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[实用新型]滑板车折叠结构-CN201921488546.0有效
发明人：许伟坤;唐赔强 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：公开了一种滑板车的折叠结构，包括有底座、斜管和定位机构，底座固定在滑板车踏板的前端，设有定位机构枢接孔、斜管枢接孔、限位轴调节孔；定位机构通过定位机构枢接孔中穿设的定位轴与底座枢接；斜管通过所述斜管枢接孔中穿设的转轴与底座枢接，并且限位轴调节孔中穿设有用于限定斜管活动范围的限位轴。转轴位于定位轴和限位轴之间，并且其上套接有设置在定位机构和斜管之间的弹簧机构，弹簧机构与定位机构和斜管上的卡接机构配合，实现滑板车的折叠和展开结构。限位轴调节孔呈长条形状，并且可以通过顶丝调节限位轴的前后位置。
滑板折叠结构

[实用新型]转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车-CN201821387523.6有效
发明人：许伟坤;张健;苏景辉 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车。该转矩传感器模块使用可更换电池的电池模块来供电，通过采集由应变片构成的转矩感应器输出的电压信号，将电压信号转换为转矩数据，再通过无线数据发射端将转矩数据发送给无线数据接收端。由此，可以免去复杂的有线供电电路，降低了实施成本。并且，通过非接触式的转矩数据采集和传输过程，传输数据速度快、距离远且抗干扰能力强，提升了实施灵活性。
转矩传感器模块基于电动自行车

[实用新型]双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆-CN201820063430.1有效
发明人：许伟坤;苏景辉;张健 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆。该双电机行星齿轮驱动装置包括第一电机、第二电机和行星齿轮装置。行星齿轮装置包括太阳轮、行星轮组、齿圈和行星架。太阳轮与行星轮组啮合，行星轮组与齿圈啮合，行星架与行星轮组配合。第一电机被配置为驱动太阳轮，第二电机被配置为驱动行星架和齿圈中的一个，行星架和齿圈中的另一个作为动力输出机构。该双电机行星齿轮驱动装置可以用于驱动电动车辆。该双电机行星齿轮驱动装置结构简单，既能做到低速有力，又能提升最高转速。
电机行星齿轮驱动装置电动车辆

[外观设计]电动滑板车-CN201930505284.3有效
发明人：许伟坤;唐赔强 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代步。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动滑板

[实用新型]增程式电动汽车的动力系统与电动汽车-CN201920282716.3有效
发明人：许伟坤;苏景辉;张健;唐赔强;陈志桃 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种增程式电动汽车的动力系统与电动汽车。系统包括第一电机、第二电机、动力传动机构、内燃机、控制器和车载电池组；动力传动机构设置有第一、第二输入端和动力输出端；第一电机与第一输入端连接实现第一速度级别动力输入；第二电机与第二输入端连接实现第二速度级别动力输入；车载电池组分别与第一电机和第二电机连接；控制器分别与第一电机、第二电机和内燃机连接，控制第一电机、第二电机和内燃机各自启动或者停止；内燃机分别与第一电机和第二电机连接，能够在控制器的控制下带动第一电机和/或第二电机发电。本实用新型的系统，能够降低车辆的整体制造成本，减少了车辆的总体尾气排放，优化电动汽车的成本、重量及空间。
电机内燃机控制器动力传动机构本实用新型车载电池组输入端连接电动汽车电机连接动力输入速度级别增程式电动汽车整体制造成本动力输出端动力系统尾气排放输入端发电优化

[外观设计]电动滑板车（SKY PRO）-CN201930061612.5有效
发明人：许伟坤;唐赔强 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动滑板车（SKY PRO）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐或代步。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电动滑板车代步娱乐图片

[发明专利]增程式电动汽车的动力系统及其控制方法与电动汽车-CN201910169389.5在审
发明人：许伟坤;苏景辉;张健;唐赔强;陈志桃 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供一种增程式电动汽车的动力系统及其控制方法与电动汽车。系统包括第一电机、第二电机、动力传动机构、内燃机、控制器和车载电池组；动力传动机构设置有第一、第二输入端和动力输出端；第一电机与第一输入端连接实现第一速度级别动力输入；第二电机与第二输入端连接实现第二速度级别动力输入；车载电池组分别与第一电机和第二电机连接；控制器分别与第一电机、第二电机和内燃机连接，控制第一电机、第二电机和内燃机各自启动或者停止；内燃机分别与第一电机和第二电机连接，能够在控制器的控制下带动第一电机和/或第二电机发电。本发明的系统，能够降低车辆的整体制造成本，减少了车辆的总体尾气排放，优化电动汽车的成本、重量及空间。
电机内燃机电动汽车控制器增程式电动汽车动力传动机构车载电池组输入端连接电机连接动力输入动力系统速度级别整体制造成本动力输出端尾气排放输入端发电优化

[外观设计]电动滑板车（SKY）-CN201830360008.8有效
发明人：许伟坤 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动滑板车（SKY）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于马路上骑行、代步。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状、轮毂造型、左右视图线条。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电动滑板车整体形状代步轮毂骑行线条马路造型图片

[发明专利]转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车-CN201810955957.X在审
发明人：许伟坤;张健;苏景辉 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开一种转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车。该转矩传感器模块使用可更换电池的电池模块来供电，通过采集由应变片构成的转矩感应器输出的电压信号，将电压信号转换为转矩数据，再通过无线数据发射端将转矩数据发送给无线数据接收端。由此，可以免去复杂的有线供电电路，降低了实施成本。并且，通过非接触式的转矩数据采集和传输过程，传输数据速度快、距离远且抗干扰能力强，提升了实施灵活性。
转矩传感器转矩数据电动自行车无线数据接收端采集电压信号转换无线数据发射抗干扰能力可更换电池传输过程传输数据电池模块电压信号非接触式供电电路模块使用感应器应变片转矩供电输出

[发明专利]滑板车-CN201610414035.9有效
发明人：许伟坤;寒如冰;王学渊;苏景辉;张健;唐培强 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板车。其中，两个转向轮安装板设置于固定支架上，每个转向轮在其内侧安装在对应的转向轮安装板上，两个转向轮安装板被设置为能够分别绕垂直于转向轮转轴中心线且与转向轮转轴中心线相交的板轴线旋转，板轴线基本上垂直于水平面。每个连接拉杆的第一端连接到转向轮安装板上偏离板轴线的受力位置处。摆杆下端枢轴连接到固定支架上，使得摆杆能够左右摆动。摆动盘固定连接到摆杆，两个连接拉杆的第二端分别连接到摆动盘。其中，通过向左或向右摆动摆杆，带动摆动盘相应摆动，使得两个连接拉杆分别向转向轮安装板上受力位置处施加推力和拉力，使得两个转向轮向同一个方向偏转。由此，本发明的滑板车简化了转向的操作。
滑板

[发明专利]双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆-CN201810030808.2在审
发明人：许伟坤;苏景辉;张健 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆。该双电机行星齿轮驱动装置包括第一电机、第二电机和行星齿轮装置。行星齿轮装置包括太阳轮、行星轮组、齿圈和行星架。太阳轮与行星轮组啮合，行星轮组与齿圈啮合，行星架与行星轮组配合。第一电机被配置为驱动太阳轮，第二电机被配置为驱动行星架和齿圈中的一个，行星架和齿圈中的另一个作为动力输出机构。该双电机行星齿轮驱动装置可以用于驱动电动车辆。该双电机行星齿轮驱动装置结构简单，既能做到低速有力，又能提升最高转速。 1
行星齿轮驱动装置双电机行星轮组行星架齿圈电动车辆太阳轮电机啮合行星齿轮装置驱动动力输出机构配置配合

[外观设计]电动滑板车（精灵）-CN201630530178.7有效
发明人：廖基麟;许伟坤 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电动滑板车（精灵）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于马路上骑行、代步。3．本外观设计产品的设计要点整体形状、轮毂造型、左右视图线条以及颜色搭配。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
电动滑板精灵

[发明专利]电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块-CN201610640750.4在审
发明人：许伟坤;寒如冰;王学渊;苏景辉;张健 -专利权人： 广州大非机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块。该电动滑板车包括行驶控制模块，行驶控制模块包括控制器、加速信号触发部件和刹车信号触发部件。该方法包括：响应于在定速巡航状态下接收到来自加速信号触发部件的加速信号，控制电动滑板车进入加速状态；响应于接收到来自刹车信号触发部件的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态；以及响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。通过使用根据本发明的电动滑板车的行驶控制方法、行驶控制模块和电动滑板车，能够有效解决在电动滑板车的行驶过程中驾驶难度的问题，同时解决用户长时间驾驶的舒适度问题。
电动滑板及其行驶控制方法模块

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