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- [发明专利]小型在轨卫星捕获对接机构-CN201811096780.9有效
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戴野;尹相茗;于洋涛;曲文印;魏文强;张瀚博
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哈尔滨理工大学
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2018-09-20
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2023-08-01
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B64G1/64
- 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
- 小型卫星捕获对接机构
- [发明专利]一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构-CN201811096810.6有效
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戴野;魏文强;张瀚博;齐云杉;尹相茗
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哈尔滨理工大学
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2018-09-20
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2023-06-23
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B25J9/00
- 本发明涉及一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，主要由伺服电机，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨支杆，沟槽锥齿轮，连接面等组成。其中,伺服电机作为锁紧机构的源动力装置与传动轴相连,凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，为连接面之间的连接断开提供动力。凸轮与十字导轨表面相接触，通过凸轮转动，驱动十字导轨以正弦加速度运动规律向前移动。导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，并与滑块相连构成导轨组件，导轨组件可做直线运动。带有正弦形沟槽的沟槽锥齿轮安装在支撑板上，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切，沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。
- 一种改进正弦加速度凸轮机构
- [实用新型]一种可转动调节圆柱组合遮光屏风隔断-CN202122845173.1有效
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尹相茗;吴祐昕
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江南大学
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2021-11-19
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2022-04-29
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A47G5/00
- 本实用新型公开了一种可转动调节圆柱组合遮光屏风隔断，包括旋转圆柱部件，所述旋转圆柱部件包括亚克力柱体、卡合扣、结合组件和轴承，所述亚克力柱体上下端连接于卡合扣，所述卡合扣连接于结合组件，所述轴承连接于结合组件另一端；固定组件，所述固定组件包括顶部固定壳体、底部固定壳体和旋转底座，所述旋转底座分别内置于所述顶部固定壳体和底部固定壳体。本实用新型可转动调节圆柱组合遮光屏风隔断通过旋转结构以及亚克力材质的优势，可以根据使用者对光线的需求对光照范围进行灵活的调节遮挡，可以手动部分调节也可电动整体调节，不仅可以用于房间大空间隔断，也可以用于橱柜等需要避光的地方，替代橱柜柜板。
- 一种转动调节圆柱组合遮光屏风隔断
- [发明专利]一种高速电主轴水冷系统智能调控方法-CN202110766185.7在审
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戴野;周志成;李兆龙;鲍玉冬;尹相茗
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哈尔滨理工大学
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2021-07-07
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2021-09-21
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G05B13/04
- 本发明公开了一种高速电主轴水冷系统智能调控方法，通过建立RBF神经网络的结构，在RBF神经网络改进上，建立四层GA‑GRNN神经网络结构框架，四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法全局搜索广义回归神经网络光滑因子σ，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子σ；构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，建立的高速电主轴热特性调控冷却介质流量模型，使预测输出与实际值越接近越好，采用GRNN模型的预测温度特性来构造适应度函数；对种群执行自然选择操作，对个体进行选择、交叉和变异操作使种群进化；重复选取适应度函数建立模型和对种群、个体操作，直到满足精度或最大迭代次数停止。本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子σ进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度和泛化能力，提高其训练时的精度和鲁棒性。
- 一种高速主轴水冷系统智能调控方法
- [发明专利]一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞-CN201811097796.1有效
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戴野;张瀚博;魏文强;张惠兵;尹相茗
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哈尔滨理工大学
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2018-09-20
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2021-07-09
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B25J15/08
- 本发明涉及一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞，由抓取机构和连接机构两部分构成。抓取机构主要由步进电机座，夹爪安装板，盖板，步进电机，螺母丝杆，伸缩螺母座，夹爪压簧，长臂，短臂，夹爪，桁杆等组成；通过安装在步进电机座关节处的步进电机带动螺母丝杆的转动,可以实现与螺母丝杆相连的伸缩螺母座直线运动,长臂借助短臂与伸缩螺母座相连，利用短臂的拉动，可实现夹爪的开合动作。连接机构由伺服电机，凸轮，轴，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨组件，沟槽锥齿轮，支撑板，连接面组成；利用凸轮的转动推动导轨组件做直线运动；利用不完全锥齿路和沟槽锥齿轮啮合传动的方式，使导轨组件移动到相应位置，可以完成连接锁紧工作。
- 一种用于抓取功能细胞
- [发明专利]一种用于电主轴的平衡装置-CN201910400846.7有效
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戴野;尹相茗;王建辉;宣立宇;高语裴;温万健
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哈尔滨理工大学
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2019-05-15
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2020-09-22
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B23B19/02
- 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。
- 一种用于主轴平衡装置
- [发明专利]一种液压夹钳-CN201911170082.3在审
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戴野;温万健;尹相茗;王刚
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哈尔滨理工大学
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2019-11-26
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2020-02-21
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B23Q3/00
- 本发明公开一种液压夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括弹簧片和摩擦片，摩擦片固定在弹簧片一端；当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在摩擦片上，同时夹钳壳体将反作用力也作用在摩擦片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转动轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位强磁环的吸力和弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开摩擦片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
- 一种液压夹钳
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