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[实用新型]机器人-CN202021171892.9有效
发明人：程顺鹏;崔中;刘松;怀宝宇;张红梅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。
机器人

[发明专利]一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法-CN201910866662.X有效
发明人：钟成堡;张弛;崔中;程中甫;刘成;史宝强;孙豹;刘德茂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。本发明通过电路振荡的方式判断摆线齿和针齿间润滑油膜的存在状态，通过显示装置能够直接表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合的润滑特性，为针摆润滑状态分析提供精准的数据。
一种展示摆线润滑状态 rv 减速器方法

[发明专利]清洁装置、机床-CN202010800579.5在审
发明人：郭航;崔中;刘松;李鹏飞;陆锡伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁装置、机床，所述清洁装置用于对机床的待清洁区域进行清洁，所述清洁装置包括驱动部、清洁部和过流通道，所述驱动部的运动单元设置在所述过流通道上，所述过流通道内的流体能够带动所述运动单元移动，所述运动单元能够带动所述清洁部沿预设路径移动，以清洁所述待清洁区域。本申请提供一种清洁装置、机床，能够避免额外设置电机用于驱动，节省电能，避免能源浪费。
清洁装置机床

[发明专利]曲轴组件及RV减速器-CN201911025638.X有效
发明人：张弛;程中甫;崔中;刘成;钟成堡;胡余生;史宝强;孙豹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种曲柄组件及RV减速器，曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，本发明的技术方案提供的散热器不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。
曲轴组件 rv 减速器

[发明专利]槽清洁组件、T型槽清洁装置和数控机床-CN202010766599.5在审
发明人：李鹏飞;崔中;刘松;郭航;陆锡伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种槽清洁组件、T型槽清洁装置和数控机床。该槽清洁组件包括本体，所述本体上设有用于清洁槽内的杂物的清洁件；导向轮，所述导向轮架设在所述本体上，便于所述本体在槽内滚动式移动。在本体上设置清洁件和导向轮，能顺畅地移动本体，方便清洁件清理干净槽内的杂物。
清洁组件装置数控机床

[发明专利]主轴前端结构及电主轴-CN202010783439.1在审
发明人：胡余生;崔中;张廷开;刘永连;何圳涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种主轴前端结构及电主轴，主轴前端结构安装在电主轴的电机主体的端部，包括：前端主体与电机主体连接；至少一个第一前轴承、至少一个第二前轴承轴向间隔安装在前端主体内，用于支撑电主轴的轴芯件；第一润滑通路设置在前端主体上，第一润滑通路用于向至少一个第一前轴承输送润滑液；第二润滑通路设置在前端主体上，第二润滑通路用于向至少一个第二前轴承输送润滑液。本发明的主轴前端结构，通过不同的润滑通路对不同的前轴承提供独立的油气润滑，根据主轴转速和加工环境，给予不同位置的前轴承更加精确的润滑液供给，保证不同的前轴承都得到精确的润滑，从而保证电主轴的工作可靠性。
主轴前端结构

[实用新型]关节结构、机械臂及工业机器人-CN202020641356.4有效
发明人：腾野;金明亮;孔令超;崔中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐波减速器领域，提供一种关节结构、机械臂及工业机器人。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。
关节结构机械工业机器人

[发明专利]丝杆预拉伸调节结构及方法、数控机床-CN202010731316.3在审
发明人：陆锡伟;崔中;刘松;李鹏飞;郭航 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种丝杆预拉伸调节结构及方法、数控机床。其中的丝杆预拉伸调节结构，包括丝杆以及支撑于所述丝杆的第一端的第一支撑轴承组件，还包括：温度检测部件，用于检测所述丝杆运转过程中的实时温度；控制部件，用于接收所述实时温度并根据所述实时温度获得相应的目标预紧力并发出位移控制信号；执行机构，与所述第一支撑轴承组件对应设置，用于接收所述位移控制信号并调整所述第一支撑轴承组件中的轴承的预紧力为目标预紧力。根据本发明的一种丝杆预拉伸调节结构及方法、数控机床，能够检测丝杆运行过程中的实时温度并依据实时温度控制执行机构调整对应轴承的预紧力，进而实现对丝杆的动态预拉伸，有效应对丝杆的热变形问题、保证机床进给系统的精度。
丝杆预拉伸调节结构方法数控机床

[发明专利]一种数控机床因数据丢失而停机的控制方法及控制系统-CN201910952220.7有效
发明人：薛乃凤;崔中;刘松;张红梅;怀宝宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明数控机床调节控制技术领域，公开了一种数控机床因数据丢失而停机的控制方法及控制系统，获取数控机床因参考点位置数据丢失而停机的信息；根据获取到的所述信息，智能更改伺服电机编码器工作方式，并修改所述数控机床因参考点位置数据丢失而停机的信息，及时恢复数控机床正常生产状态。本发明增加控制单元供电回路，在该回路增加时间继电器、二级管等元件，待CNC控制单元修改NC参数结束后，该装置会适时自动关闭CNC控制单元并使其重新启动，保证了所更改的参数处于生效状态，为机床继续工作提供保障。该供电回路所选元件价格低廉，制造成本低，便于维护。
一种数控机床数据丢失停机控制方法控制系统

[发明专利]一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法-CN201910866730.2有效
发明人：胡余生;张弛;刘成;钟成堡;程中甫;崔中;史宝强;孙豹;刘德茂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。
一种展示摆线啮合对数 rv 减速器方法

[发明专利]一种数控机床排屑系统-CN202010591195.7在审
发明人：程顺鹏;崔中;刘松;怀宝宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床排屑系统，包括排屑机主体以及用于收集废屑的集屑车；所述排屑机主体包括支架以及设置在所述支架上的废屑传送机构，所述废屑传送机构的出料口端设置在所述集屑车的上方，所述出料口端设有用于加速废屑往下掉落至集屑车中的吹屑机构。本发明的数控机床排屑系统，可以高效且彻底地将传送带上的切屑运送到切屑堆积区域。
一种数控机床系统

[发明专利]机器人-CN202010573920.8在审
发明人：程顺鹏;崔中;刘松;怀宝宇;张红梅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。
机器人

[发明专利]波发生器、谐波减速器及传动系统-CN201910554283.7有效
发明人：张皓;程中甫;田珍珍;谷甲甲;张弛;郭霜;崔中;钟成堡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体提供了一种波发生器、谐波减速器及传动系统。波发生器包括凸轮和柔性中性层，所述凸轮的外缘轮廓型线包括位于啮合区域的第一型线和位于非啮合区域的第二型线，所述第二型线为余弦凸轮型线，所述第一型线相较所述第二型线具有径向的增量，以使所述凸轮位于啮合区域的极径增大，所述第一型线与所述第二型线连续且可导地过渡连接。本发明通过增大凸轮啮合区域的极径，使得柔轮在啮合位置的径向变形量增大，处于半啮合状态的柔轮齿和刚轮齿的啮合更加充分，相应增加啮合区域的啮合齿数，从而减小柔轮齿的啮合应力，提高减速器的承载能力。
发生器谐波减速器传动系统

[发明专利]行程限位挡块、行程限位装置和具有行程限位装置的设备-CN201910986859.7有效
发明人：张红梅;刘松;崔中;怀宝宇;薛乃凤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种行程限位挡块、行程限位装置和具有行程限位装置的设备，该行程限位挡块设置有开关触接部，开关触接部设置有第一撞击斜面、维持平面以及复位凹槽，在滚轮式行程开关撞击行程限位挡块的方向上，第一撞击斜面、维持平面与复位凹槽依次设置在开关触接部的同一侧。该装置应用该行程限位挡块。该设备应用该装置。应用本发明可提高滚轮式行程开关使用寿命，减少机械设备的故障率。
行程限位装置具有设备

[发明专利]一种从站控制装置、终端控制系统及其从站控制方法-CN202010419098.X在审
发明人：孙祖祥;钟成堡;王长恺;崔中;何春茂;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种从站控制装置、终端控制系统及其从站控制方法，该装置包括：扩展单元、IO单元和主控单元，扩展单元和/或IO单元采用电磁隔离方式设置；其中，扩展单元，用于连接主站，以实现从站与主站之间的连接；以及，在需要连接其它从站的情况下连接其它从站，以实现对其它从站的扩展；IO单元，用于连接外部设备；主控单元，用于兼容至少两种工业以太网协议；并利用兼容的至少两种工业以太网协议，在主站的控制下，基于外部设备的控制数据实现对外部设备的控制。本发明的方案，可以解决控制器与外部设备的逻辑信号集成设置不利于外部设备的扩展的问题，达到方便扩展外部设备的效果。
一种控制装置终端控制系统及其方法