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- [实用新型]一种机器人定位装置及机器人-CN202222147518.0有效
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李浩;陈桂丰
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广州海关技术中心
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2022-08-15
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2023-02-03
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G01C21/00
- 本实用新型属于越障机器人技术领域,尤其涉及一种机器人定位装置,包括第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器及第四测距传感器,第一测距传感器、第二测距传感器分别设置在机器人前进方向的左右两侧,第三测距传感器、第四测距传感器分别设置在机器人前进方向的左右两侧,第一测距传感器、第二测距传感器的测量方向朝向前隔板,第三测距传感器、第四测距传感器的测量方向朝向后隔板;本实用新型还涉及一种机器人。本实用新型的有益效果是:通过四个测距传感器分别测量机器人的四个部位与前隔板、后隔板的距离,从而为计算空气舱的长度、机器人在空气舱内的位置,以及是否偏航提供数据支持。
- 一种机器人定位装置
- [实用新型]一种便携式红火蚁粉剂施药器-CN202222085906.0有效
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林莉;马骏;刘凡;何旭诺;武目涛;梁帆;赵菊鹏
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广州海关技术中心
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2022-08-09
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2023-01-03
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A01M9/00
- 本实用新型公开了一种便携式红火蚁粉剂施药器,包括箱体及手持管,所述箱体内部上部位置固接储粉腔,所述箱体内部下部位置固接输粉泵,所述储粉腔底端固接下粉管顶端,所述下粉管底端固接输粉泵顶面,所述下粉管与储粉腔及输粉泵连通,所述下粉管顶面内侧固定嵌接筛网,所述筛网内中心位置垂直开设转孔,所述转孔内转动连接转柱,所述转柱顶端外侧位于筛网上方位置均匀固接多个打散刀片,所述打散刀片底面垂直固接刷板,所述刷板接触筛网表面。本实用新型在储粉腔与下粉管连接处设置了筛网及打散刀片,可以将底部的粉剂通过打散刀片打散,并通过刷板与筛网间摩擦进一步磨散粉剂,通过筛网落入至输粉泵处,避免因粉剂结块导致堵塞的情况。
- 一种便携式红火粉剂施药
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