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[发明专利]基于饱和度线先验的单帧图像去雾方法及装置-CN202310449452.7在审
发明人：金一;凌鹏扬;陈怀安;屠韬;范鑫 -专利权人：中国科学技术大学;国营芜湖机械厂
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于饱和度线先验的单帧图像去雾方法及装置，通过大气散射模型、透射率局部一致性假设、以及自然图像局部单色表面假设推导获得饱和度线先验，饱和度线先验用于表征由大气光归一化的雾霾图片的局部图像块中像素的饱和度分量和亮度分量的倒数之间存在近似的线性关系；基于饱和度线先验构建待处理的单帧图像中各个局部图像块的饱和度线；根据各个局部图像块的饱和度线确定单帧图像的透射率图；将单帧图像中最远区域的像素值作为全局大气光的参考值，并结合透射率图对单帧图像进行场景重建。本发明使用饱和度线先验构建了一种高效的单帧图像去雾框架，提高了对透射率估计性能，促进了高质量无雾霾图像的生成。
基于饱和度先验图像方法装置

[发明专利]一种多曝光图像融合方法、装置、设备及存储介质-CN202211265514.0有效
发明人：金一;谭晓;陈怀安;屠韬;范鑫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种多曝光图像融合方法、装置、设备及存储介质，获取至少两张待融合的原始图像，基于训练后的预增强网络对每一原始图像进行预增强处理，得到曝光水平近趋近于参考曝光水平的各个预增强图像，以与基准原始图像对应的预增强图像为基准，对每一其余的预增强图像进行单应性矩阵估计，得到其余的预增强图像各自的单应性矩阵，基于各个其余的预增强图像的单应性矩阵，对与之对应的原始图像进行单应性变换，得到与基准原始图像背景对齐的且保留了较多图像信息的各个变换后图像，以融合图像趋近于所述参考曝光水平为目标，融合基准原始图像和各个变换后图像，可以得到趋近于参考曝光水平、无伪影且包含有较多图像信息的融合图像。
一种曝光图像融合方法装置设备存储介质

[发明专利]基于多源传感信息融合的智能穿戴医疗系统及方法-CN202110528062.X在审
发明人：郭小辉;吴亚楠;屠韬;秦苏婉;张中天;赵雪晴;赵晋陵;徐超;黄林生;梁栋 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源传感信息融合的智能穿戴医疗系统及方法，包括心电衣体；人体信息采集模块，所述人体信息采集模块包括设置于心电衣体的测温模块、设置于心电衣体的心电信号采集模块，以及设置于心电衣体的人体运动状态采集模块；控制器模块，所述控制器模块包括微控制器、设置于微控制器的无线数据传输模块，以及设置于无线数据传输模块的上位机；所述微控制器的信号端分别连接于测温模块、心电信号采集模块，以及人体运动状态采集模块。移动端，用于信息追踪和监测。本发明基于多源传感信息融合原理，针对老年人与社会亚健康群体进行研究。增强人体信号去除干扰，能够更好的服务需要生理信号进行监测的病患、老人和亚健康群体。
基于传感信息融合智能穿戴医疗系统方法

[实用新型]一种基于5G通信的智能导航轮椅-CN202022265480.8有效
发明人：桂睿鑫;于飞强;屠韬;丁大为 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G通信的智能导航轮椅，包括轮椅、控制器、驱动模块、操作杆、定位导航模块、视频采集模块、超声波测距模块、5G通信模块、安全提示模块。视频采集模块用于采集轮椅前方的视频图形信息，超声波测距模块用于采集轮椅前方的障碍物信息。本实用新型利用5G通信的高速率，将图像及超声波测距模块采集数据实时上传到云端算力平台，利用云端算力平台强大的算力对数据处理和判断后，直接反馈道路状况信息到轮椅控制器，控制器根据道路状况信息发送安全提示命令到安全提示模块。轮椅本身不需具备图像处理相关的高性能GPU以及执行复杂运算的CPU，大大降低了制造成本和使用能耗，为用户提供安全、智能的出行保障。
一种基于通信智能导航轮椅

[实用新型]一种智能调节的电动轮椅脚托板-CN202022295923.8有效
发明人：桂睿鑫;于飞强;屠韬;丁大为 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能调节的电动轮椅脚托板，包括固定轴，固定轴下方左右两侧均设有一组电动伸缩杆，每组电动伸缩杆均为两个，每组电动伸缩杆底部均通过螺钉固定有检测板，检测板顶部均通过螺钉固定有压力传感器b，检测板底部均通过螺钉固定有一组安装处，每组安装处均为两个，每组安装处内侧均设有电机a，每组安装处对应面均通过轴承固定有安装孔轴，安装孔轴均通过卡设固定有安装轴的一端，安装轴下方均设有脚托板，脚托板顶部表面均通过螺钉固定有压力传感器a，固定轴左右两侧中间均通过螺钉固定有安装板；本实用新型一种智能调节的电动轮椅脚托板具有方便调节角度、5G控制、方便使用的优点。
一种智能调节电动轮椅脚托板