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[发明专利]轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆-CN202310240623.5在审
发明人：丁宏刚;王志芳;曹光光;郁中太;马云旺;刘统山;李向军;谢迎前 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
轮式车辆行驶控制方法

[实用新型]一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构-CN202320126337.1有效
发明人：郁中太;刘晓;孔祥成;李向军;刘统山;谢迎前 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构，包括车桥、轮边、转向臂，车桥与转向臂转动连接，转向臂由液压油缸驱动并带动轮边绕车桥转动；其特征在于，所述转向臂转动中心处设有传感器，车桥上对应转向臂转动中心处固定设有磁块；所述磁块与传感器上下对应，中间留有空隙，转向时传感器随转向臂同轴转动并根据磁场变化进行转角检测。本实用新型采用与转向臂同轴转动的非接触式检测机构实现转向角度检测，相对于现有技术，能够有效提升转向角度检测可靠性，降低故障率，保证车辆行驶安全；同时非接触式角度传感器内置安装，可以有效提高其防护性能。
一种轮式起重机底盘用电转向角度检测机构

[发明专利]一种车辆调平系统及具有该系统的起重机-CN202211649975.8在审
发明人：郁中太;曹光光;邢树华;谢迎前;郑国俊;刘统山 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆调平系统及具有该系统的起重机，涉及重型机械技术领域。该系统包括检测单元、运算单元和执行单元。检测单元包括车辆水平倾角检测模块和支腿油缸压力检测模块；运算单元包括车辆各方向支腿高低计算模块、支腿受力调节模块和调平速度调节模块；执行单元包括泵转速输出执行模块、比例阀输出执行模块和换向阀输出执行模块；本发明在不增加现有系统硬件成本的基础上，构建一种新型控制装置。起重机在作业准备时，操作者将通过触发使能按键，车辆自动完成调平，避免发生调平速度过慢、调平时间长或过短的问题，防止车辆晃动严重，影响安全，提升产品操作方便性、安全性及作业效率，为以后车辆智能无人化操作、远程操作奠定基础。
一种车辆系统具有起重机

[发明专利]一种油气悬架控制系统、油气悬架控制阀组及工程车辆-CN202111306902.4在审
发明人：王志芳;郁中太;曹光光;孙建华;史海峰;王帅;张金星;刘统山;王志明 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了车辆工程领域的一种油气悬架控制系统、油气悬架控制阀组及工程车辆，一种油气悬架控制系统，用于对油气悬架进行控制，所述油气悬架包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸组，所述悬架油缸组配置有相应的蓄能器，其特征在于，所述油气悬架控制系统包括第一控制阀组和第二控制阀组，所述第一控制阀组与蓄能器、悬架油缸的无杆腔相连，所述悬架油缸的有杆腔与第二控制阀组连接；本发明中可以实现非承重状态下主动提升车桥，而不是依靠车辆自重下压悬挂油缸回缩，通过向上提升车桥实现轮胎离地，以便于底盘维修、上车作业的需求。
一种油气悬架控制系统控制工程车辆

[实用新型]一种起重机支腿操纵系统-CN202021400750.5有效
发明人：李永勃;果英超;郁中太;屈会堂;刘统山 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机控制技术领域的一种起重机支腿操纵系统，旨在解决现有技术中起重机支腿操纵系统连接线路复杂、可靠性低、节点信息交互不足，以及支腿操纵面板设计不合理容易误操作、显示数码管显示内容单一的技术问题。所述系统包括支腿操纵面板、CAN总线、车身控制器，所述支腿操纵面板通过CAN总线与车身控制器通信连接，所述车身控制器与起重机操纵设备电性连接，车身控制器响应于支腿操纵面板发出的操纵指令，对起重机操纵设备进行操纵控制；所述支腿操纵面板包括左支腿操纵面板或／和右支腿操纵面板，所述起重机操纵设备包括水平支腿或／和垂直支腿。
一种起重机操纵系统