合；3)、单目SLAM构建真实尺度地图，并保存地图；4)、在场景中放置虚拟物体，并通过三维引擎计算虚拟物体和相机之间的距离；5)、利用深度相机，获取场景深度数据；根据三维引擎中获得的虚拟物体距离数据进行深度融合，从而达到遮挡的效果，让真实的物体和虚拟模型直接具有很强的交互感。本发明具有很强的鲁棒性、实现真实物体和虚拟数据能够遮挡交互。
基于 orb slam 深度相机真实感增强现实方法

[发明专利]一种分散式空调房间的建筑用能行为测量及记录装置-CN201510577821.6在审
发明人：杨玉兰;刘盛;应高选 -专利权人：杭州良展建筑科技有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种建筑用能行为测量装置，包括人员在室状态测量模块、室内温湿度测量模块、室外温湿度测量模块、窗户开度测量模块、空调设备开启状态测量模块、主控模块。主控模块负责接收和存储数据；在室人员测量模块通过热释电信号测量室内是否有人活动，并将信号传输到主控模块；室内温度测量模块用于测量室内温湿度信号并发送到主控模块；室外温度测量模块用于测量室外温湿度信号并发送到主控模块；窗户开度测量模块通过干簧管与磁铁组合，测量窗户开度并将信息发送到主控模块；空调设备开启状态测量模块通过霍尔元件测量空调设备开启状态并将信号发送到主控模块。各测量模块将测量数据通过无线通信方式发送到主控端，主控端按照设定的时间步长将当前时间和数据一起写入存储模块。
一种分散空调房间建筑行为测量记录装置

[实用新型]一种简易电池健康检测仪-CN201520352992.4有效
发明人：谢榛;万富华;应高选;步青;申屠晨航;李吉俊 -专利权人：杭州灵目科技有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易电池健康检测仪，其特征在于：包括动力系统、电池电压检测模块、电流传感器模块、待测电池、控制显示模块，动力系统通过信号线连接电池电压检测模块，电池电压检测模块通过信号线连接电流传感器模块，电流传感器模块通过信号线待测电池后再连接控制显示模块,控制显示模块包括按键模块、电源稳压模块、液晶显示屏模块、单片机最小系统。本实用新型能够减少检测电池电量的成本，方案简便。
一种简易电池健康检测

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