“封培元”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法-CN202010466683.5有效
发明人：刘义;封培元;王志南;魏跃峰;李智敏 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的是：实现对船舶操纵运动的黑箱建模，并将得到的黑箱模型用于船舶轨迹跟踪的自适应控制律设计，使得船舶能够跟踪期望轨迹。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法。本发明提出的支持向量机的欠驱动船舶在线建模和轨迹跟踪控制方法，可应用于船舶运动控制领域，可设计自适应的航向控制律，抵抗环境干扰，消除船舶横向稳态偏差，精准地跟踪目标轨迹。
一种驱动船舶在线建模自适应控制方法

[发明专利]一种舵鳍联合减摇试验装置-CN202011061981.2有效
发明人：夏召丹;陈禧;封培元;卫燕清;王亚森 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵鳍联合减摇试验装置，属于船舶测控技术领域。包括舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统、船模姿态测试系统、下位机与无线传输系统和上位机；船模上设有舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统、船模姿态测试系统、下位机与无线传输系统；岸上设有上位机和无线传输系统；舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统和船模姿态测试系统分别通过无线传输系统与上位机连接；上位机通过无线传输系统与下位机连接；舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统和船模姿态测试系统分别与下位机连接。本试验装置集成了舵角、鳍角、航向角、横摇角测试装置、舵和鳍控制装置及无线传输系统，主要用于船舶与海洋工程试验中舵鳍联合减摇模型试验。
一种联合试验装置

[发明专利]一种适用于喷水推进船舶的船体水动力模型试验的装置及方法-CN202010401668.2有效
发明人：刘义;范佘明;封培元;孙群;刘小健 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B63B79/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于喷水推进船舶的船体水动力模型试验的装置及方法，属于船舶设计技术领域；包括船体水动力测试装置和流量标定测试装置：船体水动力测试装置包括水池拖车、平面运动机构和喷水推进船模；喷水推进船模通过平面运动机构与水池拖车连接；流量标定测试装置通过喷水推进船模与水池拖车连接。本发明将喷水推进系统的出流喷口改为T型(对于单喷口)或L型喷口(对于双喷口)，使得喷口的射流向船体两侧水平地喷射，从而使喷水推进系统对于船体的作用力为零；克服了传统试验装置的不足，既考虑了喷水推进系统进流口及进流流量对作用于船体水动力的影响，又避免了喷水推进系统推力对船体水动力测试和分析的影响。
一种适用于喷水推进船舶船体动力模型试验装置方法

[发明专利]一种适用于五轴数控加工的模型高精度定位装置-CN201811574976.4有效
发明人：石磊;封培元;刘震;杨素军;马翔 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于五轴数控加工的模型高精度定位装置，涉及机械加工设备领域，包括：机床，机床上设有安装架和控制台，控制台位于安装架的一侧，安装架内设有空腔结构，空腔结构的上侧内壁设有第一安装槽，空腔结构的上侧内壁还设有两位置传感器，第一安装槽的两侧各设有一位置传感器，第一安装槽的内设有第一安装盘，第一安装盘上设有第一安装轴和第三安装轴，第一安装轴和第三安装轴之间设有第二安装轴，空腔结构内靠近控制台的一侧设有第二安装槽，第二安装槽内设有第五安装轴和第四安装轴，空腔结构内与第二安装槽相正对的内壁上设有移动槽，夹持装置与移动槽滑动地连接。具有定位加工精度高、操作简单的特点。
一种适用于数控加工模型高精度定位装置

[发明专利]一种极端波浪的生成方法-CN201811015295.4有效
发明人：刘震;范佘明;封培元;魏跃峰;刘小健 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种极端波浪的生成方法，应用于通过造波板生成极端波浪的一波浪生成系统；包括：步骤S1，采用双波列叠加模型叠加一第一波列和一第二波列，形成一目标波列；步骤S2，采用变换模型对目标波列进行变换，并提取变换后的目标波列中的振幅参数和相位参数；步骤S3，将振幅参数和相位参数输入至水力传递模型中，以得到控制造波板的位移运动时间序列；步骤S4，控制造波板按照位移运动时间序列运动产生极端波浪；其中，步骤S1中，第一波列为包含多个聚焦波的瞬态波列；第二波列为随机波列；能够定点产生连续的极端波浪，极端波浪产生的概率高，能够应用于需要产生高概率的极端波浪的各种场景。
一种极端波浪生成方法

[发明专利]一种船-船相互作用水动力测试装置及测试方法-CN202010401278.5在审
发明人： 封培元;刘义;刘震;夏召丹;王大建 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种船‑船相互作用水动力测试装置及测试方法，属于船舶设计技术领域。包括裸船体模型一、裸船体模型二、平面运动机构、拖车侧桥、水池拖车和四分力传感器；本发明利用平面运动机构测试喷水推进船模操纵性水动力的同时，在船模旁边搭设另一条喷水推进船模，通过测试船模在两船不同操纵状态时的水动力，为船舶操纵安全提供参考依据，并为安全船距行驶提供工程指导。本发明的测试装置构造简洁，测试方法合理，可以精确地得到喷水推进船模船‑船相互干扰水动力并得到相应的干扰力导数。同时，本发明可测试分析喷射尾流对喷水推进船模的船‑船相互干扰水动力的影响，其应用前景十分广阔。
一种相互作用动力测试装置方法

[发明专利]一种用于横摇力矩直接测量的试验系统及安装方法-CN201711425385.6有效
发明人：刘小健;聂军;封培元;范佘明;王志南 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B63B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，包括：电机的后端安装于电机支座上；减速齿轮箱位于电机的前侧，电机传动连接减速齿轮箱；减速齿轮箱的后端固定连接于电机的前端，减速齿轮箱的前端安装于齿轮箱支座上；扭矩传感器位于减速齿轮箱的前侧，减速齿轮箱传动连接于扭矩传感器；扭矩传感器传动连接于一轴的后端；轴承位于扭矩传感器的前侧，轴承套于轴的前端；垂直升降支架的两侧分别固定于一中央侧桥；垂直升降支架的下端固定于轴承的安装位置。本发明的技术方案针对船舶横摇力矩测量试验，解决有航速以及大幅横摇时的横摇力矩直接准确测量问题，通过极性分析方法得到横摇附加惯量和阻尼。
减速齿轮箱横摇扭矩传感器垂直升降支架电机传动连接试验系统直接测量轴承力矩测量试验齿轮箱支座电机传动电机支座极性分析准确测量轴承套航速惯量下端一轴船舶

[发明专利]一种喷水推进船模操纵性水动力测试装置及测试方法-CN201811216999.8在审
发明人： 封培元;刘震;范佘明;卫燕清;孙群;刘小健 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷水推进船模操纵性水动力测试装置及测试方法，包括：平面运动机构，平面运动机构固定在水池拖车上，用于测试喷水推进船模的船体水动力；喷水推进船模包括：裸船体模型、喷水推进装置，若干喷水推进装置对称地设置于裸船体模型的后部，用于为裸船体模型提供推力；喷水推进装置控制系统与喷水推进装置相连接；动力测试仪设置于喷水推进装置的前部，用于测量喷水推进装置的桨轴的转速、推力和扭矩；并行采集系统与动力测试仪相连接，用于采集转速、推力、扭矩和船体水动力。本发明构造简洁，各部件分工明确，测试方法合理，可以精确地得到喷水推进船模在一定水流量喷射作用下的水动力导数。
喷水推进装置喷水推进船水动力船体模型测试平面运动机构动力测试仪测试装置操纵性船体水流量并行采集控制系统导数桨轴前部喷射水池对称测量采集分工

[发明专利]海上浮油收集船-CN200910052882.5无效
发明人：王磊;封培元;史琪琪;万忠;邵伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明是一种船舶工程技术领域的海上浮油收集船。包括：浮船体和主船体，主船体固定在对称布置的2个浮船体上，其特征在于：所述浮船体包括：试剂喷洒装置、喷水推进器、自航器平台、自航器、围油栏、围油栏支架、浮船体存储舱，浮船体存储舱设置在浮船体内的舱室，试剂喷洒装置设置在浮船体上，喷水推进器设置在浮船体尾部下方，自航器平台设置在浮船体尾部，自航器设置在自航器平台上，其上设置有控制信号接收器和动力装置，围油栏支架固定在自航器平台上，围油栏一端固接在自航器上，另一端固接在围油栏支架上。本发明可以高效全面地处理大面积的海上漏油事故，融入了系统化的海上浮油处理技术，实现了单个装置对海上漏油事故的一体化处理。
海上浮油收集

[发明专利]海上铲式浮油收集器-CN200910049886.8有效
发明人：王磊;封培元;史琪琪;万忠;王宏志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋溢油处理技术领域的海上铲式浮油收集器，其中：气垫，平衡翼，浮油进口控制装置构成装置的主体结构。细滤网，重力式油水分离池，吸油泵，柔性储油袋，排水口构成内部浮油处理系统。重力式油水分离池连接细滤网和吸油泵。吸油泵与柔性储油袋相连。浮油凝固剂储存室，试剂喷洒装置构成化学试剂喷洒系统。喷水推进器和导向及遥控装置构成动力及控制装置。油铲，油铲运动控制机构构成油铲系统。布质围油栏，围油栏支架，简易自航器构成围油栏系统。本发明可以高效全面地处理大面积的海上漏油事故，融入了系统化的海上浮油处理技术，实现了单个装置对海上漏油事故的一体化处理。
海上浮油收集

[发明专利]下潜式的微生物投放除油装置-CN200910049887.2有效
发明人：王磊;封培元;史琪琪;李博;邵伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋溢油处理技术领域的下潜式的微生物投放除油装置，其中：下潜装置动力系统、微生物培养液存储系统、吸盘喷洒器控制器、伸缩控制器与中央控制系统相连，微生物培养液存储系统通过微生物培养液输送管与吸盘喷洒器控制器、伸缩控制器相连，吸盘喷洒器运动动力系统与吸盘喷洒器控制器相连，吸盘喷洒器运动动力系统与吸盘注射控制器通过微生物培养液输送管相连接，吸盘注射控制器与吸盘注射器固结，伸缩器转向轴装于伸缩器上，伸缩器多功能喷头装在伸缩器上端。本发明利用生物法处理海上浮油提高了除油效率同时不会造成二次污染，避免了海面上可能的恶劣天气以及海浪运动对装置主体工作的影响，大幅地提升了生物浮油处理法的效果。
下潜微生物投放装置

[发明专利]热气球海上浮油收集处理装置-CN200910049888.7有效
发明人：王磊;封培元;史琪琪;岳兴华;王宏志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋溢油处理技术领域的热气球海上浮油收集处理装置，包括：热气球装置主体、漩涡发生器、油水分离处理装置，整体呈中心旋转轴对称布置。热气球装置主体中包含动力马达、主体控制系统和化学试剂喷洒器。漩涡发生器包括万向联轴器和漩涡发生器叶片，漩涡发生器旋转使海水产生漩涡，将混合物吸入装置。油水分离处理装置包括吸油泵、储油箱、油界面探测器、水界面探测器和排水泵，储油箱独立对称布置于热气球装置主体两侧下方，设柔性储油材料袋，装满油后自然漂浮于海面上。本发明能显著提高浮油收集处理效率，运行过程中稳定性好、灵活性强，可有多个并行作业，适合处理大规模的海上漏油事故，且结构简单，制造方便。
热气球海上浮油收集处理装置

1
共 12 条