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[发明专利]一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法-CN202110186884.4有效
发明人：付梦印;张婷;宋文杰;杨毅;王美玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的时空行为决策及轨迹规划系统及方法，长周期行为决策和轨迹规划模块用于在三维行驶时空中生成并拓展体素，利用搜索方法寻找代价最低的体素序列，进而确定参考轨迹，其中，体素为行驶车辆在规划时间内在所述三维行驶时空中的相应车道上的位置集合；短周期动态规划模块，利用短周期内的环境信息优化参考轨迹以得到最优轨迹。能够解决在包含动态障碍物的高速环境下的安全无碰撞的行为决策和轨迹规划任务的问题、平衡长周期的决策规划和短周期的轨迹规划之间的关系以提高规划和决策的效率、以及满足将决策模块和规划模块紧密结合起来的需求，使之能够更加适应动态环境，实现自主智能的规划以及重规划。
一种时空行为决策轨迹规划系统方法

[发明专利]基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法-CN202110568447.9有效
发明人：王美玲;陈思园;宋文杰;王凯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法，把车辆编队问题看作是一个多智能体协作问题，每辆车都有独立决策的能力，能够实现安全快速行驶的前提下灵活编队，即在车流量大时安全避障，不必保持队形，在车流量小时恢复队形；从图像输入直接映射到车辆控制量的端到端方式由于动作搜索空间大从而训练难度大，因此本发明仅使用多智能体强化学习方法习得换道策略，再结合S‑T图轨迹优化方法，计算出精确控制量，增加了控制约束，尊崇运动学原理，有安全保障，符合人类驾驶习惯。
基于智能强化学习高速道路无人驾驶车辆编队方法

[发明专利]双活塞腔离合器结构-CN202210321721.7在审
发明人：张化东;郑勇;宋文杰;李宇栋 -专利权人：吉孚汽车技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16D25/0638 文献下载
摘要：本发明公开了一种双活塞腔离合器结构，包括离合器内毂、与离合器内毂连接的摩擦片、与摩擦片配合传递扭矩的钢片、与钢片连接的离合器外毂和与钢片相接触的主活塞、与主活塞相接触的副活塞以及设置于主活塞和副活塞之间的活塞挡板，主活塞与活塞挡板之间形成第一空腔，副活塞的一侧形成有第二空腔，第一空腔和第二空腔处均设置有单向阀组件。本发明的双活塞腔离合器结构，在相同尺寸下，同时具备较强的扭矩能力和较高的变速箱效率。
活塞离合器结构

[发明专利]宫腔镜手术训练模型、制作方法及应用-CN202210235814.8在审
发明人： 宋文杰 -专利权人：北京博医时代教育科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明涉及手术训练模型制作技术领域，尤其是涉及宫腔镜手术训练模型、制作方法及应用。本发明提供的宫腔镜手术训练模型的制作方法，以离体的哺乳动物子宫模拟宫腔，以离体的哺乳动物肠管模拟阴道，将肠管缝合于子宫底部，通过子宫腔内病灶的搭建，和阴道的搭建，为医生提供更加真实的训练场景。本发明在摘取宫体时保留子宫的阔韧带和子宫内壁上的圆枕组织，在阔韧带系膜的动脉内置入灌注头，使得宫体带有完整血管结构，通过灌注头能够恢复血供状态，为医生提供手术中各血管处理方法和技巧训练，训练预防并发症的意识和出现并发症后的处理方法。
宫腔镜手术训练模型制作方法应用

[发明专利]DRAM测试方法、电子设备和存储介质-CN202210046739.0在审
发明人： 宋文杰 -专利权人：深圳市晶存科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种DRAM测试方法，包括以下步骤：获取DRAM的时序参数，所述DRAM具有两个RANK，每个RANK具有对应的片选引脚和时钟使能引脚；根据所述时序参数，对所述DRAM进行初始化；测试所述DRAM的第一个RANK；待测试完成后，DRAM控制器进入自刷新模式；同步第二个RANK的使能时钟，激活第二个RANK的初始校验参数，并将片选时钟由第一个RANK切换至第二个RANK，以对第二个RANK进行测试；待第二个RANK测试完成后，所述DRAM控制器退出自刷新模式。根据本发明的DRAM测试方法，能够进行两个RANK之间的切换测试，用同样的地址能够表达两个部分的DRAM真实行列地址，从而达到成倍的提升可测试的DRAM容量。
dram 测试方法电子设备存储介质

[发明专利]用于异常检测的对抗重构网络设计、训练方法及检测方法-CN202210068973.3有效
发明人：廖佳纯;牛力;沙枫;仇祎诚;宋文杰;张磊;勾鹏;唐攀攀;刘昊 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异常检测的对抗重构网络设计、训练方法及检测方法，尤其涉及一种用于异常检测的可支持多段式训练的对抗重构网络损失函数设计方法，包括重构网络损失函数和判别网络损失函数，所述的重构网络损失函数包括重构损失函数和重构对抗损失函数，所述的判别网络损失函数包括真实图像判别损失函数和判别对抗损失函数，所述的重构损失函数用于评估重构网络的重构性能，真实图像判别损失函数用于评估判别网络的判别性能，所述的重构对抗损失函数和判别对抗损失函数用于重构网络和判别网络对抗训练的交互。前述对抗重构网络损失函数涉及方法为多段式训练策略提供基础，使模型训练更稳定，克服对抗重构网络的对抗训练不稳定的问题，保证最终的重构网络能够高效复原正常样本，且判别网络对正常样本赋高分。
用于异常检测对抗网络设计训练方法

[发明专利]一种轮足复合式双足机器人-CN202110907453.2有效
发明人：钱义肇;宋文杰;孙双园;冯思源;刘洧铖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足复合式双足机器人，将足端套件和轮式部件集成在腿部，能够在不同环境下实现足式运动状态和轮式运动状态的自由切换；同时将轮式部件安装于大腿部与小腿部的铰接轴，以及将电机置于机身上并通过连杆系统传动，达到了减轻足端惯量、提升运动速度、降低能量消耗的效果。上述机器人在轮式运动状态时，机器人腿部结构呈直角三角形结构，通过减震弹簧和阻尼杆组成的弹簧阻尼元件可以达到缓冲、减震，减少行进过程中的杆向冲击力对机身和电机冲击的效果，同时能够吸收和储存能量，在行进过程中适时地释放能量，提高能量利用率。
一种复合式双足机器人

[外观设计]鞋底-CN202230035051.3有效
发明人： 宋文杰 -专利权人： 宋文杰
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底。2.本外观设计产品的用途：用于皮鞋的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
鞋底

[实用新型]一种船用球铁闸阀-CN202122705564.3有效
发明人： 宋文杰;宋二朋 -专利权人：天津普洛斯阀门有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用球铁闸阀，包括底座，所述底座的顶端安装有伸缩杆且伸缩杆的顶端安装有横板A，所述横板A的顶端安装有闸阀，所述闸阀的顶端安装有阀杆，所述阀杆的内部转动连接有转杆，所述闸阀的外侧壁上固定连接L型板且L型板的表面安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端安装有插入块，所述伸缩杆的右侧端安装有升降组件且升降组件包括横板B、螺杆、底板、转块和轴承，所述转杆的外侧壁上开设有凹槽，本实用新型结构简单、设计新颖，方便安装，并且安全性高，不会无意中触碰把手将闸阀打开。
一种船用球铁闸

[实用新型]一种降低扭矩的软阀座通杆无销蝶阀-CN202122705602.5有效
发明人： 宋文杰;宋二朋 -专利权人：天津普洛斯阀门有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低扭矩的软阀座通杆无销蝶阀，包括阀体，还包括阀杆和密封机构，所述阀体顶部安装有阀杆，所述阀体内周安装有密封机构，所述密封机构包括螺纹孔A、内环槽、胶圈、连接环、螺纹孔B和螺丝，所述阀体内部水平方向开设有螺纹孔A且螺纹孔A为多个，所述阀体内侧壁开设有内环槽，通过内环槽与连接环的配合，固定胶圈位置，随后转动胶圈，调整其角度，直至螺纹孔B与螺纹孔A之间相互对齐，在连接处拧入螺丝，螺丝穿过螺纹孔A和螺纹孔B进而将胶圈与阀体之间固定在一起，在阀板的启闭以及阀门的使用过程中，胶圈位置不变，可以一直保持良好的密封效果。
一种降低扭矩软阀座通杆无销蝶阀

[实用新型]一种船用铸钢闸阀-CN202122709861.5有效
发明人： 宋文杰;宋二朋 -专利权人：天津普洛斯阀门有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用铸钢闸阀，包括导管a，还包括过滤机构和导管b，所述导管a侧面接触连接有导管b，所述导管a侧面镶嵌有过滤机构，所述，所述过滤机构具体由管体、过滤网a、过滤网b和隔离网组成，所述导管a侧面镶嵌有管体，所述管体内壁固定连接有过滤网a，所述过滤网a侧面安装有过滤网b，所述过滤网b侧面安装有隔离网。通过在导管a侧面镶嵌管体，安装过滤网以及隔离网对河水或者海水进行过滤隔离作用，然后通过两组导管之间安装带有消毒器的管道，便于对河水或者海水进行消毒作用，方便对河水或者海水的使用。
一种铸钢闸阀

[实用新型]一种消防蝶阀-CN202122752432.6有效
发明人： 宋文杰;宋二朋 -专利权人：天津普洛斯阀门有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防蝶阀，包括蝶阀本体、阀杆、驱动器、连接轴和手轮，所述蝶阀本体顶端连接有阀杆，所述阀杆顶端连接有驱动器，所述驱动器一端安装有连接轴，所述连接轴远离驱动器一端固定连接有手轮，所述驱动器靠近连接轴一端连接有安装箱，所述安装箱套置在连接轴上，所述安装箱两侧位于连接轴所在位置均固定镶嵌有轴承，所述连接轴与安装箱转动连接，所述安装箱顶端固定连接有油箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔顶端内壁固定插接有出油件，所述出油件底端固定连接有出油管，所述安装箱底端固定插接有排油管。能够对连接轴进行养护，实现对连接轴润滑的目的，进而能够提高该消防蝶阀的使用寿命。
一种消防

[实用新型]一种中线对夹衬胶铸钢蝶阀-CN202122797582.9有效
发明人： 宋文杰;宋二朋 -专利权人：天津普洛斯阀门有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中线对夹衬胶铸钢蝶阀，包括下阀体，还包括过滤组件、连接管A和连接管B，所述下阀体后部安装有过滤组件，所述过滤组件包括圆框、筛丝网、连杆、垫片和组装螺栓，所述连接管A上端固定连接有挂耳A，所述连接管B上端固定连接有挂耳B，所述下阀体上端安装有上阀体，所述上阀体两侧均固定连接有锁链，所述锁链贯穿挂耳A和挂耳B，所述挂耳A和挂耳B末端可拆卸连接有锁体。该一种中线对夹衬胶铸钢蝶阀通过将锁链贯穿挂耳A和挂耳B，且在挂耳A和挂耳B末端穿绕固定锁体，使两端锁链分别与挂耳A和挂耳B连接锁定，非钥匙无法解锁。
一种中线夹衬胶铸钢

[实用新型]一种法兰衬胶电动蝶阀-CN202122797888.4有效
发明人： 宋文杰;宋二朋 -专利权人：天津普洛斯阀门有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰衬胶电动蝶阀，包括蝶阀主体和安装板，所述蝶阀主体的内部安装有衬胶槽，所述蝶阀主体的内部位于衬胶槽两侧均安装有螺孔，所述蝶阀主体的顶端安装有控制主体且控制主体表面安装有凹槽，所述凹槽的内部左侧安装有屏幕，所述凹槽的内部右侧安装有控制按钮，所述蝶阀主体顶端安装有防护盖组件且防护盖组件包括导轨、滑块、竖板、钢化玻璃、连接板、凸块和槽座，本实用新型方便对屏幕和控制按钮进行保护，并且方便安装衬胶。
一种法兰电动

[实用新型]一种气动对夹蝶阀-CN202122807824.8有效
发明人： 宋文杰;宋二朋 -专利权人：天津普洛斯阀门有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动对夹蝶阀，包括阀体、执行器和气动接头，还包括侧开机构和封口机构，所述侧开机构由内磁框、封盖、嵌合框、密封胶条和外磁框构成，所述执行器的一端箱口内固定连接有内磁框，且内磁框的表面磁性吸附有外磁框，在阀体上方执行器的一端箱口处设置有侧开机构，封盖以密封胶条贴在执行器的外端时，封盖表面有嵌合框嵌入执行器的箱口内，此时嵌合框表面的外磁框与执行器内的内磁框磁性吸合固定完成封口，需要打开执行器时，只需要握住封盖用力向外拔出，使得外磁框与内磁框脱离，便可将封盖拆卸下来，进而可以从执行器的一端箱口处对执行器内部进行维护，实现了阀体上方执行器处的便可拆卸开启。
一种气动夹蝶阀