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[发明专利]一种调整挂车位姿的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210508412.0在审
发明人： 徐忠帅;张大帅;闫啸风;孙凯;刘春阳;刘芮 -专利权人：天津主线科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种调整挂车位姿的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可应用于港口、口岸、矿山、机场或高速干线等场景。该方法包括：响应于转向指示信息，执行转向操作；确定偏转前后目标线的偏转角为牵引车头和挂车车体的相对偏转角；目标线为经过挂车车体的固定牵引点到指定点的连线；获取指定点到第一反光柱的第一距离、指定点到第二反光柱的第二距离、第一反光柱和第二反光柱之间的第三距离，以及指定点到固定牵引点的第四距离；根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离，确定相对偏转角的角度值，以根据相对偏转角的角度值调整挂车的位姿。提高了确定相对偏转角的准确性和调整挂车位姿的准确性。
一种调整挂车方法装置电子设备存储介质

[发明专利]码头车辆维护平台及控制方法-CN202210217573.4在审
发明人：张大帅;李岩;徐忠帅 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种码头车辆维护平台及控制方法。上述码头车辆维护平台用于接收码头中控系统发出的指令对电动无人运输车进行维护。该码头车辆维护平台包括车载装置和轨道。车载装置包括：车体、自动充电单元、拆装锁单元和牵引动力单元。其中，轨道安装于地面且与岸线平行。自动充电单元，用于为码头的电动无人运输车进行充电。拆装锁单元，用于为电动无人运输车装载的集装箱进行拆装锁。牵引动力单元，用于驱动车体沿轨道行驶。自动充电单元、拆装锁单元和牵引动力单元安装于车体。本申请使电动无人运输车在拆装锁过程中还可以充电，延长了电动无人运输车的作业续航里程，提高了自动化作业的工作效率。
码头车辆维护平台控制方法

[发明专利]一种基于眼睛睁闭状态的驾驶员疲劳状态识别方法-CN201811009416.4有效
发明人：唐阳山;徐忠帅;田国红;屈小贞;杨语尧;李安琪;张雅楠 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼睛睁闭状态的驾驶员疲劳状态识别方法，包括步骤1：采集驾驶员视频并进行分帧处理，确定驾驶员脸部位置；步骤2：采用差分法确定驾驶员眼睛位置，并基于Harris算法对眼白和眼球分界处进行角点检测，确定露出眼球的面积S，当S≤0.35S0时，S0为人眼完全睁开时眼球的面积，则人眼处于闭眼状态；步骤3：确定驾驶疲劳系数k；步骤4：当k≤15％时，驾驶员处于清醒状态；当15％＜k≤50％时，驾驶员处于一级疲劳，应提醒驾驶员；当k＞50％时，驾驶员处于二级疲劳，应发出警报，若驾驶员无反应，则强制停车。能够对驾驶员驾驶视频进行分帧提取图像，并确定眼球面积以判定人眼睁闭状态，以根据驾驶疲劳系数确定驾驶员疲劳状态，结果更准确。
一种基于眼睛状态驾驶员疲劳识别方法

[实用新型]一种驾驶员变换车道决策辅助装置-CN201720719215.8有效
发明人：唐阳山;朱停仃;黄贤丞;李栋梁;徐忠帅;孙晓倩;张曦月 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶员变换车道决策辅助装置，包括前置摄像头和后置摄像头，以采集前后影像；左侧微波测速测距传感器和右侧微波测速测距传感器，以测量左右两侧物体距离；电磁开关，其左侧微波测速测距传感器和右侧微波测速测距传感器连接，以控制左侧微波测速测距传感器和右侧微波测速测距传感器的开启和关闭；车速传感器，其用于采集本车车速；中央处理单元，其与所述前置摄像头、后置摄像头、左侧微波测速测距传感器、右侧微波测速测距传感器、车速传感器以及电磁开关电连接；语音提示装置，其设置在车内，并且与所述中央处理单元电连接，所述语音提示装置能够发出提示音。
一种驾驶员变换车道决策辅助装置

[实用新型]一种方向盘偏离提醒装置-CN201720733201.1有效
发明人：唐阳山;黄贤丞;徐忠帅;朱婷婷;李栋梁;孙小倩 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘偏离提醒装置，包括方向盘转动开关，其连接方向盘转角传感器；转向灯开闭信号开关，其连接时钟弹簧；方向盘转动方向开关，其连接方向盘转角传感器；异或门芯片，其输入端分别与所述方向盘转动开关及所述转向灯开闭信号开关连接；与门芯片，其输入端分别与所述异或门芯片的输出端及所述方向盘转动方向开关连接；左侧偏离警示灯，其设置在所述与门芯片之后，当转向灯关闭且方向盘向左侧偏离时所述左侧偏离警示灯开启。本实用新型提供的方向盘偏离提醒装置，能够在转向灯关闭而方向盘发生左向、右向偏离时开启相应警示灯提示方向盘偏离方向，并发出蜂鸣警报。
一种方向盘偏离提醒装置

[实用新型]一种汽车方向盘转角检测装置-CN201720913901.9有效
发明人：唐阳山;黄贤丞;刘光健;徐忠帅;朱婷婷;李栋梁 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车方向盘转角检测装置。包括转向齿轮,其固设在所述方向盘转向柱的下部,用于随方向盘转向柱旋转；行星齿轮,其与所述转向齿轮相啮合,用于在转向齿轮带动下旋转；以及行星架，其前端连接所述行星齿轮，用于支撑所述行星齿轮；永磁铁，其设置在所述行星架的末端，永磁铁的磁极与所述方向盘转向柱同轴；磁感应传感器，其用于检测所述永磁铁的磁场变化。本实用新型的有益效果是由转向齿轮、行星齿轮构成的周转轮系能够实现对转角的放大，再通过测量行星架的转动就可以计算出转向齿轮的转角，从得知方向盘转动n周的转角信息，具有较高的精度；在整个结构中，齿圈是位于壳体的内齿轮，行星轮的齿数不影响结构的传动比。
一种汽车方向盘转角检测装置