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[发明专利]一种基于激光成像雷达的无人艇水面目标处理方法-CN201610700043.X在审
发明人：马杰;孙学凯;耿涛 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于激光成像雷达的无人艇水面目标处理方法，该方法基于具有激光成像雷达的无人艇，包括以下步骤S1，利用激光成像雷达在无人艇周边的水面上产生三维点云图像，该三维点云图像包含目标点云和非目标点云，对该三维点云图像进行降维处理，将三维点云图像投影到二维XY栅格平面内，统计每个栅格的位置信息与高度信息；S2，对目标点云与非目标点云进行分割；S3，对分割后所得到的目标点云进行聚类处理，提取出每个目标的位置信息，形成目标样本集，提取目标样本集的多维特征向量；S4，对目标样本集进行训练，并且得到训练后的识别函数，使用该识别函数对目标点云进行识别。本发明能够较为准确地检测和识别无人艇周围的水面目标。
一种基于激光成像雷达无人水面目标处理方法

[发明专利]一种基于相机的对心检测方法及装置-CN201410041734.4有效
发明人：陈建魁;尹周平;郭熙乾;唐奕斐 -专利权人：华中科技大学;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距a和垂直间距h；在第二束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距c和垂直间距h；进而确定待测物体中心A相对于基准物体中心B的图像空间偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h），即得同心判定结果。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括两个一次反射镜、两个二次反射镜、一个相机和一个计算机。本发明对心精度高，适用性好，操作简单方便。
一种基于相机对心检测方法装置

[实用新型]一种基于RFID的电极坯料重复利用系统-CN201620057553.5有效
发明人：尹周平;王瑜辉;邵光远;陈绪兵;彭显文;罗强;张超 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院;东莞思谷数字技术有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的电极坯料重复利用系统，所述系统包括前置处理装置及电极系统数据库服务器，所述前置处理装置通过信号处理电路与RFID读写器相连，RFID读写器通过无线射频信号与电极座上的RFID电子标签进行通信，读写芯片数据；前置处理装置的输出端连接电极系统数据库服务器。本实用新型所述前置处理装置包括电极CAM设计装置、电极仓储装置、电极CNC加工装置、电极CMM测量装置及电极EDM放电装置。本实用新型通过借助RFID技术、信息技术等，实现对电极坯料在整个使用过程中的相关属性参数的无线识别存储、更新、追踪，从而使坯料得到最充分的利用。
一种基于 rfid 电极坯料重复利用系统

[发明专利]一种基于RFID的电极坯料重复利用系统及方法-CN201610039425.2在审
发明人：尹周平;王瑜辉;邵光远;陈绪兵;彭显文;罗强;张超 -专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院;东莞思谷数字技术有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的电极坯料重复利用系统及方法，所述系统包括前置处理装置及电极系统数据库服务器，所述前置处理装置通过信号处理电路与RFID读写器相连，RFID读写器通过无线射频信号与电极座上的RFID电子标签进行通信，读写芯片数据；前置处理装置的输出端连接电极系统数据库服务器。本发明所述前置处理装置包括电极CAM设计装置、电极仓储装置、电极CNC加工装置、电极CMM测量装置及电极EDM放电装置。本发明通过借助RFID技术、信息技术等，实现对电极坯料在整个使用过程中的相关属性参数的无线识别存储、更新、追踪，从而使坯料得到最充分的利用。
一种基于 rfid 电极坯料重复利用系统方法