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[实用新型]柔性电子皮肤、机械臂和机器人-CN202221292047.6有效
发明人：王重彬;张明;庄勇斌;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性电子皮肤、机械臂和机器人，柔性电子皮肤包括柔性的第一保护层、检测电路板、柔性的电极、线束和至少一个固定组件，其中，检测电路板设于第一保护层的一侧，且检测电路板通过固定组件固定于第一保护层；电极设于第一保护层的另一侧；线束穿设于第一保护层，一端与电极电连接，另一端与检测电路板电连接。本实用新型技术方案，可保证电极与检测电路板的稳定电连接和检测电路板固定牢靠性。
柔性电子皮肤机械机器人

[实用新型]柔性电极、电子皮肤、外壳及机械臂-CN202121125208.8有效
发明人：黄睿;郎需林;刘主福;刘培超;张俊鹏;庄勇斌 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性电极、电子皮肤、外壳及机械臂。在一个实施例中，柔性电极包括：基材层，基材层由柔性材料制成；电极，电极形成于基材层之上。本实用新型通过预制形成的柔性电极，作为自电容式电子皮肤的电极应用时，容易设置于希望设置的位置上或容易设置于装置的外壳上，也容易替换维护，且具备稳定性高的优点，同时，还能够随形设置，能够依附设置于复杂的表面或环境中。
柔性电极电子皮肤外壳机械

[实用新型]机械臂的末端关节传动结构、机械臂及机器人-CN202120627986.0有效
发明人：甘海宏;刘主福;解俊杰;王重彬;叶伟智;王伦;庄勇斌 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂的末端关节传动结构，包括：第一输出轴，第一输出轴的外侧构造有第一连接结构，第一连接结构构造有沿所述第一输出轴轴向设置的第一固定孔，第一输出轴具有第一输出端；第一连接件；以及第一同步带轮，第一同步带轮构造有第一中空轴孔，第一同步带轮还造有沿其轴向设置的第二固定孔；第一同步带轮通过第一中空轴孔从第一输出端的一侧套设于第一输出轴上，第一输出轴和第一同步带轮通过第一连接件穿过第一固定孔及第二固定孔固定连接。本实施例所提出的第一同步带轮与第一输出轴通过第一连接件依次穿过轴向分布的第一固定孔和第二固定孔固定连接，其相较于现有的顶丝固定方式，具备固定更加牢固以及拆装方便的优势。
机械末端关节传动结构机器人

[发明专利]柔性电极、电子皮肤、外壳、机械臂及电极的生产方法-CN202110568245.4在审
发明人：黄睿;郎需林;刘主福;刘培超;张俊鹏;庄勇斌 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电极、电子皮肤、外壳、机械臂及电极的生产方法。在一个实施例中，柔性电极包括：基材层，基材层由柔性材料制成；电极，电极形成于基材层之上。本发明通过预制形成的柔性电极，作为自电容式电子皮肤的电极应用时，容易设置于希望设置的位置上或容易设置于装置的外壳上，也容易替换维护，且具备稳定性高的优点，同时，还能够随形设置，能够依附设置于复杂的表面或环境中。
柔性电极电子皮肤外壳机械生产方法

[实用新型]心率测试装置以及电子设备-CN201921469009.1有效
发明人：张腾;罗法毅;庄勇斌;章杨;郗亚东;叶华 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种心率测试装置以及电子设备，所述心率测试装置，包括：主体，心率测试模组以及显示屏，所述心率测试模组安装在所述主体，且所述心率测试模组包括心率传感器，所述心率传感器朝前设置，所述显示屏盖设于所述主体的前侧，且所述显示屏包括显示区域和非显示区域；其中，所述心率传感器对应所述非显示区域设置，所述非显示区域对应所述心率传感器的部分、以及所述主体位于所述心率传感器与所述非显示区域的部分均呈透光设置，以使得所述心率传感器能够透过所述非显示区域发出和接收光信号。本实用新型提供的心率传感器结构，省去了覆盖在心率传感器表面的玻璃面板，使生产成本降低，生产工艺变得简单。
心率测试装置以及电子设备

[实用新型]工件安装结构以及机器人-CN201921513663.8有效
发明人：张腾;庄勇斌;罗法毅;叶华 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件安装结构以及机器人，涉及组装技术领域。所述工件安装结构用于将工件安装在筒状壳体的内侧壁上，所述工件安装结构包括安装部、连接臂以及螺接件，所述安装部开设有沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，所述连接臂在所述工件上，所述螺接件连接所述连接臂和所述通孔。通过设置沿所述筒状壳体轴向延伸的通孔，并使用螺接件将所述连接臂和所述通孔连接，实现了将所述工件安装在所述筒状壳体的内侧壁上，由于通孔的开设方向与制造筒状壳体的模具的脱模方向一致，降低了制作筒状壳体的模具或者制作筒状壳体的复杂度。一方面简化了生产筒状壳体的模具的结构，另一方面使得工件的组装方便、快捷。
工件安装结构以及机器人

[实用新型]一种机器人壳体结构-CN201921321263.7有效
发明人：罗法毅;庄勇斌;张腾;叶华 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人壳体结构，所述机器人壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及螺接件和盖板。所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；所述螺接件与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，连接所述第一壳体和第二壳体，所述盖板盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。通过盖板将螺接件和螺纹孔盖住，更加美观，富有美感。
一种机器人壳体结构

[实用新型]LOGO装饰灯及电子产品-CN201921276551.5有效
发明人：叶华;庄勇斌;罗法毅;张腾 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LOGO装饰灯及电子产品。该LOGO装饰灯包括筒状灯外壳，设于所述灯外壳一端的LED灯板，以及设于所述灯外壳另一端的灯罩结构；所述灯罩结构包括分别设于所述灯外壳中的散光板结构和装饰板结构，所述散光板结构设于所述LED灯板和所述装饰板结构之间；所述散光板结构包括设于所述灯外壳中的半透明塑料板，以及覆设于所述半透明塑料板的入光侧面上的磨砂层结构，所述磨砂层结构面对所述LED灯板；所述装饰板结构包括设于所述灯外壳中的透镜罩板，以及覆设于所述透镜罩板入光侧面上的图案层结构，所述图案层结构面对所述散光板结构。本实用新型可使得灯体外观亮度均匀，装饰图案显示清晰美观，产品外观效果美观大方。
logo 装饰电子产品

[实用新型]弹性按键结构以及电子设备-CN201921321971.0有效
发明人：张腾;庄勇斌;罗法毅;叶华 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹性按键结构以及电子设备，所述弹性按键结构，包括：安装部，开关电路以及弹性按键，所述安装部具有相对的内外侧，所述安装部开设有沿内外向延伸的安装孔；所述开关电路设于所述安装部的内侧，所述开关电路对应所述安装孔设有按钮开关；所述弹性按键安装于所述安装孔处，所述弹性按键包括对应所述按钮开关设置的本体，所述本体朝内凸设于所述安装部，位于所述安装部的内侧，所述本体侧向凸设有弹性臂，所述弹性臂远离所述本体的一端和所述安装孔的内侧缘连接，靠近所述本体的一端和所述安装孔的内侧缘预留有间隙。本实用新型提供的弹性按键结构，可自动调节弹性按键与按键开关电路的间隙，获得良好的按压手感。
弹性按键结构以及电子设备

[实用新型]匀光装饰件及机器人匀光充电桩-CN201822244897.9有效
发明人： 庄勇斌;郗亚东;谭金军;罗法毅 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B44F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种匀光装饰件及机器人匀光充电桩，匀光装饰件包括：围板，围板呈环形设置；透光条，套设于围板的外围，围板与透光条之间形成出光间隙；反光片，贴装于围板的外壁面；灯珠，安装于出光间隙以朝向反光片发光。本实用新型匀光装饰件通过在围板的外壁面贴装反光片，再在围板的外围套设透光条以使透光条与围板之间形成出光间隙，并在出光间隙设置灯珠，灯珠朝向反光片发光，以使反光片将灯光反射至透光条，最后通过透光条折射至出光间隙外部；由于反光片反射的光比起灯珠本身的灯光更加分散，因此经由反射片反射的光能有效减少相邻两灯珠间的阴影区，使得匀光装饰件外周的出光效果更加完整，有效提高匀光装饰件的装饰效果。
围板反光片透光条匀光装饰件灯珠本实用新型外壁面贴装反射发光外围出光效果灯光反射环形设置间隙设置有效减少装饰效果充电桩反射片阴影区光能外周机器人折射灯光外部

[外观设计]机器人（健康管理）-CN201930171793.7有效
发明人： 庄勇斌;罗法毅;梁倩倩;叶华 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（健康管理）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于为家庭提供智能家居控制、休闲娱乐、家庭教育、健康管理等智能服务的机器人。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人（健康管理）

[发明专利]一种机器人壳体结构-CN201910752392.X在审
发明人：罗法毅;庄勇斌;张腾;叶华 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人壳体结构，所述机器人壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及螺接件和盖板。所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；所述螺接件与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，连接所述第一壳体和第二壳体，所述盖板盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。通过盖板将螺接件和螺纹孔盖住，更加美观，富有美感。
螺纹孔第一壳体第二壳体机器人壳体螺接件盖板上下对接盖板盖容纳腔上端孔口螺纹围设美感美观贯通覆盖配合

[实用新型]功能构件排布规范的机器人-CN201822240278.2有效
发明人： 庄勇斌;谭金军;罗法毅 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种功能构件排布规范的机器人，所述功能构件排布规范的机器人包括底盘、躯干及头部；所述躯干安装在所述底盘上，所述躯干包括躯干壳体和设置在所述躯干壳体内的安装框架，所述安装框架包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件排布规范的机器人的功能构件；所述头部安装在所述躯干的上端部。本实用新型的功能构件排布规范的机器人，能够规范功能构件排布规范的机器人其功能构件的布置方式，以降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。
功能构件排布躯干机器人安装框架底盘本实用新型布置方式躯干壳体装配效率躯干壳上端部层间拆装分装体内

[实用新型]易于装配麦克风盘的机器人-CN201822240774.8有效
发明人： 庄勇斌;吕仕雄;罗法毅 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种易于装配麦克风盘的机器人，所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘、躯干及头部；所述头部包括头部壳体和麦克风盘；其中，所述头部壳体的顶部设有开口，所述头部壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分；所述麦克风盘设置在所述开口，所述麦克风盘由所述前壳和所述后壳配合夹持固定。本实用新型的易于装配麦克风盘的机器人，能够简化麦克风盘的安装方式，以降低麦克风盘的安装难度，进而提高装配效率。
麦克风装配头部壳体后壳前壳机器人开口躯干本实用新型安装方式安装难度夹持固定装配效率划分线底盘配合

[实用新型]机器人承重底盘组件及机器人-CN201822240871.7有效
发明人： 庄勇斌;罗法毅;谭金军 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人承重底盘组件及机器人，机器人承重底盘组件包括：底盘，底盘具有安装区；滚轮，连接于安装区，用以驱动机器人承重底盘组件移动；支撑板，安装于底盘并与安装区对应，用以与底盘共同支撑滚轮。本实用新型机器人承重底盘组件通过在底盘的安装区设置支撑板，使得支撑板能和底盘共同支撑滚轮，从而减少了轮组对底盘的作用压强，避免底盘损坏，提高了底盘的稳定性，从而提高机器人承重底盘组件整体的稳定性。
底盘承重底盘机器人安装区支撑板支撑滚轮本实用新型驱动机器人压强底盘损坏组件包括组件移动组件整体滚轮轮组

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