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[发明专利]行驶辅助装置-CN202180052377.X在审
发明人：森多花梨;桥本翔;嶋中由美 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明的行驶辅助装置(10)基于存在于本车周围的物体的检测信息，来执行用于避免本车与物体发生碰撞的行驶辅助，具备：一次对象判定部(12)，基于检测信息，来判定成为应避免与本车发生碰撞的一次对象的物体；二次判定区域设定部(14)，基于检测信息设定二次判定区域，该二次判定区域是判定在用于避免与一次对象发生碰撞的本车的转向避让的路线上，成为应避免与本车发生碰撞的二次对象的物体的区域；二次对象判定部(15)，基于检测信息，判定在二次判定区域中成为二次对象的物体；以及转向辅助部(16)，执行本车的转向辅助。在通过一次对象判定部判定为存在一次对象，并且通过二次对象判定部判定为存在二次对象的情况下，转向辅助部抑制本车的转向避让。
行驶辅助装置

[发明专利]车辆碰撞规避辅助装置-CN202210331984.6在审
发明人：桥本翔;嶋中由美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆碰撞规避辅助装置配置为：当驾驶员车辆具有与驾驶员车辆前方的物体碰撞的可能性时，进行强制制动或强制转向；获取与驾驶员车辆的状况有关的信息和与驾驶员车辆周围的情况有关的信息中的至少一者；基于所获取的信息，判定是否满足用于请求强制转向的执行的请求条件以及是否满足用于禁止强制转向的执行的禁止条件；当不满足请求条件时，不论是否满足禁止条件都进行强制制动；当不满足禁止条件且满足请求条件时，进行强制转向；以及当满足禁止条件时，即使满足请求条件也进行强制制动。
车辆碰撞规避辅助装置

[发明专利]车辆碰撞避免辅助装置-CN202210187272.1在审
发明人： 嶋中由美;冈本和也;桥本翔 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种使驾驶者能够在尽可能早的时刻开始碰撞避免方向盘操作的车辆碰撞避免辅助装置。车辆碰撞避免辅助装置(10)在本车辆(100)有可能与在其前方存在的物体(20)碰撞时，在本车辆的驾驶者为了避免本车辆与物体的碰撞而实施了使本车辆转弯的碰撞避免转向操作的情况下，实施向本车辆施加用于辅助碰撞避免转向操作的转向力的碰撞避免转向操作辅助。车辆碰撞避免辅助装置具有对包含本车辆的前方的本车辆的周边的信息进行检测的周边信息检测装置，在根据由周边信息检测装置检测的信息而判断为本车辆有可能与在其前方存在的物体碰撞的情况下，实施用于使驾驶者知晓需要实施碰撞避免转向操作的通知。
车辆碰撞避免辅助装置

[发明专利]车辆碰撞回避辅助装置-CN202210089925.2在审
发明人：诸富浩平;八十嶋恒和;桥本翔;嶋中由美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：当本车辆有可能与前方的物体碰撞时，车辆碰撞回避辅助装置设定通过其使该碰撞是可回避的目标回避路径，并在满足回避转向开始条件时，执行使本车辆强制转向以沿该目标回避路径行驶的回避转向。当与本车辆相邻行驶的另一车辆是并行车辆时，该装置存储并行车辆行驶区域；当该另一车辆是对向车辆时，该装置存储对向车辆行驶区域，并获取本车辆沿目标回避路径的行驶区域，作为回避行驶区域。该装置在当回避行驶区域与对向车辆行驶区域重叠时不执行回避转向，但在当回避行驶区域与并行车辆行驶区域重叠时执行回避转向。
车辆碰撞回避辅助装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201810251309.6有效
发明人：深谷裕树;池涉;根本和希;高科勇太;金重裕三;土田淳;嶋中由美;棚濑将康 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
车辆控制装置

[发明专利]制动控制装置以及制动控制方法-CN201810140862.2有效
发明人： 嶋中由美;土田淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及制动控制装置以及制动控制方法。制动控制装置被应用于具有牵引车和挂车的车辆。制动控制装置包括：第一制动部，控制第一制动装置；第二制动部，控制第二制动装置；距离传感器，检测车辆与物品的距离；执行部，根据由距离传感器检测到的距离控制第一制动部以及第二制动部来执行自动制动控制；以及禁止部，禁止执行部所进行的自动制动控制的执行。制动控制装置以牵引车和挂车是连结状态并且第二制动部发生故障为条件，禁止自动制动控制的执行。
制动控制装置以及方法