“库卡罗伯特有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果151个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]具有环形牵引止挡件的工业机器人-CN201210509753.6有效
发明人：赖纳·克伦巴赫尔;弗朗茨·利布尔;克里斯托弗·格罗尔 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人（1），具有机器人臂（2），该机器人臂具有多个通过关节（11）连接的节肢（12），其中每个关节连接至少两个毗邻的节肢，关节构造为转动关节，其可借助于驱动器进行调节并利用机械止挡装置（13）来限定其最大转动调节角度，机械止挡装置包括与两个毗邻的节肢（12.1，12.2）中的一个节肢（12.1）连接的止动凸出部（16）、与两个毗邻的节肢中的另一个节肢（12.2）相连接的挺杆（17）和可通过该挺杆调节的牵引止挡件（18），牵引止挡件具有牵引止挡件基体和与牵引止挡件基体相连接的环形体，该环形体可转动地插入位于两个毗邻的节肢中的一个节肢的壳体部件的内壁中的环形槽中。
具有环形牵引止挡件工业机器人

[发明专利]用于预设和/或控制执行器过程的方法和装置-CN201310045743.6有效
发明人：京特·韦德曼;安德烈亚斯·哈格瑙尔;曼弗雷德·许滕霍夫尔;马丁·魏斯 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的方法，该执行器过程用于具有至少一个执行器、特别是工业机器人的执行器装置（1，2，3），其中，该执行器过程包括所述执行器装置的预设的定向的执行器路径，其中，根据所述执行器装置的与所述定向的执行器路径方向相反的、事件启动的向后运动和/或与所述定向的执行器路径方向相同的返回运动，预设或执行至少一个动作，尤其是不同地预设或执行。本发明还涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的装置。
用于预设控制执行过程方法装置

[发明专利]用于执行执行器过程的方法和装置-CN201310002293.2有效
发明人：约瑟夫·霍夫曼 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于执行执行器过程的方法和装置，执行器过程通过执行器具有至少两个执行器姿态，执行器特别是机器人，其中所述执行器包括至少一个具有电机和制动器的驱动装置，所述方法包括以下步骤：启动执行器姿态（S10）；停止至少一个驱动装置（S20）；闭合所述驱动装置的至少一个制动器（S30）；减少所述驱动装置的能源供给（S40）；增加所述驱动装置的能源供给（S50）；打开所述关闭的制动器（S60）；启动另一个执行器姿态（S70）。此外本发明还涉及用于执行该方法的装置。
用于执行过程方法装置

[发明专利]用于确定转矩的方法和工业机器人-CN201210440283.2有效
发明人：赫尔诺特·尼茨;米夏埃尔·蒂姆尔 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人（1）和一种用于确定作用在机器人臂（2）的节肢上的转矩的方法。机器人臂（2）具有多个依次设置的节肢（3-7），其中节肢中的第一节肢（4）相对于第二节肢（5）关于转动轴（A2）可转动地安装，并可借助于相对于第二节肢（4）位置固定的电动机（11）和与该电动机（11）后置连接的传动装置（12）关于转动轴（A2）转动。
用于确定转矩方法工业机器人

[发明专利]焊接机器人-CN201210427359.8有效
发明人：塔尼娅·比尔纳-祖赫;西蒙·迪特里希 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电阻焊接的焊接机器人，其具有焊钳（21）；与焊钳（21）的焊接电极（24，25）相连接的焊接电机（1），用于在电阻焊接期间向焊接电极（24，25）提供电能；和工业机器人。该工业机器人具有机器人臂（2）和用于使机器人臂（2）运动的机器人控制装置（9）。焊钳（21）固定在机器人臂（2）上，并且机器人控制装置（9）与焊接电机（1）和焊钳（21）的夹钳驱动器（26，27）相连接。
焊接机器人

[发明专利]操纵器组和运行操纵器组的方法-CN201210506468.9有效
发明人：斯蒂芬·罗特;米夏埃尔·鲁夫 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种操纵器组，其包括至少一个操纵器和至少一个控制装置，并具有机械蓄能器，该机械蓄能器设置用于存储至少一个操纵器的机械能。
操纵运行方法

[发明专利]机器人控制方法-CN201210390783.X有效
发明人：曼弗雷德·许滕霍夫尔 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制方法，具有步骤：预先给定在位置和方向上通过机器人程序预先设定的操作点（PA）的目标值，在该操作点（PA）的编程关系中，通过操纵器（1）的轴（8a）借助与该操纵器连接的机器人控制装置（2）的自动运动来调整操纵器的工具参考点（PT）；从由该机器人程序预先给定的、可通过附加轴（11，14）调节的机器人基座（9）的计划采取的位置和方向的调节值出发，自动改变调节值，使所述机器人基座（9）实际采取的位置相对于计划采取的位置接近预先设定的参考点（P），特别是接近于操作点（PA）或工具参考点（PT）；附加轴自动运动，使机器人基座（9）处于与已改变的调节值相对应的位置和方向上。
机器人控制方法

[发明专利]具有机器人和两个可交替地与机器人连接的装置的机器人系统及更换这些装置的方法-CN201180034006.5有效
发明人：奥维迪乌·苏尔博 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：根据本发明的用于使与机器人（R）连接的、与机器人应用（APP）通信的装置（W1，D1；W2，D2）进行交替的方法，包括以下步骤：S2：检测与第一装置（W1，D1）的通信的断开；S3：从通信目录（ARP）中删除关于所述第一装置的地址项（“MAC1|IP1”）；S4：建立与第二装置（W2，D2）的通信；以及S5：在所述通信目录中为所述第二装置创建地址项（“MAC2|IP1”）。
具有机器人和两个交替机器人连接装置系统更换这些方法

[发明专利]机器人控制装置-CN201210244542.4无效
发明人：迈克尔·哈格;海因里希·蒙茨;德克·雅各布;汉斯-彼得·克吕格尔 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于至少一个机器人的控制装置，其具有特别是对称的多内核架构，该多内核架构包括具有至少一个计算内核（C3）的第一虚拟机（V1），该第一虚拟机（V1）用于控制机器人的至少一个过程应用（P）。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制-CN201180022893.4有效
发明人：斯蒂芬·霍尔曼 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制机器人的方法，除了包括在其中执行保护监控(1)的自动操作模式（“自动”）以及在其中提供手动控制输入（3,6）的设置操作模式（“设置”）外，还包括远程访问操作模式（“远程访问”），在该远程访问操作模式下实施所述保护监控（1）以及提供手动控制输入（3，5，7）。
机器人控制

[发明专利]具有可彼此相对转动的节肢的机器-CN201210116500.2有效
发明人：赫尔诺特·尼茨;斯蒂芬·罗特;迪特玛尔·恰尼特 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器，其具有：第一节肢(1c)；相对于该第一节肢(1c)关于轴(A)可转动的第二节肢(1d)；控制装置(S)；与该控制装置(S)相连接的驱动器，用以使两个节肢(1c，1d)彼此相对运动；与控制装置(S)相连接并设置在第一节肢(1c)上的第一霍尔传感器(21)。在第二节肢(1d)上，第一、第二和第三磁铁(31-33)并排设置在共有的环形轨道(14)上，当两个节肢(1c，1d)彼此相对转动时，第一霍尔传感器(21)位于磁铁(31-33)作用范围内的特定的位置(P)上。设置为中间磁铁的第二磁铁(32)以不同于第一和第三磁铁(31，33)的磁极朝向第一霍尔传感器(21)。
具有彼此相对转动节肢机器

[发明专利]用于使重力平衡负载体自动移动的方法和执行系统-CN201210104253.4有效
发明人：斯文·布鲁德尼克;京特·施赖伯;约翰·迈施贝格尔 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使重力平衡的负载体(6)自动移动的方法，其中，负载体由负载体保持装置(3)支承，该负载体保持装置与机器人(1)的末端执行器法兰(2)相连接，以使负载体自动运动，其中，设置具有连接节肢(17)的重力平衡装置(9)，该连接节肢附连在机器人的节肢(7，7a)或末端执行器法兰上，以实现负载体的重力平衡。本发明还涉及一种自动执行系统，其具有用于负载体的重力平衡装置，该重力平衡装置在负载侧配备有连接节肢；负载体保持装置；和用于使重力平衡的负载体自动运动的机器人，该机器人具有末端执行器法兰，其中，重力平衡装置的连接节肢通过关节连接件(21)连接在机器人的节肢或末端执行器法兰上。
用于重力平衡载体自动移动方法执行系统

[发明专利]引用至少一个电驱动器的驱动状态的方法-CN201210027506.2有效
发明人：佩歇尔·弗朗茨 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种对生产夹钳(10，12)的至少一个半个夹钳(14，16)的电驱动器(20)在两个半个夹钳(14，16)的闭合位置上的驱动状态进行引用的方法；和一种包括生产夹钳(10，12)，特别是焊钳(12)、铆钳或压接钳；和用于控制该生产夹钳(10，12)的相应控制装置的系统，该控制装置设计用于执行本发明的方法。
引用至少一个驱动器驱动状态方法

[发明专利]包含具有无支撑臂的重量平衡装置的操纵器-CN201080006447.X有效
发明人：约阿希姆·马克特 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种操纵器(1)，其具有多个节肢(12，14)和重量平衡装置(15)，这些节肢通过可利用驱动器(M1-M6)调整的关节(A1-A6)彼此连接，而重量平衡装置与关节(A1-A6)中的一个相对应并具有杆(19)，该杆一方面联结在与关节(A1-A6)相连接的第一节肢(12)上，另一方面与支承支座(25)的弹簧装置(26)相连接，支座通过至少一个轴承装置(18)联结在与关节(A1-A6)相连接的第二节肢(14)上，所述轴承装置包括第一轴承组件(17)和连接在第二关节(14)上的第二轴承组件(16)。支座(25)通过至少一个无支撑的臂(23，24)与第一轴承组件(17)相连接。
包含有无支撑重量平衡装置操纵

[发明专利]工业机器人的线路保护装置和具有该装置的工业机器人-CN201010576840.4有效
发明人：斯特凡·卡林尔;赖纳·克伦巴赫尔 -专利权人： 库卡罗伯特有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有至少一个能源线路的工业机器人的线路保护装置，其具有：基础环形段；中空圆柱段，其直径与所述工业机器人的、关于所述线路保护装置旋转的管状部件的内径相匹配；内缘倒圆段，其倒圆半径与所述能源线路的直径相匹配；以及径向轴承段，用于关于所述工业机器人的可旋转的管状部件可旋转地支承所述线路保护装置。本发明还涉及一种具有这种线路保护装置的工业机器人。
工业机器人线路保护装置具有装置