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[实用新型]一种深水激光增材压力环境模拟实验装置-CN202320189581.2有效
发明人：张莹莹;宗乐;刘敬喜;于凯本;董文魁;陈兴山;陈建勇 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种深水激光增材压力环境模拟实验装置，包括压力罐、水箱和控制器，所述压力罐为模拟水下压力环境的载体，可控制工件在三个维度上进行协同运动，所述控制器用于进行自动联动工作并对送粉量、激光功率、熔覆路径、离焦量进行精确控制；在压力罐上设有气体控制组件、激光熔覆组件和高压送粉器，所述气体控制组件用于精准控制保护气、送粉气的压力和流量并对压力参数和流量参数进行实时记录，所述激光熔覆组件用于激光的产生、传导、整流和聚焦，所述高压送粉器用于连续稳定输送粉末状材料；在水箱上设有压力控制泵组，所述压力控制泵组用于模拟水下高压环境。
一种深水激光压力环境模拟实验装置

[实用新型]一种密封耐压深水送粉器-CN202320216031.5有效
发明人：张莹莹;于凯本;刘敬喜;董文魁;陈建勇;陈兴山 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22F12/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封耐压深水送粉器，属于水下同轴送粉激光熔覆技术领域。该密封耐压深水送粉器，包括基座和装设在基座上的步进电机，步进电机外围罩设有电机防护壳，电机防护壳与基座的左端固连；所述电机防护壳上开设有第一进气口接头、水密连接器。该密封耐压深水送粉器，有效解决了深水送粉器的水密封性、耐压问题及海洋探测设备下潜和回收过程中执行元件内外压力不平衡问题；内部各部件因无需考虑海水对其的影响，从而增加了部件的选择范围，降低了成本。
一种密封耐压深水送粉器

[发明专利]一种水下局部干法激光熔覆喷嘴-CN202211030362.6在审
发明人：张莹莹;刘敬喜;谢玉东;于凯本;宗乐;季念迎;高平;陈建勇;夏雪 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光熔覆焊接技术领域，尤其涉及一种水下局部干法激光熔覆喷嘴。它包括喷嘴本体和螺纹连接在喷嘴本体顶部的连接座，在喷嘴本体顶部进口处环设一圈凸缘，在连接座底部设有卡接在凸缘上的卡槽，在连接座的卡槽内设有抵接在凸缘上的防护玻璃，在喷嘴本体侧壁内分别沿其圆周方向均匀间隔设有若干根保护气通道。它结构设计合理，操作方便，排水通道末端采用基于文丘里原理的喷口，可形成稳定且高效的排水气帘，方便熔覆区内气体的扩散，形成稳定的无水熔覆区域环境，从而快速构建水下局部无水空间，该无水空间的截面小，可适用于水下窄截面、仰面及复杂曲面，进行精密有效的激光熔覆修复，解决了现有技术中存在的问题。
一种水下局部激光喷嘴

[实用新型]用于深海LIBS检测领域的充放气装置-CN202221553352.6有效
发明人：孙兰香;丛智博;李洋;季念迎;董文魁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及光谱分析技术领域，特别涉及一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置。该装置包括耐压舱、气囊、活塞及排气机构，其中气囊设置于耐压舱内，排气机构设置于耐压舱的一端，且与气囊连接；活塞设置于耐压舱的另一端且与耐压舱的内壁滑动连接；耐压舱的另一端设有进水口，使海水通过活塞给予气囊当前工作深度的水体压力。本实用新型在深海高压环境下工作时，气囊中仅需充入较低压力气体，利用进水口进入的高压海水推挤活塞，使气囊中气体达到极高压力水平，利用排气机构将高压气体从排气口排出，无需预先在装置中充入超高压气体，极大程度提高了排气系统的易用性，安全性和寿命。
用于深海 libs 检测领域放气装置

[发明专利]一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置-CN202210703295.3在审
发明人：孙兰香;丛智博;李洋;季念迎;董文魁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及光谱分析技术领域，特别涉及一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置。该装置包括耐压舱、气囊、活塞及排气机构，其中气囊设置于耐压舱内，排气机构设置于耐压舱的一端，且与气囊连接；活塞设置于耐压舱的另一端且与耐压舱的内壁滑动连接；耐压舱的另一端设有进水口，使海水通过活塞给予气囊当前工作深度的水体压力。本发明在深海高压环境下工作时，气囊中仅需充入较低压力气体，利用进水口进入的高压海水推挤活塞，使气囊中气体达到极高压力水平，利用排气机构将高压气体从排气口排出，无需预先在装置中充入超高压气体，极大程度提高了排气系统的易用性，安全性和寿命。
一种用于深海 libs 检测领域放气装置

[发明专利]一种模拟全海深应用的超高压伺服随动阀-CN202210321773.4在审
发明人：陈建勇;夏雪;陈兴山;冀改萍;张莹莹;高平;董文魁;赵军;季念迎;刘敬喜 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种模拟全海深应用的超高压伺服随动阀，包括安装板，在安装板上通过连接螺栓依次集成固定有相配合设置的轴承座、导向定位座和可调安装座，在可调安装座上设有阀体，在阀体上设有进出高压接口，在阀体内密封设置有阀芯和可换阀套；在轴承座内通过圆锥滚子轴承固定安装有传动丝杠，所述圆锥滚子轴承与轴承压盖通过螺栓连接；在导向定位座内设有导向螺母，在阀体内设有阀芯，所述阀芯安装于导向螺母的浮动槽内；在阀体上旋合有锁紧螺母，在阀体上通过螺钉固定有防转螺母，在阀体内设有与阀芯相配合的可换阀套，在可换阀套上设有径向密封槽、轴向密封槽和挡圈槽，在可换阀套上还设有环形出液口。
一种模拟全海深应用超高压伺服随动阀

[发明专利]一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法-CN202110410892.2有效
发明人：刘延俊;王登帅;季念迎;张振全;王雨;贾华;王若宏;王伟;杨维;刘敬喜 -专利权人：山东大学;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
一种海底金属结核矿车及其采矿方法

[实用新型]一种利用液压驱动的多管取样装置-CN202120684457.4有效
发明人：陈兴山;王培强;夏雪;陈建勇;冀改萍 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用液压驱动的多管取样装置，属于海洋探测取样设备技术领域，其包括机架，所述机架上安装有贯入油缸和压盘；所述压盘安装在所述贯入油缸的活塞杆上，所述贯入油缸带动所述压盘作上下动作；所述压盘上安装有若干个取样管。本实用新型提供的利用液压驱动的多管取样装置，通过液压系统控制液压系统的压力、贯入油缸的位移来控制取样管的贯入深度，既实现了取样深度的可控制，又实现了取样装置的自动化控制，大大增加了海底取样的成功率，取样装置的高度尺寸大大降低。
一种利用液压驱动取样装置

[实用新型]一种集成式同步液压缸及其同步升降系统-CN202120918020.2有效
发明人：张金强;冀改萍;夏雪;王思强;刘敬喜 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式同步液压缸及其同步升降系统，属于液压传动技术领域，集成式同步液压缸的各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的A口油路，所述A口油路与各活塞后侧的油腔连通；各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的预充油路，所述预充油路与各活塞前侧的油腔连通，每个插装单向阀安装口与预充油路连通；各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的T口油路，所述T口油路与各活塞前侧的油腔连通。本实用新型提供的集成式同步液压缸及其同步升降系统，将各控制阀组一起集成到同步液压缸上实现同步要求，集成化成度更高，节省了安装空间，提高了管路的密封可靠性。
一种集成同步液压缸及其升降系统

[发明专利]一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法-CN201910018568.9有效
发明人：阚光明;刘保华;亓琳;杨志国;于凯本;裴彦良;董军宇;温琦;张琦;高平 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所;国家深海基地管理中心;中国海洋大学;青岛海研电子有限公司;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
一种海底地形激光扫描成像系统三维重建方法

[实用新型]一种适于在深水中应用的液压动力装置-CN202120462692.7有效
发明人：张莹莹;王林;夏雪;高平;王培强;陈建勇;陈兴山;冀改萍;季念迎;刘延俊 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于在深水中应用的液压动力装置，属于液压设备技术领域，其包括基座和安装在基座上的水下电机、液压油泵、储油箱、油液补偿器、液压执行元件、液压控制阀组，所述油液补偿器具有与所述储油箱导通的油腔，所述油腔由弹性囊壁围成，所述油液补偿器暴露于水中。本实用新型公开的液压动力装置，通过油液补偿器与储油箱之间的油液流动实现了储油箱、水下电机的内外压力平衡，与海水直接接触的部件在加工制作上只需考虑其密封性和结构稳定性，不必再过多考虑其承压性，从而大大降低了储油箱和水下电机的部件的壁厚，减轻了液压动力装置的重量，降低了液压动力装置的制造成本。
一种适于深水应用液压动力装置

[发明专利]一种海床面沉降观测装置及测量方法-CN201910630641.8有效
发明人：张民生;魏志明;季念迎;高冬梅 -专利权人：中国海洋大学;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海床面沉降观测装置及测量方法，其属于海底观测技术领域，海床面沉降观测装置包括耐压舱、参考压力舱、泄压堵头和压差传感器，耐压舱的一端与外界连通，参考压力舱与所述耐压舱的另一端连通，所述参考压力舱上设置有泄压孔；泄压堵头设置于所述泄压孔处，以对所述参考压力舱进行密封和泄压；压差传感器位于所述耐压舱内，所述压差传感器密封所述耐压舱的两端，以检测所述参考压力舱内部与外界的压差。海床面沉降测量方法采用上述的海床面沉降观测装置进行测量。参考压力舱内的初始压力与测量点处初始状态的压力相同，压差传感器所测量的压力为海床面下沉的距离所产生的压差，压差传感器的量程减小，使得测量结果更精确。
一种海床沉降观测装置测量方法

[实用新型]一种用于全海深原位剪切力测量的装置-CN202021882621.4有效
发明人：王景强;高平;刘晓磊;张莹莹;刘恒宇;孙蕾;夏雪 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全海深原位剪切力测量的装置，属于全海深沉积物力学原位探测领域，其包括框架主体，所述框架主体上设置有十字板剪切组件和贯入驱动机构；所述十字板剪切组件包括依次连接的十字板探头、探杆、扭矩传感器和减速电机。本实用新型公开的用于全海深原位剪切力测量的装置，动滑轮安装座的行程经放大后经传动带带动十字板剪切组件贯入到海底沉积物之中，然后通过减速电机带动十字板剪切组件的十字板探头进行旋转剪切运动，通过扭矩传感器测量剪切运动的剪切力大小。整个装置的体积、重量小，操作灵活，承受深海水压的能力强，可靠性高。
一种用于全海深原位剪切测量装置

[实用新型]海底沉积物柱状取样器及其搭载于原位测量系统的取样器-CN202021682977.3有效
发明人：孙蕾;张莹莹;刘敬喜;李官保;王景强;刘保华;阚光明;孟祥梅 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：海底沉积物柱状取样器及其搭载于原位测量系统的取样器，其取样管包括内衬管、外管；其切样头包括套管、转轴、L形限位架、花瓣式挡片和刀头；刀头后段侧面开有若干矩形孔，套管的前端套于刀头后段、后端套于外管；套管内设有两处限位台，分别对内衬管和刀头限位；套管前段外壁开多个矩形窗，矩形窗上通过转轴安装一带花瓣式挡片的L形限位架；刀头后端插入套管内之后，L形限位架同时插入套管的矩形窗和刀头的矩形孔中。本实用新型结构简单，结实耐用，外管后端连接法兰可借助原位测量系统的贯入驱动力实现沉积物取样，无需额外配重，取样与原位测量同步进行，提高了工作效率；采样位置与声学特性原位测量位置保持一致，利于后期的测试数据分析。
海底沉积物柱状取样及其搭载原位测量系统

[实用新型]一种在全海深应用的机械定时释放装置-CN202020327986.4有效
发明人：夏雪;陈兴山;王林;张莹莹;高平;王培强 -专利权人： 山东拓普液压气动有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在全海深应用的机械定时释放装置，包括脱钩机构、动力机构和耐压舱，所述动力机构密封设置在耐压舱内，其中，所述脱钩机构包括：偏心轴，所述偏心轴包括偏心段和位于偏心段两端的两个基轴段；销轴；挂钩，所述挂钩上偏离第一销轴孔的某个部位可搭接在所述偏心轴的偏心段顶部。本申请公开的在全海深应用的机械定时释放装置，体积和重量小，减小了探测设备的总重量，提高了探测设备的工作可靠性。而且，耐压舱的部分侧壁由弹性补偿膜片构成，耐压舱内充满绝缘油，后可通过弹性补偿膜片的形变来调节平衡耐压舱内的压力，减小了耐压舱内外的压差，提高了耐压舱的耐压能力，保证了释放装置的水密性。
一种全海深应用机械定时释放装置

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