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[发明专利]基于可见近红外光谱的孵化早期受精种蛋判别模型的建立方法-CN202010387554.7有效
发明人：张伏;崔夏华;王永县;张朝臣;赵海峰;张亚坤 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于可见近红外光谱的孵化早期受精种蛋判别模型的建立方法，属受精种蛋的检测领域，包括以下步骤：1、将通过装置采集到的光谱数据进行小波分析预处理；2、将步骤1获得的预处理后数据进行主成分分析降低维度，结合霍特林矩阵筛选剔除信号差异性大的无效样本；3、将经步骤2筛选后的样本结合受精信息搭建判别随机森林和支持向量机模型，待模型稳定后得出分类正确率，评出每组结果的获胜模型，根据获胜次数选出判别效果较优的模型，实验发现随机森林模型的判别效果较优，准确率可达93.3%。本发明所属模型的建立方法，操作简单，分析步骤简捷，利用该模型可在孵化早期无损、准确判别受精蛋和无精蛋，降低劳动强度，提高检测效率。
基于可见红外光谱孵化早期受精种蛋判别模型建立方法

[发明专利]一种仿蛇形巡检机器人自动避障系统的通讯方法-CN202010523858.1有效
发明人：张伏;王永县;薛超;曾雪婷;陈自均;腾帅;陈天华;鲍若飞;张朝臣;崔夏华;付三玲;张亚坤;王甲甲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛇形巡检机器人自动避障系统的通讯方法，该自动避障系统包括舵机、传感器组、上位机和下位机，上位机与下位机相连，下位机分别连接且控制舵机、传感器组；传感器组包括测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ，下位机包括相连的舵机控制板和Arduino控制器；该通讯方法中，舵机控制板通过设计动作组与上位机进行通讯，Arduino控制器通过烧录代码通讯与上位机进行通讯，同时舵机控制板与Arduino控制器之间进行串口通讯。本发明利用舵机控制板的二次开发功能与Arduino控制器首先建立通讯，使用最少的下位机系统，最简单的程序，实现了仿蛇形巡检机器人的自动避障的功能。
一种蛇形巡检机器人自动系统通讯方法

[发明专利]一种基于改进YOLOV4的羊脸识别方法-CN202210686227.0在审
发明人：张伏;王顺青;崔夏华;邱玉博;王新月;绍卡特·阿里;郭志军;付三玲;张亚坤;王甲甲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于改进YOLOV4的羊脸识别方法，训练样本输入建立的目标检测网络进行训练，获得目标检测模型用以对拍摄的图像进行检测，识别出羊的个体身份，采用Ghostnet特征提取网络为主干特征提取网络，特征图经空间金字塔池化结构和路径聚合网络处理并由头部网络输出；空间金字塔池化结构不同大小池化核之间引入空间注意力机制，实现对特征图之间的权重分配。路径聚合网络采用带有残差结构的双参形式的融合网络，提升了对细粒性特征的检测能力和网络检测准确性，相较于YOLOV4网络在正脸识别方面平均检测精度均值可达96.7%，在侧脸检测方面相平均精度均值、检测速度均明显提高，为复杂环境下的山羊个体精准识别提供基础。
一种基于改进 yolov4 识别方法

[发明专利]一种融合坐标注意力机制和改进组合卷积的YOLOv4识别方法-CN202210864608.3在审
发明人：张伏;曹炜桦;付三玲;王顺青;崔夏华;王新月;张亚坤;杨宁;张晓东;潘孝青 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：一种融合坐标注意力机制和组合卷积的YOLOv4识别方法,基于YOLOv4模型进行识别，选用GhostNet特征提取网络代替CSPDarkNet53作为YOLOv4骨干网络，采用通过少量计算生成大量特征图的结构，使用更低成本计算量获取特征层中冗余信息，减少模型参数量和计算量；引入坐标注意力机制增强对目标细粒性特征的提取；设计改进组合卷积模块节省计算能力，防止有效特征丢失，提高识别精度。改进YOLOv4模型对果实的识别准确率可达99.23%，可满足自然环境下果实识别精度与速度的需求，为采摘机器人快速精准作业提供保障。
一种融合坐标注意力机制改进组合卷积 yolov4 识别方法

[发明专利]基于深度学习的群蛋图像分割受精信息检测装置和方法-CN202210174753.9在审
发明人：张伏;王顺青;曹炜桦;王新月;崔夏华;禹煌;张朝臣;滕帅;邱玉博;张亚坤;王甲甲;付三玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的群蛋图像分割受精信息检测装置及方法，检测方法包括以下步骤：首先采集深度群蛋透射图像，采用自行设计的图像分割方法，将群蛋透射图像分割单个目标区域，建立深度种蛋受精信息检测模型，通过优化过的MobileNetV1神经网络模型提取图像纹理特征，及种蛋孵化过程中受精信息在线检测，实现群体种蛋孵化过程的无损检测；装置操作简单，可一次对多个种蛋进行检测，生产效率高，能够实现对种蛋成活性的无损检测，宜形成规模化快速检测和满足当前自动化生产的需要；所属模型的建立方法，操作简洁，利用该模型可实现种蛋孵化早期无损受精检测，降低生产成本和提高检测效率。
基于深度学习图像分割受精信息检测装置方法

[发明专利]一种仿山羊足底越坡胎面花纹结构及其设计方法-CN202210157847.5在审
发明人：张伏;滕帅;张朝臣;崔夏华;付三玲;郭志军;王甲甲;张亚坤;王亚飞 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿山羊足底越坡胎面花纹结构及其设计方法，以山羊爬坡中的足底轮廓曲线为仿生原型，结合工程仿生理论，完成仿山羊足底越坡胎面花纹结构设计，所述胎面花纹结构包括设在胎面上的多个仿生单元花纹块，所述仿生单元花纹块由仿生单元闭合轮廓曲线放大拉伸后形成，所述仿生单元闭合轮廓曲线是由内侧曲线、外侧曲线和两端的圆弧构成的闭合曲线，其中，外侧曲线和内侧曲线来源于山羊足底轮廓拟合曲线，这样的胎面花纹结构能够提高轮胎附着性能，进而提高农用运输车辆在丘陵山区复杂地形的通过能力。
一种山羊足底越坡胎面花纹结构及其设计方法

[实用新型]基于无线传感器网络的智能切换装置-CN202021694345.9有效
发明人：张亚坤;张伏;关钧匀;崔夏华;张朝臣;陈自均 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：基于无线传感器网络的智能切换装置,该智能切换装置包括主机控制器和用于控制三个所述热水给水分支管道热水通断的太阳能热水控制器、电热水控制器以及燃气热水控制器；所述的主机控制器包括主控芯片、无线通讯模块、燃气检测模块、断电检测模块以及显示屏，所述太阳能热水控制器、电热水控制器以及燃气热水控制器均包括主控芯片、无线通讯模块、继电器模块和电磁阀，主机控制器通过无线通讯模块与所述太阳能热水控制器、电热水控制器以及燃气热水控制器实现数据与控制指令通信。本装置可以根据设定的温度、水位、供电和供气的条件的不同从而自动智能切换不同的热水给水管道，实现节约能源的目的。
基于无线传感器网络智能切换装置

[发明专利]一种仿蛇形机器人单体结构-CN202010814138.0在审
发明人：张伏;王永县;崔夏华;张朝臣;陈自均;薛超;薛东升;滕帅;张亚坤;付三玲;徐锐良 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种仿蛇形机器人单体结构，包括舵机连接体、数字舵机、第一和第二方向连接体，第一、第二方向连接体一端的上下面上设有第一安装切口，前后面上设有第一螺孔，第一、第二方向连接体另一端的前后面上设有第二安装切口，上下面上设有第二螺孔，第一、第二方向连接体中部内侧设有支撑体，外侧底部设有滚轮槽，滚轮槽内设有伸缩滚轮；舵机连接体一端的上下面上设有第一舵机装载孔，舵机连接体另一端的前后面上设有第二舵机装载孔，第一、第二舵机装载孔内设有数字舵机，数字舵机顶部设的圆形舵盘将舵机连接体一端与第一方向连接体连接、另一端与第二方向连接体连接。本发明不仅可使机器人外观更加仿蛇，而且可实现仿蛇形机器人的转弯和翻越功能。
一种蛇形机器人单体结构

[发明专利]基于无线传感器网络的智能切换装置及其控制方法-CN202010817661.9在审
发明人：张亚坤;张伏;关钧匀;崔夏华;张朝臣;陈自均 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：基于无线传感器网络的智能切换装置及其控制方法,该智能切换装置包括主机控制器和用于控制三个所述热水给水分支管道热水通断的太阳能热水控制器、电热水控制器以及燃气热水控制器；所述的主机控制器包括主控芯片、无线通讯模块、燃气检测模块、断电检测模块以及显示屏，所述太阳能热水控制器、电热水控制器以及燃气热水控制器均包括主控芯片、无线通讯模块、继电器模块和电磁阀，主机控制器通过无线通讯模块与所述太阳能热水控制器、电热水控制器以及燃气热水控制器实现数据与控制指令通信。本发明可以根据设定的温度、水位、供电和供气的条件的不同从而自动智能切换不同的热水给水管道，实现节约能源的目的。
基于无线传感器网络智能切换装置及其控制方法

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