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[发明专利]一种CAN总线标识符、通信方法以及通信系统-CN202110589462.1有效
发明人：王斌;崔景兵;胡传正 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN总线标识符、通信方法以及通信系统，属于CAN总线通信技术领域；其包括：CAN总线报文的标识符部分按功能划分为报文索引区、计数区以及同步标志位；报文索引区：用于存储当前报文的报文索引号；计数区：用于存储与所述报文索引号相同的报文计数结果，针对不同的索引号分别计数；同步标志位：用于表示当前报文数据加密情况；发送方在计数区针对特定报文索引进行循环计数，接收方接收到报文后，与预期的计数值对比，判断是否出现丢包等异常，达到保持数据同步的目的，同时不增加总线负载。在CAN、CAN‑FD报文标识符中引入计数区，收发双方根据计数进行数据同步，解决采用流密码情况下通信过程中数据不同步的问题。
一种 can 总线标识符通信方法以及系统

[发明专利]高空作业平台参数标定控制方法及系统-CN202110974496.2有效
发明人： 崔景兵;刘成昊;高侨;汤家升 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台参数标定控制方法包括：将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断；根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定。通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；通过调试客户端对所有参数进行标定，本发明将相关参数严格区分成安全相关参数及非安全相关参数两类，非安全相关参数可以通过显示器途径或者专用标定工具进行标定，安全相关参数仅能通过专用标定工具进行标定，由于施工人员接触不到专用标定工具，因此无法对安全参数进行标定，从而实现了标定的安全性。
高空作业平台参数标定控制方法系统

[发明专利]塔机监控系统、方法和塔机-CN202211580906.6在审
发明人：吕高旺;崔景兵;于立娟;衣磊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种塔机监控系统、方法和塔机，涉及工程机械领域。该塔机监控系统包括：环视监控系统，被配置为获取塔机周围视频信息；卷扬监控系统，被配置为监测塔机的卷扬状态信息；吊钩跟踪系统，被配置为动态捕捉塔机的吊钩信息；防碰撞系统，被配置为监测多个塔机之间的姿态信息；以及控制系统，被配置为对环视监控系统、卷扬监控系统、吊钩跟踪系统和防碰撞系统的信息进行交互、处理和显示。通过合理布局图像采集装置传回的全方位视频影像，便于操作人员对作业现场进行全面的判断，同时辅以吊钩跟踪及卷扬监控等辅助功能，在吊装货物时可有效判别塔机的工作状态，从而能够在满足吊装效率的同时，规避操作人员的现场施工人员的作业风险。
监控系统方法

[发明专利]一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法-CN201711156083.3有效
发明人：程磊;单龙;许海川;孙进;崔景兵;郑文丽;孔德军;于滢娟 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，包括操作装置（31）、主控装置（33）、检测装置（32）和指示装置；所述主控装置（33）与操作装置（31）连接，检测装置（32）将检测到信号输入所述主控装置（33），主控装置（33）控制操作装置对应动作和指示装置；本发明通过从车辆运行到作业位置提醒操作人员可以进行清洗作业，实现护栏清洗车滚刷一键收放到位；在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠。对护栏清洗车滚刷自动收放过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现护栏清洗车滚刷一键收放。
一种护栏洗车自动装置控制方法

[发明专利]辅助塔机作业的方法、装置及系统-CN202211708711.5在审
发明人：徐楠;崔景兵;史文婕;衣磊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本公开提供了一种辅助塔机作业的方法、装置和系统，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：将塔机的施工现场的第一视频画面展示在人机交互界面中；响应于用户在所述第一视频画面中选择目标区域，确定所述目标区域的第一三维位置信息，所述目标区域包括装载区域和卸载区域中的至少一个；获取塔机的吊钩在移动过程中的第二三维位置信息；基于所述第一三维位置信息和所述第二三维位置信息，确定所述吊钩和所述目标区域的相对位置信息；在所述吊钩移动的过程中，将所述相对位置信息和跟踪摄像头跟踪所述吊钩的第二视频画面展示在所述人机交互界面中以辅助作业。
辅助作业方法装置系统

[发明专利]一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统和控制方法-CN201710965848.1有效
发明人：杨军民;井然;崔景兵 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统和控制方法，步骤1、根据摊铺机行走速度V、摊铺宽度B、摊铺厚度H计算所需的材料量△；步骤2、根据所需的材料量△和分料叶片半径R、螺距P，计算分料转速X1并作为控制基准信号，X1＝△/(π*R*R*P)；步骤3、安装在分料槽两端位置的料位传感器进行料位测量并传输给控制器，控制器根据测量的分料槽两端实际料位值生成控制信号X2；步骤4、控制器根据预先设定的控制权重K1、K2，输出最终的控制信号X给分料液压泵用于控制分料马达的分料转速，其中，X＝K1*X1+K2*X2，K1＞K2且K1+K2＝1。能较好的解决整个料槽长度范围内料位不均匀和分料转速变化太快的问题，提高摊铺的路面平整度和密实度的均匀度。
一种提高分料料位平稳摊铺机分料系统控制方法

[发明专利]一种工程机械远程操控时延监测处理系统及方法-CN202211487662.7在审
发明人：于立娟;崔景兵;胡传正 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械远程操控时延监测处理系统及方法，通过CAN总线数据采集装置，运用数据延时计算模块，实时分析计算远程操控系统的控制数据延时时间并在监控器中显示。同时，在远程操控端的监控器中，通过模型车辆，实时模拟显示本地操控模式和远程操控模式两种情况下执行机构的输出情况，形成鲜明对比，可以更直观的指导操作者进行远程操控。且当本地操控模式下执行机构到达极限位置时，监控器通过警示灯提示操作者减速或停止输出，可以大大提升远程操控系统的安全性。本发明不仅可以使操作者实时获取远程操控系统的数据延时大小，还可以使操作者提前预判极限位置，从而实现远程精准控制。
一种工程机械远程操控监测处理系统方法

[发明专利]支腿升降控制系统和方法、及工程机械-CN201610209438.X有效
发明人：王润泽;崔景兵;胡传正 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种支腿升降控制系统和方法、及工程机械，涉及控制技术领域，其中，系统包括：长度传感器，用于检测工程机械的每个支腿的伸长量；控制器，用于根据每个支腿的伸长量控制每个支腿的升降速度。本发明实施例根据支腿的伸长量来控制支腿的升降速度，可以使得工程机械整机平稳升降，减小支腿之间、支腿与工程机械本身之间的冲撞。
升降控制系统方法工程机械

[发明专利]一种塔机施工区域障碍物检测及定位方法及装置-CN202210627699.9在审
发明人：张坚;崔景兵;吕高旺 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了塔式起重机技术领域的一种塔机施工区域障碍物检测及定位方法及装置，包括：通过位于塔机大臂根部安装的图像采集单元采集塔机吊钩所投影的地平面图像，并确定塔机施工的危险区域圆圈边界；检测所述地平面图像中的行人和车辆目标，并确定所检测到目标在地平面图像中的像素点位置；将吊钩所投影的地平面上危险区域边缘点在塔机三维坐标系统中的三维坐标转换至图像中像素坐标系统中的二维坐标；根据目标在地平面图像中的像素点位置，对其是否处于塔机施工的危险区域圆圈内的状态进行判定。本发明能够检测塔机施工中吊钩所影响的危险区域内是否有人员或车辆等障碍物，确保塔机施工的安全性。
一种施工区域障碍物检测定位方法装置

[发明专利]一种塔机机群远程控制系统、切换及控制方法-CN202210846730.8在审
发明人： 崔景兵;高亮;徐楠;安健 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机机群远程控制系统、切换及控制方法，该控制系统包括远程操控台、远程传输装置、塔机控制系统和调度呼叫系统；远程操控台用于根据塔机状态信息和调度呼叫请求进行塔机切换，以及用于远程控制塔机进行施工吊装；塔机控制系统用于根据远程操控台的控制指令进行施工吊装，以及下发塔机状态信息至远程操控台；调度呼叫系统用于将吊装区域内的调度呼叫请求传送至远程操控台。本发明实现了通过一个远程操控台选择切换控制多台塔机，实现塔机机群的远程控制，实现施工方式从单机施工转为机群协同施工，降低司机需求人数，提高施工效率。
一种机群远程控制系统切换控制方法

[发明专利]一种塔机机群防碰撞控制方法、系统及介质-CN202210742433.9在审
发明人：王润泽;崔景兵;胡传正 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种塔机机群防碰撞控制方法、塔机机群防碰撞控制系统和计算机可读存储介质，其中，所述塔机机群防碰撞控制方法包括：根据塔机的传感器数据，确定塔机的坐标参数；根据各塔机的坐标参数，判断塔机机群是否会发生碰撞。
一种机群碰撞控制方法系统介质

[发明专利]一种高空作业平台调平控制系统及方法-CN202110174089.3有效
发明人： 崔景兵;孙辉;刘成昊;张国梁 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业平台电控系统领域，具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法，包括：信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。通过该方法，在保证不增加任何硬件成本的情况下，可以提高平台调平速度、稳定性和精度。
一种高空作业平台控制系统方法

[发明专利]一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法-CN202110589614.8有效
发明人：刘成昊;孙辉;崔景兵;王晓飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了高空作业平台领域的一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法，包括信息输入单元、控制单元和执行单元；所述信息输入单元包括电控手柄和检测元件；所述控制单元用于根据所述电磁阀输出的电流信号和检测元件采集的当前时刻高空作业平台的状态信息输出相应的控制信号；所述执行单元用于根据所述控制信号控制高空作业平台执行相应的动作，包括所述电控手柄对应前推和后拉操作分别驱控的电磁阀；本发明系统逻辑简单并且架构清晰，可以简化现场调试人员参数标定工作，可以改善动作平稳性及响应性。
一种直臂式高空作业平台控制系统控制方法

[发明专利]一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法-CN202110479112.X在审
发明人：王斌;胡传正;崔景兵 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械技术领域的一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法，包括用于采集车辆数据并将车辆数据传输至云端服务器进行数据交互的通信模块，所述通信模块包括车内通信模块、车际通信模块和车云通信模块；所述车内通信模块采用总线通信方式构建车内网络；所述车际通信模块通过车际中转模块与车内网络进行数据交互；所述车云通信模块通过信息终端与云端服务器通信并进行数据交互。该系统综合考虑了工程机械车辆各种通信场景和通信需求，适用于传统工程机械车辆和智能化工程机械车辆，适用范围广，采用数据密码算法提高数据安全性，提升车辆抵抗外部攻击的能力，增加仿制成本；且支持远程升级功能提高车辆智能化水平，方便维护。
一种工程机械车辆通信系统方法远程升级

[发明专利]一种高空作业平台电控系统及方法-CN202011598868.8在审
发明人：刘成昊;崔景兵;K·德斯格隆特;王晓飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台电控系统及方法，所述系统包括信息输入单元、执行单元和控制单元：所述控制单元包括：I/O衔接层：用于软硬件I/O口衔接匹配，实现状态信息调用以及机械控制信号输出；硬件信息处理层：用于对所调用的状态信息进行分析诊断，仅在信息输入单元与执行单元均诊断为正常状态时输出状态信息；机械控制层：用于根据预设的逻辑控制算法对硬件信息处理层输出的状态信息进行逻辑运算，生成相应的机械控制信号；所述硬件信息处理层还用于对机械控制层反馈的机械控制信号进行处理，将处理后的机械控制信号传送至I/O衔接层。本发明能够提高电控系统的灵活性和可重复利用性。
一种高空作业平台系统方法

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