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[发明专利]一种基于图像处理的车轮转向角车载式测量方法-CN202310585552.2在审
发明人：庞鑫;刘立军;裴沛;徐海宁;叶毅雯;宋炜;仲文诗;余世宝 -专利权人：沃行科技（南京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的车轮转向角车载式测量方法，首先，采集不同转向角度的图像，利用高斯滤波对图像去噪；其次，提取图像边缘，筛选满足面积和周长条件的边缘，去除噪声干扰；接着，利用霍夫变换识别图形类别，并计算轮廓边缘的最小外接矩形；然后，利用图像‑角度样本集，使用RANSAC算法采样拟合，得到位姿‑角度变换关系参数方程；最后，实际应用时，利用图形类别、位姿及变换关系参数方程，计算车轮转向角度。本发明基于图像处理的车轮转向角车载式测量方法安装更换快捷、简便，成本低，不改变车辆关键结构，对于不同类型的车辆和不同的测量需求，检测标识易于迁移，且具有较高的测量精度。
一种基于图像处理车轮转向车载测量方法

[发明专利]一种电子液压制动器-CN202010007743.7有效
发明人：马跃龙;周岩;黄斌;仲文诗;黄永阔;赵峯;王文露;张鑫;尤振军;谢宁;刘立军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明电子液压制动器，包括贯穿杆、壳体、推杆、套筒、弹性元件、齿轮螺母、丝杆、滑块、位移传感器、主缸活塞、主缸、电机、齿轮组、踏板以及ECU。贯穿杆穿过壳体后与主缸固定，推杆连接踏板和弹性元件，推杆和套筒在丝杆内滑动，套筒紧贴于推杆和滑块，弹性元件连接推杆和滑块，丝杆外圈与齿轮螺母相啮合，滑块连接弹性元件和位移传感器，滑块与主缸活塞相间隔开，位移传感器固定在壳体上，一端与滑块贴合，主缸与贯穿杆固联，电机固定在壳体上，一端连接齿轮组，齿轮组固定在壳体上，踏板与推杆连接，ECU接收位移传感器信号，控制电机动作。本发明通过齿轮组及丝杆螺母组合方式，节省了结构空间的同时也减小了传动间隙。
一种电子液压制动器

[发明专利]一种线控自动车门的防夹装置及其工作方法-CN202210463953.6在审
发明人：马跃龙;王春海;谢宁;仲文诗 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E05F15/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控自动车门的防夹装置及其工作方法，其中线控自动车门的防夹装置包括控制器、电机、传动机构、左门板、红外线发射器、红外线接收器、右门板以及开关，所述控制器接收开关的信号、红外线发射器的信号、红外线接收器的信号，所述控制器与电机通过线束连接进而控制电机的转动，所述传动机构的一端与电机连接，传动电机的中间连接左门板和右门板，所述红外线发射器固定在左门板上用于发射红外射线，红外线接收器固定在右门板上用于接收红外射线，所述开关固定在右门板上用以发送开门或关门信号到控制器。本发明可通过红外线检测障碍物，为非接触式，不需要通过挤压障碍物实现防夹，可提升乘客感官舒适性。
一种自动车门装置及其工作方法

[发明专利]一种线控自动车门的同步移门机构-CN202110372435.9在审
发明人：马跃龙;黄斌;谢宁;仲文诗;刘立军 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E05F15/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控自动车门的同步移门，其中底座和支架安装于整车车架上，同步杆支撑于底座和支架之间，驱动机构安装于支架上且可在支架上移动，第一销轴连接固定于驱动机构与推杆之间，推杆的一末端与第一销轴连接，另一末端与第二销轴连接，第二销轴固定连接于推杆和上摆臂之间，摆臂的一末端固定在同步杆的上，另一末端与第二销轴相固定连接，上摆臂伴着同步杆轴向转动，下摆臂的一末端固定在同步杆上，另一末端与滑杆相固定连接，下摆臂伴着同步杆轴向转动，携门架的一末端固定在驱动机构上，另一末端固定在门板上，滑轨固定在门板上，滑杆安装在下摆臂上，滑杆的外圈与滑轨接触，且在滑轨内移动。本发明能够实现门板上下端位移同步功能。
一种自动车门同步机构

[发明专利]一种线控自动车门的承载同步机构-CN202010829771.7在审
发明人：马跃龙;谢宁;仲文诗;黄斌;刘立军 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E05F15/646 文献下载
摘要：本发明公开的线控自动车门的承载同步机构中左拨叉固定在同步杆的左端，左拨杆安装在左连接板上，且在左拨叉的槽内滑动，承载轴承的内圈安装在光轴的两端，外圈与左支撑、右支撑相接触，且在左支撑、右支撑的y方向移动，同步杆安装在左支撑与右支撑之间，导杆一端固定在右滑筒上，另一端安装有导向轴承，导杆随着右滑筒沿x方向移动，右滑筒与右门板连接，外圈固定有导杆，内圈与光轴外圈贴合，沿着光轴轴向移动，左滑筒与左门板连接，内圈与光轴外圈贴合，沿着光轴轴向移动，光轴两端分别与左连接板、右连接板固定，右拨杆安装在右连接板上，且在右拨叉的槽内滑动，右拨叉固定在同步杆的右端。本发明承载能力强、结构简单、空间率高且运行平稳。
一种自动车门承载同步机构

[发明专利]一种可变传动比的线控自动车门-CN202010379049.8在审
发明人：马跃龙;刘立军;黄斌;谢宁;仲文诗 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变传动比的线控自动车门，包括固定在汽车车架上的承载板、安装在承载板上的且可在承载板上左右滑动的电机、与电机的一端相连的主动轮、钢带、锥面轮、带轮、同步带、右夹板、左夹板、右导柱、左导柱、左滑筒、右滑筒、光杆、左携门架、右携门架、左门板、右门板、开关以及ECU。本发明可变传动比的线控自动车门中，ECU21可接收开关门信号，控制电机转动，电机的力矩通过主动轮、钢带、锥面轮、带轮传递到同步带，同步带将旋转运动转换成直线运动，带动左右导柱、左右滑筒、左右携门架、左右门板运动，实现门的打开与关闭动作。
一种可变传动比自动车门

[发明专利]一种无人驾驶汽车线控自动门-CN202010301803.6在审
发明人：马跃龙;黄斌;谢宁;张鑫;仲文诗;刘立军 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车线控自动门，包括安装于汽车车架上的承载板以及安装于承载板上的电机、锥齿轮组、减速机构、带轮、同步带、锁闭机构、右夹板、左夹板、右导柱、左导柱、左滑筒、右滑筒、光杆、左携门架、右携门架、左门板、右门板、感应器、ECU以及开关。本发明集成度更高，通过锥齿轮组换向搭配紧凑的减速机构，可缩短纵向布置空间，其动力传动通过同步带传动，性能可靠，成本低廉，其锁闭机构模块化，可以实现自动解锁、手动解锁以及信号传递等多种功能，关门过程中，其感应器可提前监测到门板之间的乘客，控制门自动打开，防夹控制逻辑更合理，安全性更高，整车VCU可直接控制ECU开关门，可实现线控、远程操控，更加智能化。
一种无人驾驶汽车自动门

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