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[发明专利]一种适用超导太赫兹混频器的多阶螺旋天线-CN202311030892.5在审
发明人：郁梅;平鹏;侯畹馨;施金;杨永杰;张艳秋 -专利权人：南通先进通信技术研究院有限公司;南通大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种适用超导太赫兹混频器的多阶螺旋天线。本发明包括第一螺旋天线、第二螺旋天线、第三螺旋天线、第四螺旋天线及超导约瑟夫逊结太赫兹混频器；第一螺旋天线与第二螺旋天线的螺旋圈数相等均为N，且关于对角线对称设置；第三螺旋天线与第四螺旋天线的螺旋圈数相等均为K，且关于对角线对称设置；K大于N；第一螺旋天线与第三螺旋天线相连接并分别与超导约瑟夫逊结太赫兹混频器的一端连接；第二螺旋天线与第四螺旋天线相连接并分别与超导约瑟夫逊结太赫兹混频器的另一端连接；超导约瑟夫逊结太赫兹混频器设置在多阶螺旋天线的中心处。
一种适用超导赫兹混频器螺旋天线

[发明专利]基于集成进化长短时记忆神经网络的风速预测方法及设备-CN202310758961.8在审
发明人：黄聪;施佺;赵泰显;平鹏;王光成 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于风速预测技术领域，具体涉及一种基于集成进化的长短时记忆神经网络的风速预测方法及设备。本发明方法包含以下步骤：步骤1、采集风电场风速数据并进行预处理；步骤2、确定LSTM模型的基本结构；步骤3、将LSTM模型编码为个体，生成初始种群；对LSTM模型进行训练；使用遗传算法对初始种群进行处理并选择出最优个体；对最优个体进行解码，得到适应度最好的K个LSTM模型；步骤4、对K个LSTM模型进行加权后对其进行训练，通过差分进化算法进行加权值的最优选择，得到集成进化长短时记忆神经网络模型；步骤5、对步骤4中得到的模型进行预测精确度测试。本发明使用了遗传算法和差分进化算法优化了LSTM模型的结构和参数值，提高风速预测模型的预测精度。
基于集成进化短时记忆神经网络风速预测方法设备

[发明专利]一种机械式多线激光雷达应用改进装置及方法-CN202310361360.3在审
发明人：朱理;陈海龙;袁畅;陈泓言;夏晨阳;平鹏;施佺 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种机械式多线激光雷达应用改进装置及方法，包括机械式多线激光雷达、圆弧形反射镜、镂空圆柱体卡合结构，圆柱体卡合结构内壁设有换向锁紧结构；圆弧形反射镜与镂空圆柱体卡合结构为同轴一体化反射装置，与激光雷达同轴安装；圆弧形反射镜环绕于机械式多线激光雷达上半部分四周，以此来获取盲区数据；对于激光雷达获取的数据进行坐标转换，方便在构建点云地图时将点云数据放置于实际位置；对安装圆弧形反射镜时可能存在的高度误差标定，以克服反射激光扫描点坐标存在的误差由此，弥补了环境内点云数据的部分缺失，避免激光雷达部分数据通道的浪费，实现更高效更全面地获取点云数据。
一种机械式激光雷达应用改进装置方法

[发明专利]一种基于深度级可分离卷积网络的行人手势识别与交互方法-CN201911281009.3有效
发明人：秦文虎;张仕超;孙立博;张哲;平鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度级可分离卷积网络的行人手势识别与交互方法，包括：通过安装在车辆上的前视相机系统采集包含行人的图像；将图像输入深度可分离卷积网络，检测行人包围盒，将包围盒区域的图像输入手势识别网络，输出行人区域的特征图。将行人所在区域的图像输入手势识别网络进行手势识别。手势识别网络通过深度级可分离卷积层提取特征，在输出特征图的每个点都预测12个人体关节点信息以及对应的12个偏移向量，最后通过对关节点分类理解行人手势，车辆根据识别到的行人手势，结合手势优先级，采取最保守策略做出决策。本发明使用深度级可分离卷积实现模型，成倍缩小模型规模，可以在智能手机等低功耗移动终端实现检测。
一种基于深度可分离卷积网络行人手势识别交互方法

[发明专利]基于A*算法和Open_Planner算法融合的路径规划方法-CN202211455763.6在审
发明人：施佺;马永杰;陈海龙;平鹏;刘禹凡;周航 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于A*算法和Open_Planner算法融合的路径规划方法，应用于无人扫地车。全局路径规划无法对未知障碍物进行避障，局部路径规划容易陷入局部最优，因此将全局路径规划和局部路径规划融合在一起，形成混合算法完成最优路径规划。路径规划包括利用激光雷达对环境的扫描和对障碍物的识别检测。利用采样的点云数据制作高精度地图。通过对改进后的A*算法和Open_Planner算法进行融合，在高精度地图上规划一条最优或最短路径，并且能够实现避障效果。本发明能使无人扫地车在园区内安全、高效率地进行清扫工作，能够节省大量人力成本、提高大区域清扫效率、降低环卫工发生事故概率。
基于算法 open_planner 融合路径规划方法

[发明专利]一种基于海鸥优化算法的PI控制器参数整定方法-CN202211663833.7在审
发明人：黄聪;平鹏;施佺;刘志轩;徐悦;李炎昊 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于海鸥优化算法的PI控制器参数整定方法，包括：确定待优化的目标函数，并对海鸥群体进行初始化；获取海鸥群体中的每个海鸥的适应度值；基于海鸥的迁徙行为，确定海鸥的位置信息；基于海鸥的攻击行为，更新海鸥的位置信息；基于海鸥的位置信息，更新海鸥的适应度值同时更新迭代数；重复上述步骤，直至满足终止条件，并基于目标函数，输出参数数值。本申请由于海鸥优化算法具有良好的优化能力，因此可以快速、有效地整定出合理的PI控制器参数，使系统具有较小的超调量、调节时间和误差性能指标，响应快速并很快可以达到稳定状态。
一种基于海鸥优化算法 pi 控制器参数方法

[发明专利]一种相位方案通用型路网绿波协调控制方法-CN202211222117.5在审
发明人：荆彬彬;施佺;黄聪;平鹏 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位方案通用型路网绿波协调控制方法，包括以下步骤：步骤1、对路网中的干道和交叉口进行编号；步骤2、路网类型判断与交叉口分类；步骤3、建立相应的路网绿波协调控制模型；步骤4、获取最佳路网绿波协调控制方案。采用本发明提供的方法既能够解决单独相位方案下的路网绿波协调控制问题也能解决混合相位方案下的路网绿波协调控制问题，克服了传统路网绿波协调控制模型多是适于NEMA相位方案的局限，具有良好的通用性与适用性。
一种相位方案通用型路网协调控制方法

[实用新型]碳排放污染检测装置-CN202220014092.9有效
发明人：平鹏;刘美玲;王祚旺 -专利权人：江苏恒誉环保科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及污染检测技术领域的碳排放污染检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体的接入端固定连接有第一软管，所述第一软管的一端设置有接入管，所述检测装置主体的底部固定连接有底座，所述底座的底部通过轴承转动连接有移动轮，所述底座的顶部固定连接有下支撑板，所述下支撑板的内壁滑动连接有上支撑板，所述上支撑板的顶部固定连接有把手，所述上支撑板的表面开设有插槽，所述插槽和下支撑板的内壁均滑动连接有插板。通过底座、移动轮和把手的配合，能够便于使用者推动设备进行移动，同时通过下支撑板、上支撑板和插板的配合，能够对把手的高度进行调节，便于不同的使用者进行操作，更加有利于使用。
排放污染检测装置

[实用新型]地表水排污口溯源用的辅助装置-CN202220014103.3有效
发明人：平鹏;刘美玲;王祚旺 -专利权人：江苏恒誉环保科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水污染监测技术领域的地表水排污口溯源用的辅助装置，包括水泵，所述水泵的输出端固定连接有注液头，所述注液头的正下方设置有样品罐，所述水泵的输入端固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有取样头，所述水泵的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有内螺纹管，所述取样头包括管体，所述管体的表面开设有进水孔，所述管体的上表面固定连接有外螺纹管，所述外螺纹管的表面通过螺纹连接内螺纹管。通过固定板和挡板的配合，能够对软管进行绕接，同时配合内螺纹管和外螺纹管，能够对取样头进行固定，进而有效的对设备进行收纳，从而方便使用者携带设备，更加有利于使用。
地表水排污溯源辅助装置

[实用新型]土壤调查用土壤样品保存箱-CN202220008610.6有效
发明人：平鹏;刘美玲;王祚旺 -专利权人：江苏恒誉环保科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及样品保存技术领域的土壤调查用土壤样品保存箱，包括保存箱主体，所述保存箱主体的内侧壁排列固定有多个支撑板，所述支撑板的顶部均设置有放置板，所述支撑板和放置板之间排列安装有多个弹性件，所述放置板的顶部滑动连接有保存盒，所述保存盒的背面与保存箱主体的内壁接触。通过设置的放置板、弹性件和支撑板的设置，使得在对保存盒进行放置的时候，可以有效的保证了在进行运输的时候，可以起到减震和缓冲的作用，避免了保存盒在进行运输的时候，因为受到震动，从而导致土壤被打散，影响后续对土壤的调查，同时通过设置的底板和金属板可拆卸连接，使得在对保存箱主体进行放置的时候，放置起来更加稳定牢靠。
土壤调查土壤样品保存

[发明专利]一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法-CN202110552505.9有效
发明人：荆彬彬;姜致远;陶怀仁;施佺;平鹏;武强 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，包括以下步骤：步骤1：由车道划分确定交叉口相位方案的可行解空间；步骤2：计算可行解空间中每种相位方案的关键车流总流量比；步骤3：确定交叉口最佳相位方案。本发明给出的基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法能够从备选相位方案中选取最佳的相位方案，能够使得基于此最佳相位方案计算出的信号周期长度更小，而更小的信号周期可以显著减少车辆延误时间和排队长度，从而能够获得更好的信号控制效果。
一种基于车道划分流量分布交叉口相位方案优选方法

[发明专利]带有协调路径优选功能的干道T型交叉口群绿波协调方法-CN202010613828.X有效
发明人：荆彬彬;王尉臣;施佺;平鹏 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有协调路径优选功能的干道T型交叉口群绿波协调方法，其包括以下步骤：确定干道公共信号周期的取值范围；确定相邻T型交叉口间协调路径对备选集合；构建带有协调路径优选功能的干道T型交叉口群绿波协调模型；求解所建模型并以时距图的形式展现最佳绿波协调参数。本发明给出的干道T型交叉口群绿波协调控制方法可以实现协调路径的优选，能够获得更好的协调控制效果。
带有协调路径优选功能干道交叉口群绿波方法

[发明专利]一种治理污染土壤异味的抑制剂及其治理方法-CN202010130810.4有效
发明人：金增伟;张景鑫;平鹏;於进;牛静;刘爽;黄海;殷晓东;杨勇 -专利权人：中科鼎实环境工程有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种治理污染土壤异味的抑制剂及其治理方法，所述抑制剂的原料包括组分A、组分B和组分C，所述组分A为聚天门冬氨酸水溶液或羧甲基纤维素水溶液，所述组分B为海藻酸钠水溶液，所述组分C为氯化钙水溶液或硝酸钙水溶液。使用所述抑制剂对污染土壤异味的治理方法具体为：将所述组份A和组份B混合，喷洒在污染土壤表面，随后立即喷洒组份C，即可快速在土壤表面形成水凝胶膜，从而达到对污染土壤异味的抑制目的。本发明所述治理污染土壤异味的抑制剂的成本低、有效作用时间大于7天，并且不产生二次污染，使用本发明所述抑制剂治理污染土壤异味的方法操作简单、高效，不需要复杂的步骤即可实现对污染土壤异味的控制。
一种治理污染土壤异味抑制剂及其方法

[发明专利]一种阻燃微晶纤维素/羟基磷灰石复合气凝胶及其制备方法-CN201810247231.0有效
发明人：鲁红典;平鹏;杨伟;王宁宁;杨本宏 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C01B25/32 文献下载
摘要：一种阻燃微晶纤维素/羟基磷灰石复合气凝胶及其制备方法，涉及复合气凝胶及其制备领域。首先通过水热法合成羟基磷灰石纳米棒并分散在去离子水中以制备羟基磷灰石分散液，再用氢氧化钠/尿素水溶液作溶剂，并采用环氧氯丙烷作为交联剂制备微晶纤维素溶液，最后通过溶液共混法结合真空冷冻干燥制成具有蜂窝状结构、由直径为1‑100nm，长度为10‑300nm的羟基磷灰石纳米棒均匀分散在微晶纤维素基体中组成的阻燃微晶纤维素/羟基磷灰石复合气凝胶。所制备的复合气凝胶阻燃效果和抑制烟气释放效果明显，显著提高了气凝胶的火灾安全性，而且所采用的微晶纤维素和羟基磷灰石原料具有优异的生物相容性和环境友好性。
一种阻燃纤维素羟基磷灰石复合凝胶及其制备方法

[发明专利]利用鱼类趋氧性特征改善鱼道过鱼效果的装置及其方法-CN202011000558.1在审
发明人：徐露萍;高柱;石小涛;胡明祺;曹小建;李佳玲;于天崇;乔曼曼;于航;平鹏 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及利用鱼类趋氧性特征改善鱼道过鱼效果的装置及其方法，属于水利水电工程环境技术领域。装置包括增氧机、若干个增氧单元及计算机控制器；若干个增氧单元等距离间隔设置于鱼道内壁；增氧单元包括增氧管道、插入式自动开关一体阀及排气管；增氧管道与排气管通过插入式自动开关一体阀连接；增氧机的输出端与增氧管道的输入端连接；排气管的输出端连接气泡石；计算机控制器与增氧机和插入式自动开关一体阀相连，控制增氧机的氧气输出量和插入式自动开关一体阀。本发明既可以直接使用现有成品增氧装置诱鱼，又可以满足鱼道小底坡长距离的要求，间接延长增氧装置在水中的增氧范围，达到保护鱼类资源的目的。
利用鱼类趋氧性特征改善鱼道效果装置及其方法

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