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[实用新型]一种促进创新型人才培养的电子设计竞赛训练实训平台-CN202021374617.7有效
发明人：梁明亮;王东云;王云飞;张瑞坤;宋家友;薛冬梅;郑安平;肖俊明 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实训平台技术领域，具体为一种促进创新型人才培养的电子设计竞赛训练实训平台，包括操作台、支撑腿、和训练器，所述操作台的底端四周皆设置有支撑腿，所述操作台的顶端设置有训练器，所述操作台的底端中间位置处设置有收纳箱，所述收纳箱的内部插设有抽屉，所述抽屉的内部四周皆开设有滑槽，所述抽屉的内部插设有隔板。本实用新型通过设置有抽屉和隔板,隔板可以在抽屉的内部滑动，可以将电子元器件、工具等放入到抽屉的内部进行收纳，同时可以对隔板进行调节，进而使隔板内部的空间进行调整，可以根据放入到物品大小进行调节，可以减少操作台上的杂物，使人员在训练时台面更加整洁，使用方便。
一种促进创新人才培养电子设计竞赛训练平台

[实用新型]自动计价超市购物车-CN201920293020.0有效
发明人： 宋家友;刘磊;张宸赫;肖晗;王优博;李博;薛宸浩;张家赫;于文泰;于子尧;蔡铭元 -专利权人：郑州大学;宋家友;刘磊;张宸赫;肖晗;王优博;李博;薛宸浩;张家赫;于文泰;于子尧;蔡铭元
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动计价超市购物车，包括带有扶手的购物车；在所述购物车上设置有商品识别装置，所述商品识别装置包括在所述扶手上设置的液晶屏，所述液晶屏与单片机通讯连接，所述单片机分别与无线通讯模块和读写器通讯连接，所述单片机的电源输入端与电源电路模块的电源输出端电连接；所述液晶屏与所述扶手相铰接。本实用新型优点在于人们在购物时，能够通过液晶屏实时看到所购买商品的价格、生产商、生产日期等信息，并在放入购物车时，显示购买商品的总价。
自动计价超市购物

[实用新型]一种水下清理机器人-CN201820263365.7有效
发明人：曹朝阳;徐子非;宋家友;王涛 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下清理机器人，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤连接。所述上位机用于收发所述下位机传回的数据和摄像头拍摄的图像，且所述上位机对所述下位机发送相应的指令。机器人对壁面适应性好、承重能力强、重心低、稳定、速度较快、越障能力和负载能力较强、控制简单，可以随时捡拾海底污损物，清洁效率高。
下位机上位机水平动力系统摄像头动力系统清洁系统驱动系统盘刷竖直吸附单片机控制清理机器人摄像头拍摄承重能力负载能力光纤连接机体顶端清洁效率拾取系统越障能力机械手污损物底端对壁捡拾机器人收发发送图像指令重心

[发明专利]基于偏振的光学锁-CN201810251137.2在审
发明人：王政乔;卢明伟;宋家友 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E05B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于偏振的光学锁，包括锁体、钥匙、中控单元三部分，利用光的波粒二象性、马吕斯定律和布儒斯特定律配合偏振片构成的偏振阵列，来完成识别工作。增加钥匙复制难度，降低互开几率，提高安全性。是一个低成本的安全锁。
偏振光学锁波粒二象性钥匙复制中控单元安全锁低成本偏振片锁体钥匙配合

[发明专利]一种履带式水下机器人-CN201810154811.5在审
发明人：曹朝阳;徐子非;宋家友;王涛 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式水下机器人，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤。所述上位机用于收发所述下位机传回的数据和摄像头拍摄的图像，且所述上位机对所述下位机发送相应的指令。机器人对壁面适应性好、承重能力强、重心低、稳定、速度较快、越障能力和负载能力较强、控制简单，可以随时捡拾海底污损物，清洁效率高。
下位机上位机水平动力系统摄像头动力系统清洁系统驱动系统履带式盘刷竖直吸附单片机控制摄像头拍摄水下机器人承重能力负载能力机体顶端清洁效率人本发明拾取系统水下机器越障能力机械手污损物底端对壁捡拾机器人收发光纤发送图像指令重心

[实用新型]可移动视频监控设备-CN201621059967.8有效
发明人：田枧平;宋家友;黄文尧 -专利权人：广东大鹏液化天然气有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种可移动视频监控设备，包括：可移动的底座；立杆，所述立杆的第一端可拆卸安装在所述底座上；图像采集装置，设置在所述立杆的第二端，用于采集视频监控区域内的图像信息；通信装置，与所述图像采集装置连接，用于接收所述图像信息。可以实现视频监控设备随需要预警视频监控的场所的变动进行挪动，进而实现了较为灵活的设置在任何需要预警场所的视频监控。
移动视频监控设备

[实用新型]共用硬件资源的伏尔和仪表着陆组合信号模拟器-CN201620797324.7有效
发明人：牛强军;缑朋帅;黄国庆;张强;赵辉;黄家成;宋家友;赵卫彬;余庆亚 -专利权人：中国人民解放军空军第一航空学院
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共用硬件资源的伏尔和仪表着陆组合信号模拟器，包括电源，电源与接口电路、FPGA、DDS、滤波及信号调理电路和程控衰减器连接，接口电路通过RS232接口或面板旋钮接收到控制参数和波形参数，并把控制参数和波形参数输送到FPGA，FPGA通过对接收到的控制参数和波形参数进行处理，并输出信号到DDS，DDS对接收到的信号进行处理，并输出VOR信号和ILS信号到滤波及信号调理电路，滤波及信号调理电路对VOR信号和ILS信号进行处理后输出到程控衰减器，程控衰减器对接收到的VOR信号和ILS信号进行处理并输出，本实用新型对VOR信号模拟设备和ILS信号模拟设备进行硬件共用融合，减少资源的浪费，减小了设备体积。
共用硬件资源仪表着陆组合信号模拟器

[实用新型]反激变换器无电容的LED驱动器-CN201320037071.X有效
发明人：刘平;李宁;谭凤杰;宋家友 -专利权人：郑州大学
申请日： 2013-01-12 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反激无电容LED驱动器，输入电源V1的输入端依次接有变压器原边和开关元件K1。变压器副边依次接开关元件K2和LED灯。变压器的原边和副边组成反激变换器，副边相当于LED的电源，由开关K的通断时间控制原边电路的电流，从而控制副边给LED提供可控制的脉冲电流。该电路中没有涉及电容，可以延长LED驱动电路的寿命。
激变换器无电容 led 驱动器

[实用新型]基于半桥逆变的LED驱动器-CN201320037058.4有效
发明人：刘平;李宁;宋家友;臧甲杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2013-01-12 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于半桥逆变的LED驱动器，输入电源Vi的输入端依次接有并联的电容C1及C2的串联电路，并联的开关元件K1及K2的串联电路。变压器的原边NP的一端接在电容C1和电容C2中间，另一端接在开关元件K1和开关元件K2中间。以上组成半桥逆变器，将直流电源的电流转变为需要频率的交流电流。电感L的一端接在E点，另一端接在F点。变压器的副边NS一端接在开关元件(K3、K5)中间，另一端接在开关元件(K4、K6)中间。这样就组成了全桥整流电路，将原边NP逆变的交流电流转变为直流电流。LED1阳极接E点，阴极接K3。LED2阳极接E点，阴极接K4。LED3阳极接K5，阴极接F点。LED4阳极接K6，阴极接F点。
基于半桥逆变 led 驱动器

[实用新型]室内亮度智能调控系统-CN201220179367.0有效
发明人：李若岱;梁佳男;刘旭星;龙舟;李鹏宇;柴维璐;宋家友 -专利权人：郑州大学;李若岱;梁佳男;刘旭星;龙舟;李鹏宇;柴维璐;宋家友
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内亮度智能调控系统，包括单片机、无线发射模块、无线接收模块，所述单片机信号输入端分别与无线接收模块、亮度采集模块的信号输出端连接；单片机的控制输出端分别与室内照明系统的电子开关控制端和电机驱动模块控制端连接，所述电机驱动模块控制输出端与步进电机控制输入端连接；所述步进电机的电机轴通过传动机构与室内百叶窗扇叶的转轴传动联接。本实用新型优点在于通过亮度采集模块将室内亮度信息输入给单片机，单片机根据设定的程序控制室内照明系统和百叶窗扇叶倾角，达到智能调节或稳定室内亮度的目的。在手动调节模式下，室内人员可以通过遥控器与单片机进行人机交互，方便快捷。
室内亮度智能调控系统

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