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[发明专利]一种双连通阀多阻抗调压室联合防护的水锤防护结构及方法-CN202111674885.X有效
发明人：贺蔚;冯思源;周红星;张健;徐辉 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双连通阀多阻抗调压室联合防护的水锤防护结构，包括依次连接的压力前池、输水管道和出水池，所述输水管道上依次安装水泵、主调压室、辅调压室，所述主调压室安装有双连通阀。本发明通过在输水系统中设置主、辅调压室以减小调压室面积，提高了2#阀门的可操作性。同时，通过采取相继关闭两连通阀且2#连通阀缓慢关闭的手段，避免关阀水锤和负压的产生。这对输水管线布置优化及调压室的选取，特别是长距离输水工程中的水锤防护和体型优化，具有十分显著的效果。
一种双连通阀多阻抗调压联合防护结构方法

[发明专利]一种基于冲突搜索的多无人机的协同路径规划方法-CN202111235644.5有效
发明人：宋文杰;曾林之;冯思源;钱义肇;刘绩宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于冲突搜索的多无人机的路径规划方法，不仅使搜索出来的路径更符合无人机的飞行特性，更大量减少了路径规划过程中扩展节点的数量，提高了总体的规划效率。包括：将无人机采集到的点云地图预处理为体素网格地图；对所述体素网格地图进行低层级搜索，得到单个无人机的路径；根据所述单个无人机的路径，遍历约束树对所有无人机的轨迹进行冲突检测，若存在冲突则对无人机增加约束，并进行有约束的路径规划，若不存在冲突，则规划成功。
一种基于冲突搜索无人机协同路径规划方法

[发明专利]一种能够驱虫除草的地膜及其制备方法-CN202310425280.X在审
发明人：胡恒铭;郝士杰;王文超;施晓萌;杭祖圣;晏铭皓;冯思源;石梓欣;丁俊杰 -专利权人：南京工程学院;沃盾新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够驱虫除草的地膜的制备方法，采用如下原料制备：聚己内酯PCL、聚己二酸/对苯二甲酸丁二酯PBAT、PEG/SiO2复合材料、驱虫组合母粒、除草载药微球；制备方法包括以下步骤:按重量份数，将聚己内酯PCL、聚己二酸/对苯二甲酸丁二酯PBAT、PEG/SiO2复合材料、驱虫组合母粒和除草载药微球加入高速共混机中共混一段时间，得到混合物；将混合物加入双螺杆挤出机熔融挤出，通过吹膜机吹膜，得到能够驱虫除草的薄膜。本发明的地膜能长效驱虫、除草，以及储能。
一种能够驱虫除草地膜及其制备方法

[发明专利]一种基于MCR-1蛋白的新型抗菌肽及其应用-CN202310228588.5在审
发明人：田国宝;梁露洁;冯思源;徐霖 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C07K14/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCR‑1蛋白的新型抗菌肽及其应用。所述抗菌肽的序列如SEQ ID NO.1或SEQ ID NO.2所示。本发明的抗菌肽的合成长度较短，不但可以大大缩减生产成本，同时也能有效降低抗菌肽的免疫原性和细胞毒性。通过实验也证实两种小分子肽均可结合并破坏细菌细胞膜起作用，在体内和体外均具有广谱的抗菌活性。而且本发明的抗菌短肽可以与黏菌素协同作用，显著提高黏菌素的抑菌活性，可以联合用药，为耐黏菌素的耐药菌感染的治疗提供了新的治疗方案。
一种基于 mcr 蛋白新型抗菌及其应用

[实用新型]可变式凸轮轴结构-CN202223450255.7有效
发明人：陈渝;冯思源 -专利权人：重庆金桥机器制造有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F01L1/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮轴领域，公开了可变式凸轮轴结构，包括芯轴、凸轮单元和限位单元，凸轮单元可滑动连接在芯轴上，限位单元设于芯轴上且位于凸轮单元的内部，凸轮单元包括高速凸轮和低速凸轮，高速凸轮和低速凸轮固定连接，凸轮单元上设有高速定位槽和低速定位槽，限位单元能通过高速定位槽和低速定位槽对凸轮单元进行轴向限位。本实用新型的技术方案能够实现发动机在高、低速工况下的相互切换，能够降低发动机的油耗，并能够降低废气的排放，同时，能够提高凸轮单元的紧凑性，缩短芯轴的长度。
可变凸轮轴结构

[发明专利]一种优化梯形河道断面明渠横向取水流态的整流结构-CN202111678231.4有效
发明人：贺蔚;周红星;冯思源;张健;徐辉;刘春生 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E03B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化梯形河道断面明渠横向取水流态的整流结构，包括主河道和分河道，在分河道两侧设有边坡，在主河道与分河道之间设有圆弧型衔接段，在取水口口门两侧河底与边坡交界处分别设有导流墩。采用圆弧型衔接段以改变分离点的位置从而减小边界层分离现象，使得水流可以更平顺的过渡到分河道中，同时在取水口口门两侧河底与边坡交界处设置一组导流墩，改善回流路径，使水流顺畅的进入取水口口门，从而进一步对横向取水造成的复杂流态进行优化。本发明可以有效改善取水过程中出现的漩涡和回流这两大主要的复杂流态，减小漩涡和回流对取水口附近流态和河床泥沙的影响，使得水流平顺地流向进水口，提高取水口的工作效率和运行的稳定性。
一种优化梯形河道断面明渠横向水流整流结构

[发明专利]基于分层搜索的多无人车应急冲突解脱与恢复方法及系统-CN202211740596.X在审
发明人：宋文杰;冯思源;曾林之;钱义肇;侯鸣妤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层搜索的多无人车应急冲突解脱与恢复方法及系统，能够针对现有集中式多无人车路径规划框架，加入突发障碍规避方法，提高多无人车系统的稳定性和鲁棒性。各无人车沿着既定轨迹行驶，检测到前方新增障碍物的时刻为t0，确定未来位姿点sf和无人车到达sf的缓冲时间长度为T。时间段T内沿既定轨迹行驶。t0时针对每个受影响的车辆进行规避轨迹规划，生成从sf到安全停靠位置的紧急停靠轨迹，同时针对每个受影响的车辆进行轨迹重规划，生成从sf到终止位姿点的安全行车轨迹，轨迹重规划时间小于T，则执行安全行车轨迹直接到达终点；反之，执行紧急停靠轨迹实现规避，规避结束后，再次对受影响车辆进行轨迹重规划。
基于分层搜索无人应急冲突解脱恢复方法系统

[发明专利]一种模块化复合机器人-CN202110911222.9有效
发明人：钱义肇;宋文杰;孙双园;冯思源;曾林之 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化复合机器人，包括操作臂模块、尾椎结构和可独立行走的双足模块，操作臂模块包括两个机械臂和拼接机身，尾椎结构包括多个骨式结构、钢绳组、多个连接关节、电机组和机械手。尾椎结构的两端设置有连接结构，不仅可以连接机械手实现抓取的功能，还可以作为尾椎结构为机器人增加额外的平衡控制，使机器人能够实现多种复杂环境下灵活、可靠的工作。上述机器人将足端套件和轮式部件集于一体，实现足式运动状态和轮式运动状态的自由切换，将电机置于机身并通过连杆系统传动，减轻了足端惯量、提升运动速度、降低能量消耗，该机器人可以通过各个模块的相互组合形成不同工作模式的复合机器人，从而满足不同的功能需求。
一种模块化复合机器人

[实用新型]一种快速校准比色皿在分光光度计中位置的装置-CN202221340127.4有效
发明人：李玉忠;冯思源;杨桂霞 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及光谱检测设备技术领域，具体公开了一种快速校准比色皿在分光光度计中位置的装置，包括比色皿架和定位架，比色皿架设有多个比色皿槽，比色皿槽内安装定位架，定位架包括隔断杆、横梁、伸缩杆和固定夹，固定夹安装在两个外侧的隔断杆上，用于固定夹固定在比色皿架上，隔断杆一端固定在横梁上，用于隔断杆之间形成多个放置比色皿的隔断间，横梁的底部设有伸缩杆，伸缩杆支撑在比色皿槽的底部；本实用新型通过定位架将比色皿定位，比色皿架上进行取出放入比色皿操作时，能够快速将比色皿放置准确位置的目的，减少了不必要的损失，及不必要的工作程序，工具结构简单，应用可靠。
一种快速校准比色分光光度计位置装置

[发明专利]柔性机翼的控制装置、飞行器和控制方法-CN202110438667.X有效
发明人：王晋军;郭沁峰;冯思源;徐杨;潘翀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C3/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性机翼的控制装置、飞行器和控制方法，涉及主动流动控制技术领域。控制装置包括：机翼骨架、柔性薄膜蒙皮、控制器以及至少一个压电陶瓷致动装置；机翼骨架具有安装槽，柔性薄膜蒙皮覆盖在安装槽的槽口处；压电陶瓷致动装置设置在柔性薄膜蒙皮的靠近安装槽一侧的表面上，至少一个压电陶瓷致动装置位于安装槽内，控制器与压电陶瓷致动装置连接。其中，控制器向压电陶瓷致动装置输入控制电压；压电陶瓷致动装置在控制电压的作用下产生弯曲变形，并带动柔性薄膜蒙皮产生变形和振动。这样实现了对柔性机翼的主动流动控制，从而提高了机翼的气动性能。
柔性机翼控制装置飞行器方法

[发明专利]机翼三维变形测量方法及装置-CN202110925790.4有效
发明人：王晋军;郭沁峰;冯思源;徐杨;潘翀;冯立好 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机翼三维变形测量方法及装置，其中，方法包括：采集获取机翼的参考条纹图像和变形条纹图像；对所述变形条纹图像进行被测区域的区域识别处理，获得二值化模板；对所述二值化模板进行条纹延拓处理，获得连续条纹图像；对所述连续条纹图像和所述参考条纹图像进行相位求解处理，获得所述连续条纹图像的连续相位；对所述连续条纹图像的像素坐标值和所述连续相位进行空间坐标重构，获得机翼变形后的三维数据。本申请提供的机翼三维变形测量方法，解决了机翼三维变形无法非接触、高精度测量的问题，实现了对机翼三维变形和振动的非接触、实时高精度测量，为飞行器的研制提供了重要技术手段。
机翼三维变形测量方法装置

[实用新型]一种针对儿童下肢运动能力复健的交互式游戏地毯-CN202220663433.5有效
发明人：安艺佳;阿里;冯思源;孙捷;孔丽君;陈志琴 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63F13/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对儿童下肢运动能力复健的交互式游戏地毯。包括：地毯，设置有触发组件；及电路盒，包括显示组件、供电组件、控制组件以及与所述控制组件信号连接的存储组件、读取组件和提示组件，所述控制组件与所述触发组件信号连接；其中，所述控制组件基于所述触发组件的信息控制所述提示组件发出提示信号，所述存储组件和读取组件用于存储和读取用户数据。本实用新型的一种针对儿童下肢运动能力复健的交互式游戏地毯，包括地毯和电路盒，在地毯上设置触发组件，在用户使用时，通过触发触发组件，以使电路盒发出提示信号以实现用户与游戏地毯的交互，以给儿童提供康复训练和娱乐功能。
一种针对儿童下肢运动能力复健交互式游戏地毯

[实用新型]一种园林景观绿化树木支撑装置-CN202220420647.X有效
发明人：陈康 -专利权人：周博;陶俊搏;冯思源
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林景观绿化树木支撑装置，包括固定壳，所述固定壳的两侧均通过销轴活动连接有支撑杆，所述固定壳底部的两侧均设置有立柱，支撑杆的底部贯穿至立柱的内腔，两个立柱相对一侧的顶部均固定连接有固定盒。本实用新型通过固定壳、支撑杆、立柱、固定盒、拉环、限位杆、固定槽、滑杆、滑套、复位弹簧、推杆、衔接块、固定板、活动框、转轴、安装板、螺杆、螺母和底板的配合使用，具备方便调节的优点，解决了现有的园林景观绿化树木支撑装置结构大多是固定的，不方便进行调节，而树木成长过程中树干的高度和直径也在生长，会降低支撑装置的稳定性，从而容易降低园林景观绿化树木支撑装置实用性的问题。
一种园林景观绿化树木支撑装置

[外观设计]助行器-CN202230129226.7有效
发明人： 冯思源;肖丽 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助行器。2.本外观设计产品的用途：用作辅助行走的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
助行器

[发明专利]一种轮足复合式双足机器人-CN202110907453.2有效
发明人：钱义肇;宋文杰;孙双园;冯思源;刘洧铖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足复合式双足机器人，将足端套件和轮式部件集成在腿部，能够在不同环境下实现足式运动状态和轮式运动状态的自由切换；同时将轮式部件安装于大腿部与小腿部的铰接轴，以及将电机置于机身上并通过连杆系统传动，达到了减轻足端惯量、提升运动速度、降低能量消耗的效果。上述机器人在轮式运动状态时，机器人腿部结构呈直角三角形结构，通过减震弹簧和阻尼杆组成的弹簧阻尼元件可以达到缓冲、减震，减少行进过程中的杆向冲击力对机身和电机冲击的效果，同时能够吸收和储存能量，在行进过程中适时地释放能量，提高能量利用率。
一种复合式双足机器人

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