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[发明专利]一种矿车行驶道路选择方法-CN202211416860.4有效
发明人： 应永华;姚志生;廉自生;宋北方 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿车行驶道路选择方法，将路况分为三种类型路况，且每种类型的路况中有不同程度的路况，通过将矿车车辆正常行驶在某一道路上，并且通过装置获得第一实时参数值与历史参数值进行比较，可以确定该矿车车辆是否比历史车辆更适合该道路，并且通过第一实时参数值可得该车辆最适合哪种类型路况的道路，推算出最适用于以及次适用于何种程度路况的道路，以帮助矿车车辆找到最适合的道路，可对现有矿车车辆的行驶道路作出调整以使所有矿车车辆均能够在最适用于道路，或者部分处于次适用于道路上行驶，从而进一步提高采矿效率。
一种矿车行驶道路选择方法

[发明专利]一种矿井场景图像分类方法、系统及存储介质-CN202310376408.8有效
发明人： 应永华;俞明明;张宏权;黄顺权 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于图像分类技术领域，具体涉及一种矿井场景图像分类方法、系统及存储介质，方法包括：将多个矿井场景图像随机划分到若干个矿井场景图像组中，针对不同的矿井场景图像组中的各个矿井场景图像，分别将各个矿井场景图像划分为多个部分图像，并且分别计算各个矿井场景图像的每个部分图像的特征值；从不同的矿井场景图像组中的各个矿井场景图像的多个部分图像中，选择若干个部分图像作为代表部分图像，并且根据矿井场景图像是否存在代表部分图像的检测结果针对多个矿井场景图像进行自动分类。本发明解决了需要依靠人工获取训练样本才能对矿井场景图像进行分类的问题。
一种矿井场景图像分类方法系统存储介质

[发明专利]一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置-CN202310408912.1有效
发明人： 应永华;姚志生;黄顺权;黄冠龙 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置，综合管控方法包括：通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态。本发明解决的是在实际挖煤过程中，对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，使得采煤作业期间，人们难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，使得无法做出应急行动的技术问题。
一种用于煤矿智慧综合方法装置

[实用新型]一种三相电源的断线保护电路-CN202320052711.8有效
发明人： 应永华;姚志生;梁益来;黄冠龙 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相电源的断线保护电路，包括：第一相线、第二相线和第三相线；至少一个断线保护模块，所述断线保护模块包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和电源，所述第一继电器设于第一相线，所述第二继电器设于所述第二相线，所述第三继电器设于所述第三相线；所述电源的一端连接第一相线、第二相线和第三相线中的任意两者，所述电源的另一端连接所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器。本实用新型解决了所有电源持续处于接通状态，造成耗电和容易短路的问题。
一种三相电源断线保护电路

[发明专利]一种液压支架电控系统-CN202310033599.8在审
发明人： 应永华;姚志生;黄冠龙;周平浩 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架电控系统，包括：控制平台和多个电控模块，所述电控模块连接所述控制平台，并且多个所述电控模块依次级联；其中，所述电控模块包括：控制器芯片、第一T1传输模块、第二T1传输模块和扩展外接接口；所述控制器芯片设有第一接口和第二接口；第一T1传输模块和第二T1传输模块设于所述第一接口，第一T1传输模块用于连接上级的所述电控模块或控制平台，所述第二T1传输模块用于连接下级的所述电控模块，其中，所述控制平台用于接收所有所述电控模块的信息；所述扩展外接接口连接所述第二接口。本发明有效解决电控模块不便于故障修复，电控模块的控制可靠性较低的问题。
一种液压支架系统

[发明专利]一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质-CN202310537600.0在审
发明人：程可捷;应永华;黄冠龙;梁益来 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质，高精度定位测量方法包括：通过设置在通道内以及采矿设备上的气体采集器获取待测气体在空气中的含量，得到第一含量数据并传输到总控系统；总控系统将第一含量数据进行计算，判断待测气体在空气中的含量是否超标；判断待测气体超标，则总控系统控制设置在通道内和采矿设备上的警报装置发出警报，警示采矿人员撤离；总控系统再控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量待测气体泄漏位置，并传输位置至总控系统；当判断待测气体未超标，则控制采矿设备继续运行；待测气体包括：易燃气体、有害气体。本发明实施例使对煤矿工作中有害气体或者易燃气体的泄漏点摸排工作更加安全。
一种高精度定位测量方法装置可读存储介质

[发明专利]综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法、装置和介质-CN202211512838.X有效
发明人： 应永华;姚志生;梁益来 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法、装置和介质，综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法包括：在输送带上设置导电面，使落下的矿物输送时都经过导电面；在导电面上方设置图像识别装置，通过图像识别装置识别经过导电面的矿物；在导电面两侧设置电流识别装置，通过电流识别装置获取矿物经过导电面产生的电流，并与设定电流进行比较；通过电流与设定电流的比较结果以及图像识别装置的识别结果，判断经过导电面的矿物中煤和矸各自所占的比例；通过比例的大小来判断输送带是否停止输送矿物。本发明实施例解决了简易图像识别装置识别煤矸不准确的问题。
开采过程复杂工况识别方法装置介质

[发明专利]一种液压支架电控通讯方法-CN202310033594.5在审
发明人： 应永华;姚志生;黄冠龙;周平浩 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架电控通讯方法，包括：步骤S1：通讯站点控制主板将数字信号传输至电控模块；步骤S2：所述电控模块内的mcu微控制单元通过TTL协议的扩展外接接口接收数字信号；步骤S3：所述mcu微控制单元处理所述数字信号并传输至所述电控模块内的控制器芯片；步骤S4：所述电控模块通过T1双绞线级联，将所述数字信号依次传输至级联的其他所述电控模块，最终传输至控制平台；步骤S5：所述控制平台对所述电控模块进行控制和访问；其中，所述电控模块包括第一T1传输模块和第二T1传输模块，所述第一T1传输模块与上级的所述电控模块的所述第二T1传输模块连接。本发明有效解决电控模块不便于故障修复，电控模块的控制可靠性较低的问题。
一种液压支架通讯方法

[发明专利]一种用于工作面支架控制器的耦合电路-CN202310027360.X在审
发明人： 应永华;姚志生;梁益来;黄冠龙 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H03K19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于工作面支架控制器的耦合电路。耦合电路包括：第一电路，第一电路接入第一电源；第二电路，第二电路接入第二电源，并与第一电路电气隔离；多个耦合模块，多个耦合模块设于第一电路和第二电路中，用于将第一电路和第二电路之间的通信信号的耦合连通。第二电源的电源端和接地端分别与控制器内部电路连接；电源端串联有第一二极管，接地端串联有第二二极管。本发明的耦合电路适用于工作面支架控制器，其能够实现两个控制器之间的电气隔离和通信信号耦合连通，从而省略现有技术中的耦合器，简化控制电路的结构，降低生产成本。
一种用于工作面支架控制器耦合电路

[发明专利]一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法和管控设施-CN202211346682.2有效
发明人： 应永华;黄冠龙;廉自生;梁益来 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法和管控设施，智慧矿山管控方法包括：利用传感器实时获取监测点的场地信息；建立当前巷道结构数字孪生体；基于施工计划确定采矿点、目标卸载点，随机设立多个中转卸载点，作为随机样本库；将随机样本库代入当前巷道结构数字孪生体进行计算，生成训练样本，以所有无人矿车进行自动运输的总路程最小为优化目标，利用预设优化算法对中转卸载点的位置进行调整，获取所有无人矿车进行自动运输的总路程最小情况下中转卸载点的最优位置参数；根据中转卸载点的最优位置参数，调整矿山施工现场中所有无人矿车自动运输的路径。本发明有效解决卸载点选取位置不佳，运输效率较低的问题。
一种基于数字孪生智慧矿山方法设施

[发明专利]一种矿用设备基于物联网的管理方法及可读存储介质-CN202211224445.9有效
发明人： 应永华;姚志生;廉自生 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及维修设备技术领域，具体而言，涉及一种矿用设备基于物联网的管理方法及可读存储介质，本发明解决的问题：监控设备在判定设备需要维修后没有进行防误判检测的问题，为解决上述问题，本发明提供一种管理方法，让矿场内的所有设备可以有规划的进行管控，让待管理设备是否需要维修的判定更加准确，增加维修效率并能够根据维修周期让矿区的其他设备能够根据维修周期进行合理的工作调配，保证矿区工作的正常进行。
一种设备基于联网管理方法可读存储介质

[发明专利]一种基于深度学习视频识别的井下自动跟机方法-CN202011509162.X有效
发明人： 应永华;杨立春;林一铭;余庭 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习视频识别的井下自动跟机方法，特点是在采煤机开始工作前，根据采煤机的位置利用摄像头采集视频；利用深度学习方法对采集到的视频进行识别分类，选择能完整包含指定部位的视频，并将该视频传输到监控显示端；采煤机开始工作后，判断指定部位是否离开摄像头的监控范围，若是，则切换摄像头并将采集到的视频传输到监控显示端；若不是，则继续监控直至离开监控范围；最终完成对采煤机的实时跟机；优点是采煤机在工作运动时，可以在监控画面端实现视频自动无缝切换，并且保证了视频切换率达到最小，解决了因频繁切换视频造成监控画面闪烁，从而影响监控效果的问题，实现了采煤机的远程监控，为无人工作面开采提供支持。
一种基于深度学习视频识别井下自动方法

[实用新型]一种阀芯组件-CN202023275933.1有效
发明人： 应永华;梁益来;唐玮鸿;王永罡 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀芯组件，包括：端套，端套上设置第一凹槽和穿孔，第一凹槽设置在端套的右端内壁上并穿孔连通；螺堵，在螺堵的左端外壁上设置凸台；第一阀套，第一阀套上设置至少两个限位孔和与限位孔相应的钢珠，限位孔均匀分布在第一阀套的左端；沿轴向依次安装，螺堵左端安装在端套右端内，第一阀套套在螺堵上使限位孔与穿孔对准，然后将钢珠通过穿孔和限位孔使钢珠限制在第一凹槽内滑动，使第一阀套和螺堵活动连接在端套上，第一阀套的左端顶接在凸台上，凸台与端套的内壁紧配；优点是拆卸方便，不会损坏上第一阀套和螺堵。
一种组件

[发明专利]一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法-CN202110822433.5在审
发明人： 应永华 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法，特点是将当前采煤机所处的液压支架对应的推移行程输入到训练后的BP神经网络中，得到下一个液压支架所需的推移行程，并对下一个液压支架的支架控制器发送推移指令；支架控制器根据接收到的推移指令调整液压支架到指定位置，直至完成对工作面的实时调直；优点是一方面利用BP神经网络方法，建立液压支架推移行程与惯性导航系统定位的关系，并与理想直线比较，实现采煤机定位误差处理和矫正，克服由于惯导误差导致的工作面无法真正调直现象，另一方面采煤机在割当前刀时，就通过调整液压支架对工作面进行实时调直，不但节约了人工成本，而且提高了采煤的效率和安全性。
一种基于 bp 神经网络惯性导航工作面方法

[实用新型]一种安全栅电路-CN202023218495.5有效
发明人： 应永华;姚志生;俞佳枫;王永罡 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全栅电路，包括触发器、第一运放器、第二运放器、第三运放器、第四运放器、稳压源、第一场效应管、第二场效应管、NPN管、多个电阻、多个电容、多个二极管、三个稳压二极管和发光二极管；优点是瞬态短路性能较好。
一种安全栅电路

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