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[实用新型]直线型绝对位置编码器-CN202221556958.5有效
发明人：陈志鑫;庄运清;洪崇文 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线型绝对位置编码器，包括一第一标识单元、一第二标识单元、一投射单元、一读取单元及一讯号处理单元，其中第一标识单元具有数个沿着第一方向间隔配置的刻度标识，第二标识单元对应各刻度标识，第二标识单元及各刻度标识之间的距离沿着第一方向递增，投射单元用于对第一标识单元及第二标识单元分别投射第一光学讯号及第二光学讯号，读取单元用于读取第一光学讯号及第二光学讯号，并据以生成相应的电子讯号，讯号处理单元用于将电子讯号转换为编码值。
线型绝对位置编码器

[发明专利]薄型双极式对相线性步进马达-CN201911101057.X在审
发明人：陈志鑫;庄运清;郑自宏 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄型双极式对相线性步进马达，包括二一次侧及一二次侧，其中各一次侧彼此相对，该二次侧设于各一次侧之间，各一次侧的第一永磁体彼此形成异极相对，各一次侧的第二永磁体彼此形成异极相对，据使各一次侧形成磁场回路与一第三方向正交。通过各第一永磁体彼此异极相对，各第二永磁体彼此异极相对，磁场回路不会在二次侧沿着第一方向形成磁力流动，二次侧厚度得以薄型化。
薄型双极式线性步进马达

[发明专利]具重力补偿之线性驱动装置的预载结构-CN201910527394.9在审
发明人：陈志鑫;庄运清;廖品澔 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，包括一第一主体、一第二主体及一预载结构，其中预载结构包括一第一立柱、一连接板及一第二立柱，第一立柱设于第一主体，第二立柱设于第二主体，连接板与第一立柱及第二立柱相接，第二主体内部形成一第一腔室及一第二腔室，第二立柱于第二主体内部设一闭塞块，据此降低线性驱动装置设置空间需求，有利于应用设置在狭窄空间。
重力补偿线性驱动装置结构

[发明专利]具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪-CN201710801529.7有效
发明人： 庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，包括：一夹爪主体，其作用端设有容槽；二夹持件，设于夹爪主体的作用端，各夹持件包括导动座部及夹持部，二夹持件的导动座部设有彼此间隔相对的齿排；二传动轴，呈彼此间隔配置且轴线相互平行关系设于二夹持件的导动座部之间，二传动轴均设有齿轮与二夹持件的导动座部所设齿排啮合；平面抵靠支撑部，设于二夹持件的导动座部具有齿排的同一侧面部位；圆柱面抵靠支撑部，设于传动轴轴身，且令圆柱面抵靠支撑部与二夹持件的导动座部所设平面抵靠支撑部之间呈相互接触抵靠关系。
具双轴支撑结构平行开闭式夹爪

[实用新型]高效益配置直线滑台-CN201921923378.3有效
发明人：陈志鑫;庄运清;廖品澔 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效益配置直线滑台，包括一一次侧及一二次侧，其中该一次侧设有用于产生感应磁场的一电机构造，该二次侧相对于电机构造设有一磁铁，一次侧内部形成一空间，电机构造设于该空间，该空间内设有一驱动器，且驱动器与电机构造邻近，二次侧设有一光学尺与磁铁侧向相邻，空间设有一读头与光学尺相对。电机构造、驱动器、光学尺及读头同设于该空间，可降低一次侧与二次侧相对作动的误差，整体空间配置效益高。
效益配置直线

[实用新型]内置驱动器之对位平台-CN201921923374.5有效
发明人：陈志鑫;庄运清;林俊宏 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置驱动器之对位平台，包括一基座、一平台、数个导动装置及数个驱动器，其中基座与平台彼此相对，基座贯穿数个贯孔，各导动装置分别进入各贯孔，各驱动器分别设于各导动装置底缘。各驱动器分别对各导动装置的控制讯号不易受到外界影响产生噪声，有效降低各导动装置作动的误差，作动精密度及可靠度高。
内置驱动器对位平台

[发明专利]具滚动支撑结构之线性马达总成-CN201811442191.1在审
发明人：陈志鑫;庄运清;赵彦涵 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具滚动支撑结构之线性马达总成，包括一纵向形成有一长槽的基座，长槽的底面装设有一定子，定子至少一侧设置有一动作路径，且定子上设置有一系列第一磁极；一滑设于长槽中的动子，动子邻近第一磁极的一侧设有一第二磁极，通过第一磁极与第二磁极的交互作用，令动子沿长槽相对于定子作往复式直线移动；至少一滚动支撑结构，至少一滚动支撑结构装设于第二磁极的至少一侧，并提供动子反重力方向的支撑；至少一滚动支撑结构于至少一动作路径上往复移动。
滚动支撑结构线性马达总成

[发明专利]具辨识对位功能之夹爪结构总成-CN201810073710.5在审
发明人：陈志鑫;庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具辨识对位功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置之夹爪，其中传动装置选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置。当夹爪位于夹物/置物位置时，摄像镜头组之摄像轴线同轴对应于夹爪之夹物/置物轴线；而当夹爪被移动至寻迹位置时，夹爪位于镜头视野之外，因此通过摄像镜头组所撷取之影像，除可精准判断所欲夹取工件之位置外，更可于夹物后精准判断工件的安装位置，提高夹爪夹物与置物动作的精确度。
夹爪传动装置夹物置物摄像镜头组夹爪结构精准判断辨识对位寻迹装设机械手臂夹取工件镜头视野摄像轴线夹爪夹总成本移动同轴撷取影像

[发明专利]具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成-CN201810073708.8在审
发明人：陈志鑫;庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中该夹爪系对应于该摄像镜头组装设有一擦拭构件；传动装置依该夹爪结构总成作业需求，选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置。当夹爪的夹物/置物位置与寻迹位置互换时，擦拭结构与摄像镜头组会产生一相对移动，而达自动清洁摄像镜头组的功效。
传动装置夹爪摄像镜头组夹爪结构自动清洁夹物寻迹置物装设擦拭构件机械手臂摄像镜头位置互换相对移动作业需求镜头总成本擦拭组装移动

[实用新型]具有影像撷取功能之工作机器夹爪-CN201720878893.9有效
发明人： 庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有影像撷取功能之工作机器夹爪，其特点主要包括：一本体，其夹持作用端设有间隔配置的导动沟槽，各导动沟槽均设有滑动座，各滑动座外部凸设有夹持件；一中心装设管体设置定位于本体中间内；一影像撷取器装设定位于中心装设管体一处；一夹持作动机构，装设于中心装设管体周边，包括分设于二滑动座相对应侧之二受动斜面、具套管部及二致动斜面之一斜面连动件，套管部滑动套组于中心装设管体外，二致动斜面分别与二滑动座之受动斜面相抵靠；一致动构件与斜面连动件的套管部相连接，且致动构件藉驱动源驱使而进退位移。
装设滑动座套管部管体影像撷取功能工作机器连动件夹持夹爪本实用新型影像撷取器管体周边滑动套组间隔配置致动构件作动机构动构件夹持件驱动源作用端分设进退相抵外部

[实用新型]弧轨式精密夹爪-CN201720626308.6有效
发明人： 庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧轨式精密夹爪，包括一中空的主结构体、一装设于该主结构体中的驱动装置、一连设于该驱动装置的减速机构、一装设于该减速机构上的转盘、一固设于该主结构体上的座体以及至少二滑设于该座体上的滑块，其中该至少二滑块与该转盘互相连动，当该转盘因减速机构的驱动而相对于该主结构体往复旋动时，同时驱动该至少二滑块同步相对于该座体作径向往复式移动，令装设于滑块上的夹持装置，配合移动中的滑块而达到夹持或释放对象的目的。
弧轨式精密

[实用新型]具视觉辨识功能之夹持装置-CN201720627595.2有效
发明人： 庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具视觉辨识功能之夹持装置包括一主结构体、一装设于主结构体中之驱动装置、一连设于驱动装置之减速机构、一装设于减速机构上之转盘、一固设于主结构体上之座体、至少二滑设于座体上之滑块以及一装设于座体上，并位于至少两滑块间之镜头组，滑块与转盘互相连动，当转盘相对于座体往复旋动时，同时驱动滑块相对于座体作径向往复式移动，夹持装置配合移动中的滑块而达到夹持或释放对象之目的；且在夹持对象的过程中，镜头组可提供实时影像，透过该影像确认待夹持物之轮廓以及滑块所需移动之距离，下达适合之指令依序透过驱动装置、减速机构以及转盘，令滑块可以依据待夹持物之轮廓以及其所需移动之距离，作出确实之夹持动作。
视觉辨识功能夹持装置

[实用新型]具双线圈效应之电磁定位旋转平台-CN201720290417.5有效
发明人： 庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具双线圈效应之电磁定位旋转平台，包括主结构体以及与其电性连接的电控单元。主结构体包括一底座、一装设于底座上之双线圈效应电控磁吸结构以及一同心装设于驱动装置上并选择性相对于底座旋动之转盘，其中驱动装置与双线圈效应电控磁吸结构分别电性连接至电控单元；当转盘旋转至预定的角度时，电控单元在停止驱动装置继续运转的瞬间，对双线圈效应电控磁吸结构同向通电激磁，令双线圈效应电控磁吸结构所产生之磁力吸附转盘，而达定位转盘之目的。而当电控单元欲再次透过驱动装置旋动转盘或取下工件前，会先对其中任一线圈效应模块以正负极互换的方式对双线圈效应电控磁吸结构通电，而达瞬间消除残余磁力之目的。
双线效应电磁定位旋转平台

[实用新型]具辅助影像辨识功能之工作机器位移控制模块-CN201720621593.2有效
发明人： 庄运清 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具辅助影像辨识功能之工作机器位移控制模块，其特点主要包括一主影像撷取器，设于加工平台上以撷取设定俯瞰范围之第一影像讯号；双镜头副影像撷取器，随工件处理部同步位移，包括第一、第二镜头，以对工件撷取具景物深度信息之第二影像讯号；一影像辨识处理器，用以对第一及第二影像讯号进行影像辨识与分析处理，第一、第二影像讯号经处理后分别产生第一、第二作动参考讯号；一作动控制器，依据第一作动参考讯号驱使位移机构之工件处理部位移至待命位置，再令双镜头副影像撷取器对工件撷取第二影像讯号，复依据第二作动参考讯号驱使工件处理部位移至工件设定处理位置。
辅助影像辨识功能工作机器位移控制模块

[发明专利]磁吸定位式旋转平台-CN201410452027.4有效
发明人： 庄运清;陈柏嘉 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸定位式旋转平台，包括一底座，包括着置部、顶部及中空容置部，该中空容置部底端具一装设座；一旋转盘，枢组于底座顶部；一致动装置，装设于底座的装设座内，该致动装置顶端具一驱动轴杆；一导磁定位部，设于旋转盘底部并凸伸入底座中空容置部内，该导磁定位部得随旋转盘同动；一电控磁吸部，组设定位于底座的装设座上且对应于导磁定位部下方位置，电控磁吸部能够通电产生磁力以吸附定位导磁定位部连同旋转盘；一变速机构，设于致动装置顶端与旋转盘底部之间；藉此所构成的磁吸定位式旋转平台可达到高强度定位功能。
定位旋转平台

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