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[发明专利]一种基于视觉检测的收割机工作路径规划方法-CN202310256919.6有效
发明人：宫增民;宋占静;陈希海;岳良忍 -专利权人：山东双力现代农业装备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径位置调节技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的收割机工作路径规划方法，该方法通过首先获取收割机工作场地图像，根据图像得到栅格地图，获取初始最佳路径和每个节点对应的局部路径，根据局部路径与初始最佳路径的角度差异和障碍物分布状况得到每个节点的障碍影响系数，根据障碍影响系数的分布得到每个层次区域的层次可行度，根据正反向规划得到每个节点的节点稳定度，根据层次可行度和节点稳定度得到每个节点的占优指数，根据占优指数改进启发函数完成对收割机工作路径的规划。本发明通过障碍影响系数和占优指数改进启发函数的方法在提高了路径规划的效率和准确度。
一种基于视觉检测收割机工作路径规划方法

[外观设计]玉米收获机（穗茎兼收）-CN202230596164.0有效
发明人：宫增民;吕宁;郭秀丽;申培国;岳良忍;陈希海 -专利权人：山东双力现代农业装备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玉米收获机（穗茎兼收）。2.本外观设计产品的用途：用于玉米及其秸秆的收获。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的俯视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
玉米收获兼收

[发明专利]穗茎兼收玉米收获机智能液电控制系统-CN202211100544.6在审
发明人：宫增民;申培国;岳良忍;陈希海;常广民;石萌萌 -专利权人：山东双力现代农业装备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明提供了穗茎兼收玉米收获机智能液电控制系统，包括有：可调整方向机、扶手箱智能操作面板、以及液电控制系统；可调整方向机上集成有多处控制开关，且底部连接有前后调整结构与锁定结构；方向机安装在驾驶员座椅的正前方；扶手箱智能操作面板主要分为操纵手柄控制部、车载电脑与按键；手柄上设置的按钮接入液压控制系统；扶手箱智能操作面板中各个按键分别接入电气控制系统和液压控制系统。本发明提供的穗茎兼收玉米收获机智能液电控制系统，通过将更多的控制按键集成在驾驶室内，且在驾驶员周围，方便操作；通过车载电脑与车内各个部件的信号传递，实现了多角度、多方位监视整机的工作状态，有故障自动报警。
兼收玉米收获机智能液电控制系统

[发明专利]一种可自动调整的前驱动桥装置-CN201811469573.3有效
发明人：张士强;张献超;徐立;苗堂运;岳良忍;刘思文;古立强;刘田超 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调整的前驱动桥装置，包括前驱动桥壳体，所述前驱动桥壳体的中心位置固定连接有减速器本体，减速器本体安装有用于检测减速器本体的故障检测装置，且减速器本体的输出端连接两个具有长度调节功能的轮轴，两个轮轴的输出端分别连接轮毂；本发明通过液压缸伸长，从而带动轴承座和齿轮向下运动，使得齿轮与外齿圈相互啮合，且通过固定轮轴的转动，带动外齿圈转动，从而带动齿轮和螺纹杆一转动，进而使得滑块沿着螺纹杆一运动，从而使得活动轮轴与固定轮轴发生相对滑动，使得活动轮轴与固定轮轴组成的轮轴的长度可以调节，从而两个轮毂之间的距离可以调节，增加装置使用的灵活性，提高装置的实用性。
一种自动调整驱动装置

[发明专利]一种大转向角前驱动桥-CN201811469690.X有效
发明人：张士强;张献超;徐立;苗堂运;岳良忍;刘思文;古立强;刘田超 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大转向角前驱动桥，包括前桥壳体，前桥壳体一体成型，前桥壳体的两端固定安装有两个对称分布的转向节壳体，前桥壳体的前轮内转角大于50°，前轮内转角是前轮前端向驱动桥外侧偏转至最大角度时，转向梯形中梯形臂转动的角度，前桥壳体的前轮外转角大于40°，前轮外转角是前轮前端向驱动桥内侧偏转至最大角度时，转向梯形中梯形臂转动的角度，从而转向角度的增大消除了转向过程的死点，使得方向盘左右转向圈数一致，提高了操作性，在前驱动桥处于工作状态时，由于使用驱动油杆进行转向时，通过车辆进行转弯时通过拉簧在冲击力的作用下受到压缩，对驱动油杆起到缓冲作用以及提高驱动油杆的稳定性。
一种转向驱动

[发明专利]一种拖拉机驾驶室减震降噪设备-CN201811469544.7有效
发明人：张士强;张献超;徐立;苗堂运;岳良忍;刘思文;古立强;刘田超 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机驾驶室减震降噪设备，包括驾驶室本体，驾驶室本体的内底壁安装有具有缓冲减震功能的底座，驾驶室本体的内顶壁固定安装有一块用于吸音的吸音板，拖拉机产生较大的震动时，缓冲板受到的冲击力使得缓冲板沿着滑杆开始下滑，此时滑杆上串有的强力弹簧受到缓冲板的压力而开始进行压缩，路面对拖拉机的振动和冲击，由强力弹簧吸收振动和冲击的能量，提高对拖拉机驾驶室乘坐的舒适性和操纵的稳定性，拖拉机在行驶时，发动机噪声大，通过驾驶室本体初步隔音，而部分传至驾驶室内的噪音由吸音板进行吸收，通过滤网可以对降低灰尘对板体的侵染，而通过吸音棉可以将噪音进行吸收，进一步降低噪音对拖拉机驾驶室的造成的噪音污染。
一种拖拉机驾驶室减震设备

[发明专利]一种山地拖拉机座椅自动平衡装置-CN201811469587.5有效
发明人：张士强;张献超;徐立;苗堂运;岳良忍;刘思文;古立强;刘田超 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60N2/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地拖拉机座椅自动平衡装置，包括靠背板、坐垫板和柜体，通过升降调节机构，能够调节坐垫板合适高度，通过角度调节机构调节靠背板向后倾斜角度，适用于不同人们要求，依靠XY方向平衡机构、Y方向平衡机构和Z方向平衡机构能够对座椅整体受到晃动产生还原，提高安全性，依靠Y方向平衡机构、XY方向平衡机构和Z方向平衡机构能够对座椅前后、上下和左右各个方向进行平衡还原，缓冲产生的各个方向震动，提高安全性，为人们驾驶过程提高舒适度；依靠升降调节机构，方便调节合适座椅高度，通过角度调节机构，能够调节座椅上坐垫板倾斜度，为人们驾驶过程提供合适座椅高度和座椅靠背角度，进一步增加舒适度，增大适用范围。
一种山地拖拉机座椅自动平衡装置

[发明专利]一种可自动调整轮距的后半轴装置-CN201811469560.6在审
发明人：张士强;张献超;徐立;苗堂运;岳良忍;刘思文;古立强;刘田超 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调整轮距的后半轴装置，包括后半轴本体，所述后半轴本体内安装有轮轴，轮轴的两端均通过轮距调整装置与对应的轮毂连接；本发明通过液压缸收缩，带动压盖向上运动，从而使得压盖和固定块不再固定轮轴，当液压缸收缩完成后，通过电动机工作带动齿轮转动，通过齿轮的转动可以带动轮毂在轮轴上移动，从而使得两个轮毂之间的距离可以调节，从而轮距可以调节，提高装置使用的灵活性，且轮距的调节通过ECU自动控制，从而减小用户的使用难度；本发明通过定位装置可以方便轮毂的安装，且减小安装人员的工作难度，提高轮毂安装的速度。
轮毂后半轴轮距轮轴液压缸减小压盖转动收缩轮距调整装置带动齿轮定位装置工作难度固定轮轴提高装置向上运动电动机固定块上移动齿轮体内

[实用新型]大马力拖拉机动力传动装置-CN201820236042.9有效
发明人：徐立;张献超;苗堂运;张墨;张士强;古立强;刘思文;刘田超;岳良忍 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大马力拖拉机动力传动装置，包括箱体，箱体内设有一根主传动轴、多根一级副传动轴和多根二级副传动轴，主传动轴、一级副传动轴及二级副传动轴之间均通过齿轮传动；主传动轴与一级副传动轴之间为转向传动，多根一级副传动轴至少有一对与主传动轴的传动方向相反；一级副传动轴与二级副传动轴及二级副传动轴与主传动轴之间均为变速传动，且变速传动包括减速传动和增速传动；主传动轴、一级副传动轴及二级副传动轴平行设置，且主传动轴设于中心位置，多根一级副传动轴和多根二级副传动轴围绕主传动轴布置。本实用新型能够实现变速箱内传动轴的平行布置，减小变速箱的轴向长度，减小了拖拉机的转弯半径，提高了拖拉机的机动性。
副传动轴主传动轴大马力拖拉机动力传动装置本实用新型变速传动减小传动方向相反变速齿轮传动减速传动平行布置平行设置增速传动变速箱传动轴传动轴向转弯

[发明专利]大马力拖拉机动力传动装置-CN201810134379.3在审
发明人：徐立;张献超;苗堂运;张墨;张士强;古立强;刘思文;刘田超;岳良忍 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明提供一种大马力拖拉机动力传动装置，包括箱体，箱体内设有一根主传动轴、多根一级副传动轴和多根二级副传动轴，主传动轴、一级副传动轴及二级副传动轴之间均通过齿轮传动；主传动轴与一级副传动轴之间为转向传动，多根一级副传动轴至少有一对与主传动轴的传动方向相反；一级副传动轴与二级副传动轴及二级副传动轴与主传动轴之间均为变速传动，且变速传动包括减速传动和增速传动；主传动轴、一级副传动轴及二级副传动轴平行设置，且主传动轴设于中心位置，多根一级副传动轴和多根二级副传动轴围绕主传动轴布置。本发明能够实现变速箱内传动轴的平行布置，减小变速箱的轴向长度，减小了拖拉机的转弯半径，提高了拖拉机的机动性。
副传动轴主传动轴大马力拖拉机动力传动装置变速传动减小传动方向相反变速齿轮传动减速传动平行布置平行设置增速传动变速箱传动轴传动轴向转弯

[外观设计]机罩-CN201630513911.4有效
发明人：张献超;徐立;张士强;毛昶;岳良忍 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机罩。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于遮盖与保护发动机的薄壳总成。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机罩

[实用新型]一种方便使用及维修保养的农用拖拉机-CN201620516909.7有效
发明人：张献超;徐立;张士强;岳良忍 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用及维修保养的农用拖拉机，包括底盘、机罩和驾驶室以及设置在驾驶室顶端的防雨盖，底盘的顶端固定设有机罩，机罩的一侧固定设有驾驶室，机头的另一侧固定设有农机具及配重安装座，驾驶室的一侧通过转轴与底盘固定连接，驾驶室的另一侧固定设有卡扣，卡扣通过内部传动件与把手固定连接，与卡扣对应的底盘上固定设有卡槽。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有转轴、卡扣、卡槽和把手，通过转动把手使卡扣与卡槽分离，从而通过转轴使驾驶室快速转移，方便了农用拖拉机的维修，便于使用；通过设有农机具及配重安装座，方便不同的农用机械进行安装，便于耕做工作的有效进行，提高了工作效率。
一种方便使用维修保养农用拖拉机

[外观设计]拖拉机发动机护罩-CN201630209542.X有效
发明人：张献超;徐立;张士强;岳良忍 -专利权人：河北铠特农业机械有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拖拉机发动机护罩。2．本外观设计产品的用途：用于保护发动机，并具有散热的作用，突出产品视觉效果特色。3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观产品的整体外观设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：本外观设计的其他视图无设计要点，故省略。
拖拉机发动机护罩

[实用新型]后桥转向结构-CN201420072297.8有效
发明人：荆毅;岳良忍 -专利权人：江苏江淮动力股份有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后桥转向结构，包括左转向轮、右转向轮、液压油缸；所述液压油缸通过固定座固定设置在后桥梁的中部；所述液压油缸为双向液压油缸，每一端的活塞杆均连接一个转向机构；所述转向机构包括依次连接的羊角轴、关节轴承、锁紧螺母和球销拉杆接头，其中球销拉杆接头不与锁紧螺母连接的一端与活塞杆连接，羊角轴不与关节轴承连接的一端与转向轮轴上的羊角轴旋转支承座连接。本实用新型既能方便快捷地调整转向，而且十分灵活省力，能有效降低驾驶员的工作强度，提高工作效率。
后桥转向结构

[实用新型]玉米收割机还田机-CN201120528044.3有效
发明人：南照男;岳良忍;许琰 -专利权人：久保田农业机械（苏州）有限公司;株式会社久保田
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米收割机还田机，包括传动箱，由传动箱驱动的切碎刀，可上下摆动的连接在机体上的摆臂，以及位于还田机后部的限位辊，所述还田机的传动箱固定在机架上，传动箱由中间轴驱动；本实用新型的传动箱体由轴驱动，还田机传动箱可以固定在机架上，传动箱的重量可以做的较轻，降低成本，且不影响传动，传动箱输出轴轴心与还田机摆动的轴心始终相同，传递的动力稳定可靠。
玉米收割机还田

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