“宋锐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果993个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]管件固定件（高压管安全链卡2）-CN202230005919.5有效
发明人：姜磊;李朝辉;宋锐;贺亚琼;臧孝宇;李卫东;石松 -专利权人：天津升华机械设备有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管件固定件（高压管安全链卡2）。2.本外观设计产品的用途：用于固定高压管等管件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定高压安全

[实用新型]通信电力传输线缆整理装置及其整线机构和收线机构-CN202221269938.X有效
发明人：张冬亚;齐枫;宋锐;王星明 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司信息通信公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信电力传输技术领域，且公开了通信电力传输线缆整理装置及其整线机构和收线机构，所述的整理装置包括整线机构，所述整线机构外部安装有收线机构；所述整线机构包括滑板，所述滑板内部活动连接有齿杆，所述齿杆表面啮合有齿轮，所述齿轮外部安装有电机，所述齿杆两端安装有转轮，所述滑板背面焊接有支撑块，所述支撑块内部安装有销柱。该整理装置，通过两个理线轮将线缆捋顺，线缆带动两个理线轮转动，从而将要收卷的线缆提前捋顺，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿杆转动，齿杆带动两端的转轮在滑槽内部转动，通过摩擦力，四个转轮带动滑板在收线箱侧面往复移动，从而使穿过理线轮的线缆均匀分布在收线箱内部的线轴上。
通信电力传输线缆整理装置及其机构收线

[发明专利]分布式调相机涉网特性及AVC综合协调控制策略检测平台-CN202210287344.X在审
发明人：肖明;夏潮;宋锐;肖洋;方保民;陈春萌;梁英;程林;王峰;李绚绚;王少飞;张艳;于大海;李贺文;马晓光;杨军;罗敏;马勇飞;杨文丽;卢国强;甘嘉田;丁玉杰;赵东宁 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司西北分部
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明涉及分布式调相机涉网特性及AVC综合协调控制策略检测平台，包括：协调控制系统以及多个与协调控制系统通信连接的检测平台；检测平台包括实时仿真器、FPGA网卡和数模转换模块，实时仿真器通过至少一块FPGA网卡与数模转换模块进行高速数据交互。有益效果为：具有系统构架分布式、仿真速度快、仿真规模大，数据交互延时低、通信抖动小、适用于多系统(调相机励磁系统及AVC控制系统)大规模联合测试等特点。
分布式调相机涉网特性 avc 综合协调控制策略检测平台

[发明专利]一种会计凭证摘要智能审核方法及系统-CN202210658457.6在审
发明人：黄陟;汪争贤;谢道清;吴建琳;陈胡嵘;程华龙;夏禹晨;张茂;刘雨;杨志华;宋锐;倪戌斌;汪学兵;桂鹏;李婷婷;赵月乔;黄雪薇 -专利权人：国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种会计凭证摘要智能审核方法及系统，应用于凭证摘要技术领域，具体地，构建摘要预警规则库，输入待处理凭证，根据待处理凭证进行特征提取得到凭证摘要，对凭证摘要基于语法规则进行划分，得到预警关键词组；利用预警关键词组的首字对预警关键词组与摘要预警规则库内数据的敏感词组的首字进行匹配，判断待处理凭证类型；针对凭证类型传递时发出信息弹窗，同步将信息上传至SAP端。上述方案能够提高审核效率，对于禁止类凭证无法保存凭证，弹窗提示，返回修改；对于复核类凭证，弹窗提示，返回修改或继续保存，大大提高审核效率，同时防止数据传输过程中数据篡改问题对数据进行数值化，并增加校验位保证数据安全。
一种会计凭证摘要智能审核方法系统

[发明专利]一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统-CN202011639091.5有效
发明人：宋锐;赵曼;李凤鸣;王艳红;田新诚;周乐来;吴疆 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统，包括：通过多次拖动示教得到多条示教旋拧轨迹；预处理示教旋拧轨迹数据，对轨迹信息进行特征提取，从多个示教轨迹中选择一条最平滑的轨迹作为DMP的初始点和目标点；将拟合的轨迹传送给DMP模型进行学习，将学习的权重参数保存，获得优化模型；针对待旋拧螺栓的旋拧起点和终点，利用优化模型自动规划旋拧的路径。输入新的旋拧起点和终点，机械臂自动规划旋拧的路径，实现旋拧技能的学习和泛化。
一种基于 dmp 机器人螺栓方法系统

[发明专利]一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统-CN201910789411.6有效
发明人：宋锐;权威;李凤鸣;李贻斌;姬冰 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统。其中，该方法，包括确定目标工件位姿，引导机械臂移动至工件正上方，作为装配初始位置；调取任务层中待完成的装配任务，进而确定出与装配任务相关联的技能层中相应技能及相应技能关联的原语层中的装配状态参数；声明主网络及多个线程并初始化网络参数；线程包括采集线程和训练线程；利用采集线程采集与当前装配任务相关联的装配状态参数样本数据并存储至经验池，直至样本数量达到阈值时，同步启动训练线程，更新主网络；利用更新的主网络输出的结果来调整机械臂动作，判断是否完成装配任务，若是，则装配结束；否则，返回继续执行训练线程，直至完成装配任务。
一种基于分层线程框架机器人控制方法控制器系统

[发明专利]非平衡高光谱图像分类方法-CN202210626027.6在审
发明人：席博博;李娇娇;刁妍;李云松;刘薇;宋锐;刘松林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度生成光谱‑空间分类器的非平衡高光谱图像分类方法，主要解决现有技术在面对非平衡高光谱分类任务中小类别分类精度不佳的问题。其实现方案为：获取高光谱图像并进行波段选择，将其划分为训练样本与测试样本；构建包含两阶段三维编码器、三维解码器、小类别上采样模块和分类器的非平衡高光谱图像的分类网络；利用训练样本对分类网络进行训练，设置总体损失函数，初始化网络训练参数，采用梯度下降方法更新分类网络，直至达到最大迭代次数；将测试样本输入到训练好的分类网络，得到分类结果。本发明提高了高光谱图像中小类别的分类精度，增强了鲁棒性，可用于矿产勘测，生态监测，智慧农业及医疗诊断。
平衡光谱图像分类方法

[发明专利]一种储能电站和可控负荷参与调节的电网有功控制方法-CN202210389579.X在审
发明人：刘韶峰;王辉;傅国斌;常康;李威;宋锐;周天;王学斌;汪马翔;李吉晨;张昊天 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了储能电站和可控负荷参与调节的电网有功控制方法、装置及存储介质，其方法包括：计算对外联络线和电网有功节点的有功对安全稳定输电通道的有功灵敏度；确定电网安全运行约束；计算有功可调空间；构建第一阶段优化目标函数，计及有功可调空间和电网安全运行约束，计算得到第一阶段优化后的新能源场站和常规发电厂的有功指令值；更新有功可调空间；构建第二阶段优化目标函数，计及更新后的有功可调空间和电网安全运行约束，计算得到第二阶段优化后的新能源电站、储能电站和可控负荷的有功指令值；本发明能够在保障电力市场环境下电网安全经济运行基础上，利用储能电站和可控负荷调节能力提升新能源消纳能力。
一种电站可控负荷参与调节电网有功控制方法

[发明专利]基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统-CN202110272734.5有效
发明人：马昕;澹台姝昱;宋锐;荣学文;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统，所述方案基于人脸在自然条件下会受到不可预测的遮挡，对于有自然遮挡的正面人脸，无遮挡面部表情识别方法的识别效果较差的问题；通过提出的内在关联融合的卷积神经网络(Interrelated Fusion CNN，IRF‑CNN)，从局部区域、上下文、整体图像三个语义维度获取关键辨识度特征，并通过基于统计指标的类池化单元根据面片的关键程度合理分组，进一步聚焦面片局部与全局间的独立性以及互补性信息，有效提高了人脸表情识别的准确度。
基于区域分组内部关联融合表情识别方法系统

[实用新型]一种大蒜收获装置-CN202220859570.6有效
发明人：黄才浚;林昊;王一鸣;付伟;林熊;唐建;宋锐;缪鑫;苗明军 -专利权人：内江长江现代农业园区管理委员会;四川省内江市农业科学院;四川省农业科学院园艺研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获装置，包括架体，所述架体的下表面固定连接有滑板，所述滑板的侧表面滑动连接有转杆，所述转杆的侧表面固定连接有安装块，所述安装块的前表面固定连接有横板，所述横板的前表面固定连接有挖掘杆，所述滑板的侧表面滑动连接有推板，且推板与转杆固定连接，所述架体的侧表面固定连接有金属板。本实用新型，通过安装的滑板、推板与电动伸缩杆，当大蒜在挖掘时，利用第二电机使转杆可转动将挖掘杆垂直，启动电动伸缩杆使其可推动推板，当推板在推动时转杆可带动挖掘杆在滑板的内部移动，使其可将挖掘杆向土壤的深处插入，利用第二电机再次转动使挖掘杆可倾斜，从而可提高大蒜的挖掘效率，不易对大蒜造成损伤。
一种大蒜收获装置

[发明专利]一种基于整数规划的敏感上下车模式的隐藏方法-CN202110591865.X有效
发明人：杨蔡芸;张海涛;蔡馨蒙;宋锐;刘晋源 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于整数规划的敏感上下车模式的隐藏方法，步骤为；1.上下车轨迹点对的提取以及其包含时空信息的离散；2.计算上车模式、下车模式、上下车模式的支持度，并基于用户设定的支持度阈值得到频繁的上下车模式集合；3.用户敏感的频繁上下车模式集的获取，支持矩阵的构建，条件表达的处理，整数规划求解和最佳移除项的确定，以及原始上下车轨迹数据的修改。与现有方法相比，本发明具有高精确性和高效率的优势。
一种基于整数规划敏感下车模式隐藏方法

[发明专利]一种数据驱动的风电场储能容量规划方法-CN201811611628.X有效
发明人：范越;梅生伟;谢睿;魏韡;杨军;李春来;杨立滨;李延和;贾昆;李正曦;宋锐;甘嘉田;张真 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院;清华大学;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种数据驱动的风电场储能容量规划方法，涉及新能源发电规划技术领域。首先收集风电、储能装置、弃风上限、输电线容量等有关数据，然后建立含储能的风电场日前运行优化模型以及基于分布鲁棒优化的风电场储能容量优化模型，并将风电场储能容量优化模型转化成混合整数线性规划的形式，最后利用数学规划求解器求解。本发明所提供的基于分布鲁棒优化的风电场储能容量规划方法能够充分利用风电功率历史数据，考虑历史数据近似概率分布的误差，兼顾经济性和保守性，易于编程求出最优解。
一种数据驱动电场容量规划方法

[发明专利]一种空间目标检测方法-CN202210763579.1在审
发明人：宋锐;韩璐瑶;李娇娇;刘路远;齐洋磊;水云鹏;刘子凡 -专利权人：陕西仙电同圆信息科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间目标检测方法，利用形态学的方法将图像预处理，在膨胀和腐蚀操作的基础上检测出视场内所有星点的外接矩形，并由此得出星点区域的特征，排除了噪点和月球出现在视场内的干扰情况。同时，基于帧间星点特征变换缓慢的特性，完成帧间的星点匹配；对于异常的匹配，通过轨迹特征积累进行排除，轨迹关联后，得到所有星点和空间目标的轨迹描述，通过为星点赋分的方式得出空间目标的位置。本发明在多种复杂工况下可以有效地检测出空间目标，检测概率高于96%，虚警概率低于1%，适用于天基光电探测系统的空间目标检测要求。
一种空间目标检测方法

[发明专利]一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法-CN202210589580.7在审
发明人：田新诚;张园凯;耿煜森;马昕;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法。该系统包括，机器人、机器人外部安装的第一三维相机、机器人末端安装的第二三维相机和焊接装备、控制机器人运动的控制箱以及系统上位机；所述第一三维相机用于拍摄获取完整工件点云；所述系统上位机用于系统坐标系对齐、第二三维相机的拍摄轨迹规划、焊缝寻位和焊接路径规划，其中，所述第二三维相机的拍摄轨迹规划包括，根据完整工件点云规划第二三维相机的拍摄点位，形成机器人的拍摄运动轨迹；所述第二三维相机用于根据拍摄运动轨迹，获取当前拍摄点位视野内的工件点云；所述焊接装备用于根据当前拍摄点位视野内的工件点云和焊接轨迹，完成焊接任务。
一种基于三维相机机器人自动化焊接系统方法

[发明专利]一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统-CN202210631340.9在审
发明人：宋锐;于浩川;王艳红;刘义祥;付天宇;郑玉坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统，本发明中将移动作业机械臂的总期望运动轨迹分解为移动底盘期望运动轨迹和机械臂期望运动轨迹，通过对期望运动与运动轨迹参数库中预设工作空间的对比来判断是否将期望运动转移到移动底盘上进行控制，考虑了移动底盘和机械臂的交互条件；同时，在完成械臂末端执行器期望运动的第一控制目标前提下，先通过笛卡尔空间控制调整机械臂末端执行器位置，再通过零空间控制机械臂的方向，改善了机械臂的方向可操作性，完成升机械臂施力能力的第二控制目标，提高了机械臂末端的施力能力，以及提高了机械臂末端的跟踪精度。
一种移动作业机械末端施力控制方法系统