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[实用新型]一种玉米收获机的电机驱动配套装置-CN202320447089.0有效
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;李文英;陆海涛;高义海;王博 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玉米收获机的电机驱动配套装置，包括：发电机；至少一个摘穗割台电机、至少一个果穗压送器电机、至少一个剥皮机构电机、搅龙电机、提升机电机、鼓风机电机和还田电机均与发电机相连接，分别用于驱动至少一对摘穗割台、至少一对果穗压送器、至少一对剥皮机构、搅龙、提升机、鼓风机和还田装置，且摘穗割台电机与一对摘穗割台之间通过锥齿轮啮合传动，剥皮机构电机与一对剥皮机构之间通过锥齿轮啮合传动。本实用新型具有提高机械传递效率和实现连续稳定作业的特点。
一种玉米收获电机驱动配套装置

[发明专利]一种用于发动机的可变气门正时驱动机构-CN201710788204.X有效
发明人： 屈小贞;张恬;王冬;李永刚;郑森 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F01L1/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变气门正时驱动装置，由链条或皮带通过发动机曲轴带动进排气凸轮轴转动。凸轮轴右端通过轴承结构支撑于发动机机体内。该装置可根据发动机实时工况调节进排气凸轮轴相位，实现气门正时。本发明使发动机进排气门开启时间随发动机工况改变而实现气门的早开或晚关，从而满足发动机不同工况下的最佳配气需求。本发明提出一种基于分度爪与滑爪套配合使用的离散式可变气门正时驱动装置，通过分度爪与滑爪套的相互作用实现滑爪套及凸轮轴的相对转动，从而实现凸轮轴上的凸轮相位可变，使气门开启时间始终处于理想状态。
一种用于发动机可变气门正时驱动机构

[发明专利]一种基于电机驱动配套装置的五行玉米收获机-CN202310227965.3在审
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;王成;高义海;李本帅;夏明 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机驱动配套装置的五行玉米收获机，包括搅龙、五行剥皮机构、五行果穗压送器、五行摘穗割台装置、果穗储存装置和还田装置，通过发动机为发电机提供发电电源，再由发电机为搅龙电机、两个第一剥皮电机、第二剥皮电机、第一压送器电机、第二压送器电机、还田电机和两个摘穗割台电机提供动力，通过两个离合器联轴装置实现电机带动三个果穗压送器和三个摘穗割台，从而实现两个摘穗割台电机带动五行摘穗割台装置，第一压送器电机和第二压送器电机带动五行果穗压送器，两个第一剥皮电机和第二剥皮电机带动五行剥皮机构，搅龙电机带动搅龙，还田电机带动还田装置。本发明具有简化传动机构、保障动力性需求和提高作业稳定性的特点。
一种基于电机驱动配套装置五行玉米收获

[发明专利]一种高速公路超车时自动工作的转向灯装置及控制方法-CN201711323643.X有效
发明人：刘丛浩;屈小贞;曹景胜;张忠洋 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路超车时自动工作的转向灯装置，包括：汽车，以及安装架，安装在所述汽车的前后车身，其伸出长度及角度可调节摄像头，通过所述安装架安装在所述汽车车身；雷达，安装在所述汽车车身；转动传感器，设置在方向盘上，检测所述方向盘的转动角度和方向；控制器，网络连接所述摄像头、雷达、转动传感器，控制所述汽车的转向灯的工作。本装置能够灵活、多角度监测车辆四周的车况。同时，本发明还提供了一种控制转向灯开启及转向灯工作时间的控制方法，能够实时控制，做出及时准确的预判，控制转向灯的工作。
一种高速公路超车自动工作转向装置控制方法

[发明专利]一种基于预紧调节机构的玉米收获机-CN202211100926.9在审
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;王成;李本帅;才源;王瑞林;李宏刚;王立强;李中彦;李喃喃 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预紧调节机构的玉米收获机，包括：车架；悬挂支撑架；搅龙；籽粒回收箱；剥皮机构，其设置在所述籽粒回收箱上，并包括：箱体；第一剥皮辊和第二剥皮辊；第三剥皮辊和第四剥皮辊；剥皮驱动机构；两个调校杆，其一端分别固定设置在两个剥皮辊的一端；两个扭转弹簧，其分别设置在所述调校杆上；储油室，其内部具有容纳腔；油孔，其开设在在所述储油室的底部；两个活塞缸，其分别连通设置在所述储油室的两端；两个活塞机构；两个回位弹簧；油道机构，其连通设置在所述储油室和所述活塞缸之间。通过储油室与设置在其两端的活塞缸和活塞之间的配合，改变调校杆的位置，进而改变玉米收获机上相邻剥皮辊之间的间距，提高剥皮效率。
一种基于调节机构玉米收获

[发明专利]一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机-CN202211101101.9在审
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;王成;王瑞林;才源;李本帅;李宏刚;关亚欣;王立强;夏明;李喃喃 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，包括：车架；悬挂支撑架；搅龙；剥皮机构；果穗箱，其设置在所述车架的另一端；至少一个拉茎辊机构；至少两个间隙调整装置，其匹配设置在所述拉茎辊机构上，包括：张紧夹，其为开环型结构；轴承，其支撑设置在所述张紧夹的内周上；第一支撑销机构和第二支撑销机构，其一端分别与所述张紧夹的两端固定连接；弹性支撑架，其同轴设置在所述张紧夹的外部，所述弹性支撑架的两端与所述第一支撑销机构和所述第二支撑销机构的另一端分别连接；液压驱动机构，其设置在所述第二支撑销机构上，所述液压驱动机构的输出端连接所述第二支撑销机构的另一端。能够改变相邻拉茎辊之间的间隙，提高玉米摘穗效率。
一种基于拉茎辊间隙可调玉米收获

[实用新型]一种玉米收获机配套装置的电机驱动机构-CN202222877204.6有效
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;李本帅;才源;王瑞林;李宏刚;王立强;李中彦;关亚欣;王成 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玉米收获机配套装置的电机驱动机构，包括：动力装置；以及搅龙电机可选择的与动力装置串联，用于对搅龙提供动力；至少一个果穗压送器电机可选择的与搅龙电机串联，用于对果穗压送器提供动力；至少一个摘穗割台电机可选择的与搅龙电机串联，用于对摘穗割台提供动力；至少一对剥皮机构电机可选择的与搅龙电机串联，用于对剥皮机构提供动力；其中，动力装置对搅龙电机、至少一个果穗压送器电机、至少一个摘穗割台电机和至少一对剥皮机构电机供电，且至少一个果穗压送器电机、至少一个摘穗割台电机和至少一对剥皮机构电机并联且联动设置。本实用新型具有提高燃油经济性的特点。
一种玉米收获配套装置电机驱动机构

[实用新型]一种玉米收获机的剥皮机构-CN202222398981.2有效
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;王成;才源;李本帅;王瑞林;李中彦;王立强;李宏刚;李喃喃 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米收获机的剥皮机构，包括：箱体；第一至第四剥皮辊，其可转动支撑设置在所述箱体上；剥皮驱动机构，其设置在所述箱体的一端，能够驱动所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊相对运动，以及驱动所述第三剥皮辊和所述第四剥皮辊相对运动；两个调校杆；双腔液压机构，其支撑设置在所述箱体的一端下部；扭转弹簧，其两端分别设置在所述调校杆的两端上；压送机构，其位于所述剥皮机构的上方；支撑杆；液压套筒，其一端铰接在所述压送机构上；螺旋弹簧，其设置在所述液压套筒的外部。能够调节两个剥皮辊之间的间隙，并能够调节压送机构和剥皮机构之间的高度，能够适应不同直径和不同品种的玉米，提高剥皮效率。
一种玉米收获剥皮机构

[实用新型]一种单组摘穗割台的电机驱动及传动装置-CN202222237472.1有效
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;王成;王瑞林;才源;李本帅;李宏刚;关亚欣;夏明;王立强;李喃喃 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单组摘穗割台的电机驱动及传动装置，包括：齿轮轴，其两端可旋转支撑在所述摘穗割台上；驱动电机，其支撑设置在所述摘穗割台上，并位于所述齿轮轴的一侧；第一锥齿轮，其连接所述驱动电机的输出端；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮相啮合；第三锥齿轮；第四锥齿轮，其与所述第三锥齿轮相啮合；第五锥齿轮，其与所述第二锥齿轮间隔设置；第六锥齿轮；第七锥齿轮，其与所述第六锥齿轮相啮合；第八锥齿轮，其与所述第二锥齿轮相啮合；第九锥齿轮，其与所述第五锥齿轮相啮合。通过驱动第一锥齿轮转动，进而带动其它各个锥齿轮进行动力传动并转动，实现拨禾链和拉茎辊同时不同速的转动，拉茎效率高、断茎杆少。
一种单组摘穗割台电机驱动传动装置

[发明专利]一种基于眼睛睁闭状态的驾驶员疲劳状态识别方法-CN201811009416.4有效
发明人：唐阳山;徐忠帅;田国红;屈小贞;杨语尧;李安琪;张雅楠 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼睛睁闭状态的驾驶员疲劳状态识别方法，包括步骤1：采集驾驶员视频并进行分帧处理，确定驾驶员脸部位置；步骤2：采用差分法确定驾驶员眼睛位置，并基于Harris算法对眼白和眼球分界处进行角点检测，确定露出眼球的面积S，当S≤0.35S0时，S0为人眼完全睁开时眼球的面积，则人眼处于闭眼状态；步骤3：确定驾驶疲劳系数k；步骤4：当k≤15％时，驾驶员处于清醒状态；当15％＜k≤50％时，驾驶员处于一级疲劳，应提醒驾驶员；当k＞50％时，驾驶员处于二级疲劳，应发出警报，若驾驶员无反应，则强制停车。能够对驾驶员驾驶视频进行分帧提取图像，并确定眼球面积以判定人眼睁闭状态，以根据驾驶疲劳系数确定驾驶员疲劳状态，结果更准确。
一种基于眼睛状态驾驶员疲劳识别方法

[实用新型]一种转向比连续可调的主动式转向系统-CN202022425488.6有效
发明人： 屈小贞;冯浩轩;王斌;孙文愽;牛振宇;马雁南 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向比连续可调的主动式转向系统。输入轴，其一端连接转向轴；输出轴，其一端连接转向器；所述输出轴和所述输入轴同轴；第一太阳轮，其固定在所述输入轴的另一端；第二太阳轮，其固定在所述输出轴的另一端；所述第二太阳轮和所述第一太阳轮同轴并且具有轴向间隙；第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合；第二行星轮，其设置在所述第二太阳轮和齿圈之间；并且同时和第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈啮合。蜗轮，其与所述齿圈啮合；伺服电机，其通过电磁离合器和所述蜗轮的一端连接。通过行星齿轮组机构的差速运动来实现相同转向盘转角输入对应不同车速下的转向轮转角需求，使汽车转向比随车速变化始终处于理想状态。
一种转向连续可调主动系统

[实用新型]一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统-CN202020248838.3有效
发明人：冯浩轩;屈小贞;李进;杨同心;孙飞宇;邢建党;葛文龙 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，包括转向装置；双排行星齿轮组装置，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；其中，第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，第二行星轮同时与所述第一行星轮、第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；输出轴；两个锁止器，用于选择性的将行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动。
一种基于行星齿轮机构实现主动可变转向系统

[实用新型]一种可变传动比机构及可变传动比转向系统-CN201922231979.4有效
发明人：冯浩轩;屈小贞;李进;李刚;刘丛浩;陈双 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变传动比机构，包括：外壳，其内壁沿轴向均布多条直线凹槽；第一端盖，其与外壳一端固定连接，用于将可变传动比机构与转向机构固定；第一电磁铁，其固定在第一端盖内侧；第二端盖，其与第一端盖对称设置，且与外壳另一端固定连接；第二电磁铁，其固定在第二端盖内侧；套筒，其设置在第一电磁铁和第二电磁铁之间，且其靠近第二电磁铁的一端与转向齿轮轴的一端固定连接，套筒的外壁具有曲线凹槽；钢球环形架，套设在套筒外部；多个钢球，其可转动的均布在钢球环形架上，钢球的内侧与所述曲线凹槽相匹配，外侧与直线凹槽相匹配。
一种可变传动比机构转向系统

[发明专利]一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法-CN202010141758.2在审
发明人： 屈小贞;冯浩轩;李进;刘丛浩;陈双;田国红;张忠洋 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，包括转向装置；双排行星齿轮组装置，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；其中，第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，第二行星轮同时与所述第一行星轮、第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；输出轴；两个锁止器，用于选择性的将行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动。本发明公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向方法。
一种基于行星齿轮机构实现主动可变转向系统方法

[实用新型]一种主动式可变转向系统-CN201921427153.9有效
发明人： 屈小贞;冯浩轩;尚建宇;田旭东;孙飞宇;张嘉睿 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式可变转向系统，包括：第一箱体；输入轴，其一端可旋转支撑在所述第一箱体上，另一端连接转向盘，用于接受来自转向盘的转向动力；第一齿轮；输出轴；中间轴，其两端可旋转支撑在所述第一箱体上，并与所述输出轴平行设置，所述中间轴上依次设置有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；第一拨叉机构；第二拨叉机构；驱动机构，其设置在所述第一箱体一侧，所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构的另一端设置在所述驱动机构内，通过所述驱动机构带动所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构轴向运动。本转向系统能够改变在不同车速下的传动比。
一种主动可变转向系统

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