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[实用新型]一种适用于RFID标签制备的卡片式喷印机-CN201420514777.5有效
发明人：陈建魁;尹周平;潘卫进;薛睿智;李秀鹏;姜浩;黄真 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于RFID标签制备的卡片式喷印机，包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及RFID检测机构，其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片，并将卡片送至喷印机内；喷印机构用于卡片内RFID天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案；覆膜机构用于卡片表面的覆膜，保护卡片内RFID芯片和天线及喷印所成的图案，延长卡片的使用寿命；RFID检测机构用于检测喷印制备的RFID标签。通过本实用新型能实现RFID标签单片式个性化喷印制备，同时具备结构紧凑，便于操控等优点。
一种适用于 rfid 标签制备卡片式喷印机

[实用新型]一种基于FPGA的工业智能相机-CN201420576057.1有效
发明人：杨华;尹周平;梅爽;张龙;张帅朋;王晓东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业智能相机，包括成像模块、主控制模块、传输模块、电源模块和存储模块,成像模块包括CMOS图像传感器及外围电路，主控制模块为FPGA芯片，包括图像采集控制模块、图像预处理模块、图像高级处理模块、传输控制模块和存储控制模块。本实用新型提供的工业智能相机采用FPGA芯片实现全部图像处理功能，避免了复杂的FPGA与DSP的交互设计，充分发挥FPGA以硬件电路实现算法的处理速度快、性能稳定等优势，相机的集成度高、整体尺寸小、重量低、功耗少，特别适用于对相机尺寸和图像处理速度有较高要求的应用场合。
一种基于 fpga 工业智能相机

[实用新型]喷嘴喷射独立可控的阵列化电流体喷印头-CN201420344127.0有效
发明人：黄永安;尹周平;潘艳桥;郭磊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B41J2/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷嘴喷射独立可控的阵列化电流体喷印头，包括设置在阵列化喷嘴与接收板之间的导引电极层，该导引电极层上设有与喷嘴数目对应的多个圆孔，各圆孔的中心与喷嘴的中心共线，在导引电极层上的各圆孔外周均同轴环绕有一圈导电环，且各导电环均与一个电压源连接，阵列化喷嘴与喷射电压源相连，通过调整各个电压源处合适电压值使得需要喷印的喷嘴与对应的导电环形成的电压差大于其他喷嘴电压差，进而使待喷射喷嘴处的场强大于喷射启动所需场强，其他不喷射的喷嘴处场强小于喷射启动所需场强，即可实现各喷嘴的独立控制。本实用新型可以解决目前存在的对喷印头独立喷射控制存在的结构复杂、无法大规模集成使用的问题。
喷嘴喷射独立可控阵列流体喷印头

[实用新型]一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置-CN201420536463.5有效
发明人：陈建魁;尹周平;叶晓滨;吴沛然 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置，包括顶针头机构、传动机构、顶起驱动机构、Z向升降机构和二自由度位置调整机构，其中顶针头机构配合安装在传动机构上，并可实现顶针的快速更换；传动机构安装在顶起驱动机构上，用于传递顶针顶起驱动力同时实现顶针罩内腔的真空度；顶起驱动机构安装在Z向升降机构上，用于提供顶针顶起剥离芯片的驱动力，并对顶针的顶起高度进行反馈控制；Z向升降机构则安装在二自由度位置调整机构上并由其执行X、Y向的位置调整之后，再将安装于自身其他组件一同调整上升到工作位置。通过本实用新型，可通过顶针头机构的插拔实现顶针的快捷更换，同时便于对顶针的顶起高度进行自主精确控制。
一种适于顶针快速更换芯片剥离装置

[实用新型]一种RFID标签卷绕检测分切设备-CN201420514780.7有效
发明人：陈建魁;尹周平;温雯;汤朋朋;王冠;叶晓滨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65H43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID标签卷绕检测分切设备，包括机架，机架上沿柔性膜材传送的方向依次设置有放卷机构、纠偏机构、视觉装置、检测装置、进给机构和收卷机构；放卷机构，用于将柔性膜材展开进行传送；纠偏机构，用于对柔性膜材在进给方向上进行纠偏；视觉装置，用于采集柔性膜材的位置信息；检测装置，用于对RFID标签进行检测，并对柔性膜材上不合格的RFID标签做标记；进给机构，用于实现柔性膜材间歇性进给；分切机构，用于将柔性膜材分切成多列；收卷机构，用于将柔性膜材缠绕收卷。本设备既能实现对柔性膜材上的RFID标签的自动检测，又能实现对柔性膜材的自动分切，将检测和分切功能集成在一起，工作效率高。
一种 rfid 标签卷绕检测设备

[实用新型]一种SMT物料货架-CN201420592840.7有效
发明人：熊有伦;尹周平;湛红晖;李游;周晓丹 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT物料货架，包括支撑座,所述支撑座上架设有嵌入物料托板的V形支撑架和板式支撑架，支撑架通过托架桁条与支撑座固定；所述V形支撑架和板式支撑架上切割有插入SMT物料托板的托板插槽，所述物料托板包括V形物料托板和W形物料托板，物料托板上切割有插入支撑架的支撑架插槽和尺规插槽。该种SMT物料货架结构简单，由于支撑架是V形和板式，再加上尺规的定位，使得物料托板非常整齐和平稳，并将相邻物料分割开，同时，物料托板采用可插拔式，插入或者取出托板更加方便，有利于维护，适用于自动化仓储设备中用于存放SMT物料。
一种 smt 物料货架

[发明专利]一种基于纳米压电纤维的柔性能量捕获器件及其制备方法-CN201410554042.X有效
发明人：布宁斌;黄永安;尹周平;丁亚江;王小梅;段永青 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米压电纤维的柔性能量捕获器件及其制备方法。所述器件自下而上依次包括：柔性基材、电极层、压电纤维层、保护层；所述柔性基材为柔性绝缘塑料薄膜；所述压电纤维层为PVDF纤维。通过采用柔性基材，采用照相制版工艺制备梳状电极，并选择合适的静电纺丝参数沉积PVDF压电纤维，无需再对压电纤维进行极化，使纤维整齐排列、减小纤维缺陷，能够简化纳米压电纤维能量捕获器件制备工艺，提高能量转换效率，尤其是对弯曲运动机械能的捕获效果。
一种基于纳米压电纤维柔性能量捕获器件及其制备方法

[发明专利]一种基于图像梯度方向码的匹配方法-CN201410477681.0有效
发明人：杨华;尹周平;郑世娇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像梯度方向码的匹配方法。方向码是一种基于梯度特征的匹配算法，利用统计的原理，以图像中的梯度值，区分成若干等分，并分别统计出不同区域内的出现的频率，借用直方图的概念，比较模板图像与目标子图像之间的相似性和差异性，作为衡量标准，最终确定匹配的位姿信息。方向码具有旋转不变性，对光照变化有较好的鲁棒性，匹配准确，原理简单，适宜并行处理。
一种基于图像梯度方向匹配方法

[发明专利]喷嘴喷射独立可控的阵列化电流体喷印头及其实现方法-CN201410289239.5有效
发明人：黄永安;尹周平;潘艳桥;郭磊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B41J2/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴喷射独立可控的阵列化电流体喷印头，包括设置在阵列化喷嘴与接收板之间的导引电极层，该导引电极层上设有与喷嘴数目对应的多个圆孔，各圆孔的中心与喷嘴的中心共线，在导引电极层上的各圆孔外周均同轴环绕有一圈导电环，且各导电环均与一个电压源连接，阵列化喷嘴与喷射电压源相连，通过调整各个电压源处合适电压值使得需要喷印的喷嘴与对应的导电环形成的电压差大于其他喷嘴电压差，进而使待喷射喷嘴处的场强大于喷射启动所需场强，其他不喷射的喷嘴处场强小于喷射启动所需场强，即可实现各喷嘴的独立控制。本发明还公开了其实现方法。本发明可以解决目前存在的对喷印头独立喷射控制存在的结构复杂、无法大规模集成使用的问题。
喷嘴喷射独立可控阵列流体喷印头及其实现方法

[发明专利]一种测量工件圆形边缘的方法-CN201410226307.3有效
发明人：杨华;尹周平;杨硕 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量工件圆形边缘的方法，包括：(1)选取工件图像的感兴趣区域，提取图像中目标的边缘；(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声；(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的圆形边缘方程表达式；(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比较，利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点；(5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后，即可获得边缘最终描述方程，从而得到边缘信息。本发明方法计算快速准确，降低了物体边缘上大的凹凸点对边缘信息提取的影响，可以准确提取工件的圆形边缘信息。
一种测量工件圆形边缘方法

[发明专利]一种测量工件线性边缘的方法-CN201410225004.X有效
发明人：杨华;尹周平;杨硕 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量工件线性边缘的方法，包括如下步骤：(1)选取工件图像的感兴趣区域，提取图像中目标的边缘；(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声；(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的拟合直线，从而得到黑塞范式；(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的拟合直线的距离，并利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点；(5)多次循环步骤(3)和(4)后，即可获得各条边缘最终描述方程，实现工件边缘的测量。本发明计算快速准确，降低了物体边缘上大的凹凸点对信息提取的影响，提高测量结果的准确度。
一种测量工件线性边缘方法

[实用新型]一种流场实时精确测量系统-CN201320835250.8有效
发明人：杨华;尹周平;熊有伦;梅爽;钟强龙;张步阳;李勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流场实时精确测量系统，包括示踪粒子发生器，用于产生示踪粒子并释放到待测流场；图像处理子系统，包括激光发射单元和图像采集单元，用于照亮示踪粒子并且采集示踪粒子图像；PIV测量子系统，用于接收示踪粒子图像数据，测量全流畅速度矢量，并按照流场情况调整采集图像时间间隔和实现空间分辨率自适应测量；示踪粒子发生器设置在待测流场上游，图像处理子系统采集流场中示踪粒子图像，传递给PIV测量子系统。本实用新型提供的流场实时精确测量系统，对于流速高，尤其是高超音速流场、变化剧烈的流场进行实时测量，精确度高。
一种实时精确测量系统

[发明专利]一种多层柔性薄膜的剥离装置及剥离方法-CN201410221418.5有效
发明人：黄永安;汤朋朋;刘慧敏;刘尊旭;陈建魁;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：一种多层柔性薄膜的剥离装置，剥离装置的剥离刀为横截面为圆角多边形的柱状结构，具有多个不同弯曲半径和弯曲角度的圆弧剥离面，使用时可根据不同的薄膜选择不同剥离面进行剥离加工，无须更换剥离刀，大大提高了剥离刀的适用范围，并进一步运用剥离刀的几何参数与剥离效果的关系理论，设计优化得到最优的剥离刀结构，得到最佳的剥离质量和剥离效率，剥离装置结构简单、成本低廉，在大面积柔性器件的封装领域具有广阔应用前景。
一种多层柔性薄膜剥离装置方法

[发明专利]一种用于RFID标签生产的基板输送控制方法-CN201410192379.0有效
发明人：陈建魁;尹周平;马亮;付宇;张前 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于RFID标签生产的基板输送控制方法，包括：输入有关基板输送的一系列工艺参数，然后采集获取基板的当前状态参数值；将基板的多个张力当前值分别与参考值相比较，并采用双重张力控制方式来保证基板张力的稳定；此外，采用基于机器视觉的纠偏方式来保证基板横纵向的精确定位。通过本发明，能够更好地满足基板的张力控制需求，进一步改善定位精度，同时具备适应各类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等特点。
一种用于 rfid 标签生产输送控制方法

[发明专利]一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手-CN201410187330.6有效
发明人：李文龙;韩克平;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G21C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相同，且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行；各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率，且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发明结构巧妙，使机械手在抓取燃料棒时可靠性更高，抗疲劳特性更好，通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动，实现了对燃料棒的抓取。
一种基于畸变密度理论燃料更换机械手