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[发明专利]一种复合陶瓷材料及其制备方法-CN202010672862.4有效
发明人：张海波;范鹏元;南博;李利松;肖建中;郭新;卢亚;张国军 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C04B35/475 文献下载
摘要：本发明公开一种复合陶瓷材料及其制备方法，该复合陶瓷材料由0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3粉体和氮化硼颗粒按照化学式0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3/BN所制成，所述0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3粉体是由Bi2O3、Na2CO3、SrCO3、TiO2根据化学式0.5（Bi0.5Na0.5）TiO3‑0.5（Sr0.7Bi0.2）TiO3进行配料后混合而成。本发明所制成的复合陶瓷材料兼具高储能密度和高储能效率，可用于制造大功率介电储能器件。
一种复合陶瓷材料及其制备方法

[实用新型]一种离型膜剥离装置-CN202123011270.7有效
发明人：倪明堂;赵健州;马兆领;陆厚材;陈观华 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离型膜剥离装置，用于剥离PCB板两面的离型膜，包括有上料机构、剥料机构和下料机构，所述上料机构将储存于其中的PCB板移送至所述剥料机构，所述剥料机构将PCB板两面的离型膜剥离，并移送至所述下料机构，所述下料机构将已经完成剥料的PCB板进行堆叠储存或移送至下一道工序。上述离型膜剥离装置，能够实现全自动将PCB板两面的离型膜剥离，且采用胶带的方式进行剥离，剥离效率高，离型膜残余量低，能够同时剥离多个PCB板，并且能够适应不同型号、大小的PCB板，适用范围广。
一种离型膜剥离装置

[发明专利]一种用于膏料光固化3D打印装置-CN202210067869.2在审
发明人：肖创;陈盛贵;张海波;唐建林;王成运;王飞洪;李楠;马宏伟;卢秉恒 -专利权人：东莞理工学院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于膏料光固化3D打印装置。本发明所述的用于膏料光固化3D打印装置，包括壳体、设置于壳体内部的载料机构、铺料机构、成型机构、光源机构、驱动机构、控制机构。铺料机构通过条形楔块的斜面带动第一刮刀和第二刮刀上下移动，并固定在不同高度，使铺料机构运行平稳；通过折叠式成型缸与料槽一体式构造避免了料槽及成型缸上的膏料出现渗漏现象，降低了复杂机构的系统误差，一定程度上减少了膏料的用量，大大节约时间的同时大大提高了成型的精度。本发明的用于膏料光固化3D打印装置结构简单、使用简便，打印过程避免了复杂冗余的步骤，装置运行平稳，打印省时、高效、精度高，打印结束后装置易于拆卸、清洁方便。
一种用于光固化打印装置

[发明专利]一种铁氧体复合材料激光切割方法-CN202210202130.8在审
发明人：荣佑民;张国军;黄禹;范新虎;卢亚;张俊慧;赵玲伶 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁氧体复合材料激光切割方法，包括如下步骤：第一步，安装铁氧体复合材料，使保护层优先切割；第二步，发射激光并聚焦，得到聚焦光束，控制聚焦光束在铁氧体复合材料表面形成焦点；第三步，控制聚焦光束沿设定轨迹运动，对铁氧体复合材料进行间歇式重复扫描，至完成切割。本发明克服了复杂形状铁氧体复合材料在切割过程中易产生脆性损伤的缺点，聚焦光束通过熔融切割铁氧体复合材料，保护层优先切割，保护层可以缓解热积累过程，对铁氧体层起到保护作用，间歇式重复扫描切割热影响区较小，可以进一步防止脆性损伤的产生，使切割效果更好。
一种铁氧体复合材料激光切割方法

[发明专利]基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法-CN201910605639.5有效
发明人：张臻;张国军;明五一;于海深;卢亚;张红梅;赵健州;尹玲;耿涛;廖敦明 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法，包括机架，机架的两侧分别设有进料区和出料区，机架上设有炉腔，机架一侧设有控制箱，所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源，石墨模具内具有型腔，该变频毫米波热源频率在2.5GHz‑20GHz，功率在千瓦量级，炉腔上设有预热区、热弯加压区、保压区和冷却区，机架上设有用于拨动石墨模具的拨叉执行机构，预热区、热弯加压区、保压区、冷却区和拨叉执行机构分别与控制箱连接。本发明对模具的加热更加均匀，利用超声振动辅助来显著提高成型率和材料表面质量，配合分区域控制温度、压力等参量，满足3D超薄玻璃高表面质量制造需求。
基于毫米波热源超声辅助玻璃装置控制方法

[发明专利]透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置-CN201911054181.5有效
发明人：张国军;明五一;张臻;尹玲;陈志君;张红梅;廖敦明;卢亚;耿涛;沈帆 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置，包括以下步骤：对3C透明构件进行光学成像，获取光学图像，初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小；利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热，进行热红外成像，获取热红外图像；将光学图像和热红外图像进行融合处理，再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像，对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测，再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合，从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
透明构件缺陷光学红外多级成像检测方法装置

[发明专利]基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法-CN202011560250.2有效
发明人：张国军;明五一;张红梅;张臻;尹玲;卢亚;倪明堂;廖敦明;耿涛;赵健州 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
基于光学盖板玻璃液晶屏贴合对位方法

[发明专利]一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构-CN202010921541.3有效
发明人：张国军;张臻;明五一;廖敦明;尹玲;倪明堂;赵健州;于海深;张意 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
一种机械辅助装置机构

[实用新型]一种纸浆成型设备-CN202121813347.X有效
发明人：倪明堂;赵健州;贺亚男;刘鑫;林袋 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸浆成型设备，其包括机架、初成型工位、第二成型工位、第三成型工位、搬运机构及下料机构，所述初成型工位包括驱动机构、浆料池、空压装置及供浆装置，所述浆料池包括成型箱及浆液存储箱，所述搬运机构包括导轨、驱动装置及放置平台，所述放置平台设有放置盘一及放置盘二。本实用新型实现纸浆的多次成型加工、自动搬运及自动下料的自动化加工生产，提高纸制品的加工质量，提高纸浆成型效率；通过设置浆液存储箱用于纸浆浆液的持续供应存储，设置连接气管及空压装置用于将加压的空气打入到浆液存储箱内，并将浆液存储箱内的纸浆浆液挤压至成型箱内，实现纸浆浆液的快速注入效率，节省灌浆时间，提高纸浆后续的成型加工效率。
一种纸浆成型设备

[发明专利]一种双模板织构的大应变无铅压电织构化陶瓷的制备方法-CN202111510404.1在审
发明人：张海波;刘凯;谭划;马伟刚;高华昀;吴天琼;周鑫翊 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C04B35/475 文献下载
摘要：本发明公开一种双模板织构的大应变无铅压电织构化陶瓷的制备方法，首先制备陶瓷超细粉体；采用两种片状微晶模板与粉体、有机溶剂和助剂混合均匀，经过球磨制浆、流延、叠压、温等静压、切割、排胶、冷等静压、烧结，得到双模板织构的大应变无铅压电织构化陶瓷。所述两种片状微晶模板，第一种为Bi0.5Na0.5TiO3或Bi0.5Na0.5TiO3‑0.7BaTiO3，第二种为NbNaO3、SrTiO3或BaTiO3，与粉体的质量比为1：(0.01‑0.3)。本发明制得的大应变无铅压电织构化陶瓷为弛豫铁电相，相比于原有非织构情况下的压电陶瓷，其逆压电系数大大提高，提高其电致应变特性，织构度达到90％，质量更好。
一种双模板织构应变压电织构化陶瓷制备方法

[实用新型]一种自动矫正喷水推进器舵机零点的装置-CN202122140014.1有效
发明人：王旭东;耿涛;刘彬;叶锦华;刘淑君 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院;东莞小豚智能技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动矫正喷水推进器舵机零点的装置，包括待矫正舵机，安装有磁编码芯片的电路板、安装座以及磁性材料件，舵机和电路板均安装于安装座上，电路板和舵机呈相对立地布置，磁编码芯片安装于电路板面对舵机的一侧，磁性材料件安装于舵机的输出轴面对磁编码芯片的一端，磁性材料件的南极和北极以舵机的输出轴的轴心所在的直线为中心呈径向布置。本实用新型通过以上结构可以实现通过磁编码芯片感应并且得到舵机输出轴转动的绝对角度，并以此作为对舵机的输出轴的转动调整进行补偿的对照参考，通过以上的设置方式可以有效提高对舵机的输出轴进行转动调整的精确补偿，确保所有出厂舵机的输出轴在工作时具有相同的绝对角度。
一种自动矫正喷水推进器舵机零点装置

[发明专利]一种基于双通信设备的无人艇协同编队方法-CN201910646220.4有效
发明人：苏厚胜;郑海滨;耿涛 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于双通信设备的无人艇协同编队方法，包括以下步骤：S1，将无人艇所在的水面区域当成二维平面，建立固定坐标系XOY和领导艇坐标系xoy；S2，设定跟随艇在领导艇坐标系下的目标位置和基于双通信设备计算跟随艇在领导艇坐标系下相对于领导艇的当前位置；S3，控制跟随艇的航行方向和航行速度；S4，判断跟随艇是否到达在领导艇坐标系下的目标位置以及领导艇是否停止运动，若否则继续执行步骤S2，若是则结束，完成无人艇协同编队。本发明跟随艇能够自主与领导艇形成设定的编队，可智能控制无人艇，具有安全、稳定、可靠的优点。
一种基于通信设备无人协同编队方法

[发明专利]一种电子烟用高强度多孔陶瓷及其制备方法-CN202111510314.2在审
发明人：张海波;谭划;马伟刚;任勇飞;刘凯;游迪 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C04B35/14 文献下载
摘要：本发明公开一种电子烟用高强度多孔陶瓷及其制备方法，具体步骤包括：将氧化铝20‑40重量份、石英粉30‑50重量份、玻璃粉8‑12重量份、造孔剂5‑20重量份进行球磨，得到混合粉体；将混合粉体与石蜡5‑20重量份、聚丙烯5‑20重量份和聚乙烯5‑20重量份进行混炼、破碎、注射成型，以0.5‑5℃/min的升温速率，分别在200℃保温1‑3h、300℃保温1‑3h、400℃保温1‑3h、500℃保温1‑3h、600℃保温1‑3h进行排胶，然后再以5‑10℃/min的升温速率升温至1000‑1300℃，保温0.5‑3h进行烧结，得到电子烟用高强度多孔陶瓷。通过上述方式所制备的多孔陶瓷的孔径分布均匀、稳定，具有孔隙率高、强度高，孔径分布可控等特点，能够将烟油充分吸附进行雾化，提升烟油雾化效果、改善口感。
一种电子烟用高强度多孔陶瓷及其制备方法

[发明专利]基于蜂拥移动的协同观测仿真平台设计与实现的方法-CN202110778338.X在审
发明人：苏厚胜;张俊佳;王晓玲;赵金 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蜂拥移动的协同观测仿真平台设计与实现的方法，包括以下步骤：S1、确定每一个传感器的观测矩阵，并对目标系统的状态进行测量；S2、利用一致性卡尔曼滤波器对每个传感器的测量值进行修正，得到对目标状态的最优估计值；S3、设计椭圆形多智能体的蜂拥移动算法，实现对目标的跟踪。本发明将一致性卡尔曼滤波器与椭圆多智能体蜂拥移动算法相结合，构造协同观测平台，实现对目标系统的最优观测与跟踪。
基于蜂拥移动协同观测仿真平台设计实现方法

[发明专利]一种PCB板剥膜检测装置-CN202111466969.4在审
发明人：倪明堂;赵健州;马兆领;陆厚材;陈观华 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCB板剥膜检测装置，包括有机架以及设于所述机架上的储料机构、上料机构、剥膜机构和检测机构，PCB板储存于所述储料机构上，所述上料机构将PCB板从所述储料机构中吸附出来，并移送至所述剥膜机构剥离离型膜后，移送至所述检测机构进行检测，所述检测机构包括有残留物检测机构和外观检测机构，所述残留物检测机构检测PCB板有无离型膜残留，所述外观检测机构检测PCB板的外观。上述PCB板剥膜检测装置，能够全自动对PCB板的两面进行剥离离型膜，同时可以对PCB板进行离型膜残留检测，避免离型膜剥离不完整，影响后续工序，而且还能对PCB板进行外观检测，检测PCB板的贴装错误或者焊接缺陷，能够提前对PCB板进行修理，降低PCB板的报废率。
一种 pcb 板剥膜检测装置