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[发明专利]一种基于时空组合分解电离层异常的全球TEC经验模型-CN202311117559.8在审
发明人：冯建迪;赵珍珍;王开心;李旺;袁运斌 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电离层物理学技术领域，具体涉及一种基于时空组合分解电离层异常的全球TEC经验模型，建模包括以下步骤：S1、选取太阳活动周的数据作为建模数据集；S2、将建模数据集进行时间段划分；S3、将建模数据集进行网格点划分；S4、将S2中的时间段和S3中的网格点结合，形成时空组合；S5、建立每种时空组合的电离层经验子模型；S6、通过非线性最小二乘拟合计算每个子模型中的待估参数，组成单点模型集合，完成建模形成TEC经验模型。本发明解决了不同异常现象的模型分量在拟合过程中会相互干扰，难以调和至一个全球模型的问题。可为GNSS单频用户提供新的电离层延迟改正方法，同时对建立和改进其他新的电离层经验模型也具有重要的参考意义。
一种基于时空组合分解电离层异常全球 tec 经验模型

[发明专利]一种汽车安全带检测装置-CN202310580979.3在审
发明人：王锋;栾德文;王晓刚;王文宏;李秋红 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司;湖北玲珑轮胎有限公司;山东理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车安全带检测装置包括安全带、U型座：U型座底板下方固定连接支架；导轨，其设置于U型座的底板内壁上；夹紧组件，其滑动连接于导轨内；拉伸组件，其一端设置于U型座的侧板处，另一端固定连接于夹紧组件；数据收集组件，其设置于所述夹紧组件和所述夹紧装置与所述拉伸组件的连接处；分析处理模块，其与所述数据收集组件信号连接，并与所述拉伸组件电连接；本发明通过拉拽安全带两端，在安全带达到预设拉长值时获取拉力值，并根据拉力值定义安全带的疲劳度，从而获得一种大众方便使用的安全带检测装置；本发明的操作简单便捷，数据清楚明了，提高了日常安全带检测装置的稳定性和真实性，减少了安全带检测过程中不必要的麻烦。
一种汽车安全带检测装置

[发明专利]一种电力系统防雷接地材料模块化测量装置及使用方法-CN201810379634.0有效
发明人：高晓晶;胡元潮;柯方超;周秋鹏;孙利平;段志强;廖晓红;周蠡;李智威;熊川羽;周英博;王雅文 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;山东理工大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种电力系统防雷接地材料模块化测量装置，包括开口方形架、接线夹板、模块化试样夹板、螺旋式紧固杆，开口方形架为C形结构，其包括左桥臂、上桥臂、下桥臂，上桥臂的一端铰接有右桥臂，接线夹板、模块化试样夹板从上到下依次设置在下桥臂的上端面上，螺旋式紧固杆穿过上桥臂后抵住接线夹板，螺旋式紧固杆与上桥臂相连接，接线夹板的下端面上开设有多个半圆形凹槽，凹槽用于布置测量引线，模块化试样夹板包括对称设置的上试样夹板与下试样夹板，上试样夹板、下试样夹板的中部均开设有贯通槽，上下试样夹板的贯通槽形成空腔，空腔用于布置接地体。本设计不仅适用范围广、连接牢固、可靠性高，而且结构简单、生产成本低。
一种电力系统防雷接地材料模块化测量装置使用方法

[发明专利]一种车辆碰撞检测装置-CN202310583718.7在审
发明人：王锋;栾德文;王晓刚;王文宏;李秋红 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司;山东玲珑橡胶科技有限公司;山东理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，具体为一种车辆碰撞检测装置，包括：安装墙、牵引装置、碰撞块和弹性连接装置，安装墙固定连接在地面，牵引装置用于牵引车辆朝向所述碰撞块移动，碰撞块与安装墙之间通过弹性连接装置连接。限位块分为两块，提升了牵引块的可靠性，使用牵引块对车辆进行牵引，牵引块安装在牵引槽，使车辆能够以预定轨迹加速，防止车辆偏离轨道造成危险；碰撞块与安装墙之间通过弹性连接装置连接，通过车辆对碰撞块后，碰撞块与安装墙之间的距离变化，可根据碰撞块与安装墙之间的距离变化状况，判断车辆对碰撞块的冲量(冲击状态)，从而实验人员往往可以直接的观测到车辆碰撞过程中产生的冲量。
一种车辆碰撞检测装置

[发明专利]一种同源四倍体双减数参数与HWD系数的联合测定方法-CN202310732188.8在审
发明人：姜立波;吕娟娟;吕忠璠;季东超;周健宣 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及同源四倍体生物领域，尤其涉及一种同源四倍体双减数参数与HWD系数的联合测定方法。包括：构建同源四倍体自然群体双减数与连锁不平衡联合模型；构建联合计算模型；输入双标记子代合子频率的实际数值至联合计算模型，确定双标记直亲代配子频率的估计数值；根据双标记直亲代配子频率的估计数值，计算单标记直亲代配子频率的估计数值；代入单标记直亲代配子频率的估计数值至单标记直亲代配子频率计算模型，得到非线性方程；根据非线性方程，确定双减数参数和哈迪‑温伯格不平衡系数的测定数值。本申请通过构建联合模型同时完成双减数频率估计、哈迪温伯格不平衡以及标记间连锁不平衡程度的测定，提高参数估计的精度。
一种同源四倍体减数参数 hwd 系数联合测定方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的绳驱机器人力柔顺控制方法与系统，计算机存储介质-CN202310767616.0在审
发明人：牟宗高;高玉明;张辉;唐阳璞;李璐帆;邱俊烨;贾利慧;高名旺 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的绳驱机器人力柔顺控制方法与系统，计算机存储介质。本发明以绳驱机器人工作安全性和有效性为指标设计多传感器融合控制系统，其中方法如下：采集绳驱机器人工作时的薄膜压力传感器的压力信号和绳索拉力等效的末端力信号；运用卡尔曼滤波进行两组力信号的融合；根据融合后的决策力信号通过阻抗控制实现绳驱机器人力柔顺控制。本发明公开的基于多传感器融合的绳驱机器人力柔顺控制方法实现了绳驱机器人在狭窄环境的力感知及力控制，为力柔顺控制方法提供了一种安全高效的解决途径。
一种基于传感器融合机器人力柔顺控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种流速可调式石墨复合接地模块导电粉粒填料装置-CN202310022376.1在审
发明人：刘伟;姜志鹏;孙菊;胡元潮;安韵竹;袁驰;熊洁;黄浩;周泉;苏威;陈明德;王毅;童豪;张流杰 -专利权人：国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司;山东理工大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统接地网石墨复合接地模块制备领域。本发明公开了一种流速可调式石墨复合接地模块导电粉粒填料装置，包括接地模块导电粉粒填料装置，由角度调节机构和孔径调节机构组成，装置通过压卡杆、弹簧、内螺纹管、滑块、滑槽等结构配合，促使使用者转动内螺纹管使得其内侧的螺纹带动两组滑块相背移动，促使滑块在滑槽内部滑动时带动四个圆台形软管同时稳定的偏转闭合，减小固定管内壁的孔径，进而对接地模块导电粉粒填料在固定管内流动的速率进行调控减缓，操作简单方便。
一种流速调式石墨复合接地模块导电填料装置

[发明专利]一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器-CN202310840515.1在审
发明人：张祯文;杨坤;王杰;马超;聂孟稳;张本军;邵庚龙;王瑞学 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16D65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器，主要由旋转电机、万向传动装置、圆柱凸轮装置、杠杆增力机构等组成；旋转电机布置在车架上，通过万向传动装置将电机动力传递至安装基体；通过传动轴和锥齿轮将旋转运动传递至圆柱凸轮；圆柱凸轮的两个凹槽与两个滚子曲面接触构成增力；杠杆与连杆铰接，连杆的另一端与前制动钳体上的转动销铰接，杠杆推轴置于后制动钳体上的移动轴通孔中，杠杆轴穿过杠杆轴安装通孔；该方案缩减了传统执行器的体积和外观尺寸，并将电机布置在簧上，大幅减轻汽车簧下质量，提高了汽车行驶平顺性，伸缩式传动轴结构可消除车轮跳动引起的相对位置变化，提高了电子机械制动执行器的装车适应性。
一种基于滚子圆柱凸轮分布式电子机械制动执行

[发明专利]一种四环素类抗生素广谱适配体-CN202310863061.X在审
发明人：孙霞;白梦圆;郭业民;岳凤玲;翟晟西;胡孟娇 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N15/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种四环素类抗生素广谱适配体，属于分子生物学领域。本发明以四环素、土霉素、金霉素和强力霉素为混合靶标，采用基于氧化石墨烯的指数富集配体系统进化技术技术（GO‑SELEX）筛选获得了四环素类抗生素广谱适配体，并用荧光法验证了其高亲和力和高特异性，之后通过分子对接模拟进行序列分析和截短优化，明确了保守序列TTCAAGCG是四环素类抗生素广谱适配体的关键识别区域，获得了比原始适体具有更高亲和力和特异性的适体，解离常数为4.27~7.20 nM。该优化适配体为四环素类抗生素同步检测提供新的识别元件，具有广泛的应用前景。
一种四环素抗生素广谱适配体

[发明专利]一种基于重力场异常场的无人直升机航线规划方法-CN202310794767.5在审
发明人：牛宗伟;刘丽峰;邹恩宇;张强 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力场异常场的无人直升机航线规划方法，其步骤为：构建地形威胁模型，计算地形威胁重力场异常模型场，生成适飞区域，分块遴选飞行航线集，执行航线评价函数，计算初始最优飞行航线，采用3次B‑Spline方法改进最优飞行航线，实现航线可飞行性优化。本发明是考虑到地形威胁的高程和密度特征、飞行安全性和飞机性能等的航线选优问题。其算例结果表明，利用重力场异常场在复杂地形环境下能实现最优航线的规划，该方法能够给无人直升机提供有效飞行航线同时提高了飞行的安全性和可靠性。
一种基于重力场异常无人直升机航线规划方法

[发明专利]一种可变极弧系数反凸极永磁轮毂电机-CN202310862997.0在审
发明人：朱英杰;史立伟;丁宏山;臧利国;严冬霞;李法成 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变极弧系数反凸极永磁轮毂电机，包括定子组件、左转子组件和右转子组件，定子组件包括定子铁心和线圈绕组，左转子组件包括沿周向间隔分布的若干偶数个磁极单元和用于安装这些磁极单元的转子背铁，每个磁极单元包括一块主磁极、一块铁极和两块辅助磁极，相邻两个磁极单元表现出的极性相反，右转子组件和左转子组件关于定子组件呈对称分布且同轴安置，左、右转子组件除位于定子组件两侧所对应的两个磁极单元表现的极性相反外，材料、结构及尺寸参数相同。采用本申请的技术方案，充分发挥了传统记忆电机和反凸极电机的特性，将两者结合起来，更加有利于扩大电机的调速范围。线圈绕组作调磁绕组时，充、去磁作用也可达到改变电机极弧系数的作用。
一种可变系数反凸极永磁轮毂电机

[发明专利]智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法-CN202111363664.0有效
发明人：王玉琼;高松;徐艺;郭栋;邵金菊;王鹏伟 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车控制技术领域，具体涉及一种智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。该智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法包括以下步骤：步骤1：建立智能汽车纵横向耦合动力学模型及轨迹跟踪偏差模型；步骤2：将步骤1所述纵横向耦合动力学模型用仿射非线性模型表示；步骤3：确定步骤2所述仿射非线性模型的相对阶，判定其能否通过输出反馈进行线性化；步骤4：设计李雅普诺夫虚拟控制律；步骤5：得出智能汽车实时轮胎驱动/制动力矩和前轮转角，实现智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制。提供一种考虑纵横向耦合特性，降低控制器计算负担，减少参数不确定性对控制效果影响的智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。
智能汽车纵横整体反馈线性化控制方法

[发明专利]一种防雷接地泄流包基体填料电阻率测量装置及测量方法-CN202111095637.X有效
发明人：姜志鹏;安韵竹;刘雯;崔洪刚;曾菲;袁驰;周泉;黄浩;熊洁;邱灿;刘伟;汪正江;刘春梅;方敏;李锦晓;严丹;魏晗 -专利权人：国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司;山东理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明涉及泄流包基体填料电阻率测量技术领域，特别涉及一种防雷接地泄流包基体填料电阻率测量装置，属于电力系统防雷接地泄流包技术领域，包括底座、储料装置、混合装置和压实装置，储料装置用于盛放和输送原料，储料装置固定安装在底座上；混合装置与储料装置形成齿轮传动；所述的压实装置设置在混合装置下方，压实装置固定安装在底座上，混合装置与压实装置连通，压实装置用于将混合装置中混合好的原料压实成粉砖，利用电阻率测量装置对粉砖进行电阻率测量，本发明还公开了一种防雷接地泄流包基体填料电阻率测量方法，该方法利用上述防雷接地泄流包基体填料电阻率测量装置，本发明具有自动化程度高，测量迅速的特点。
一种防雷接地泄流包基体填料电阻率测量装置测量方法

[发明专利]一种基于模组解耦控制的混合型MMC器件损耗优化方法-CN202111048881.0有效
发明人：路茂增;马新喜;赵艳雷;孙标;苏田田 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子技术领域，具体为一种基于模组解耦控制的混合型MMC器件损耗优化方法。首先根据MMC基本运行原理计算各桥臂的输出电压。以降低混合型MMC中损耗最高的器件即半桥子模块下部绝缘栅双极型晶体管的功耗为目标，在满足桥臂输出电压需求、模组一个工频周期内的充放电荷守恒、模组输出能力的前提下，计算半桥模组和全桥模组的平均开关函数。根据模组平均开关函数计算桥臂中需要投入的半桥子模块的个数及全桥子模块的个数，在模组内应用电压排序算法投切子模块。应用本发明提供的方法可以保证MMC正常工作的同时改善损耗分布，使热量分布更加均匀，降低因热应力导致的器件损坏的概率。
一种基于模组控制混合 mmc 器件损耗优化方法

[发明专利]一种变型孔气吸式精密排种器-CN201910330426.6有效
发明人：陈玉龙;李建勇;耿端阳;刘瑞军;张彦斐;王志强;王杰;张华强;王兵;张隆梅;佟林 -专利权人： 山东理工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种变型孔气吸式精密排种器，包括排种器盖、挡气盘、排种盘、主轴、排种器壳，挡气盘与排种盘位于排种器盖和排种器壳之间，且二者之间紧密贴合，挡气盘固定在排种器壳之间，排种盘随主轴转动，排种盘上的吸种孔与挡气盘上的内、外弧形槽共同组成有效吸种孔。本发明针对大颗粒扁平种子在气吸式排种过程中绕吸种孔转动发生掉落的问题，利用随着排种盘的转动而发生周期性变化的有效吸种孔使种子随时保持准确吸附，排种盘上的凸起部能够在取种时托起种子，在投种时引导种子方向，提高大颗粒扁平种子的气吸式排种性能。
一种变型孔气吸式精密排种器