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[实用新型]一种具备快速部署能力的自动驾驶安防机器人-CN202321366990.1有效
发明人：罗马思阳;宋坤杰;白文宇 -专利权人：苏州广目汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备快速部署能力的自动驾驶安防机器人，涉及智能机器人的加工制造领域，包括：底盘；电源结构，安装在所述底盘中；控制结构，安装在所述底盘上方，且处在所述电源结构上方，所述电源结构与所述控制结构之间相连接；摄像头，安装在所述控制结构上方，与所述控制结构相连接；以达到降低机器人的部署难度，增强续航能力，拓宽适应性的目的。
一种具备快速部署能力自动驾驶机器人

[发明专利]异型贮液筒的分体式成型压模及成型方法-CN201910155721.2有效
发明人：杨廷凯;贾春松;蒋木林;陈根星;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：异型贮液筒的分体式成型压模，包括上模、下模和底座，合模状态下，上模和下模呈同心设置；所述底座上设有脱料杆，所述脱料杆伸入下模的模腔内，并由液压油缸驱动；下模设在底座上，下模包括环状的连接座和一对支撑杆，支撑杆下端与底座固定连接，支撑杆上端与连接座固定连接；连接座上固定连接有固定模，固定模上端同心设有活动模，活动模下端与固定模上端过盈配合，活动模上端为锥面；上模包括连接板以及与连接板固定联接的上模套，上模套下端螺纹联接有连接锥套，连接锥套与活动模的锥度相同；上模上方设有成型压杆，成型压杆上端与直线驱动机构连接，下端伸入上模内。本发明具有经济性极高，生产效率高，加工精度高，使用寿命久，实现了贮液筒的大批量自动化生产。
异型贮液筒体式成型方法

[发明专利]汽车减震器弹簧盘焊接预定位装置及焊接方法-CN202110983423.X有效
发明人：陈根星;贾春松;杨廷凯;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了汽车减震器弹簧盘焊接预定位装置，以及使用该装置进行焊接预定位的焊接方法。本发明的预定位装置柔性好，通用性强，可适应不同规格减震器弹簧盘焊接，且定位精度高，焊接后的产品一致性好。本发明的预定位装置包括底座；底座上设有定位平台；定位平台包括基准板、定位板，以及六支两端分别通过万向铰链与基准板和定位板联接的作动筒；基准板固定于底座上，定位板相对基准板具有六个自由度可以通过作动筒调节位置；定位板上设有可供贮油缸穿过的通道孔，对应的，底座上设有贮油缸轴向定位柱，贮油缸轴向定位柱的上端设有与贮油缸内径相适应的轴向定位阶梯；定位板上设有弹簧盘周向定位柱；所述底座上还设有支架定位器。
汽车减震器弹簧焊接预定装置方法

[发明专利]汽车减振器悬架弹簧压装设备-CN202211354364.0在审
发明人： 宋坤杰;蒋木林;贾春松;孙维兵;杜伟军 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供了汽车减振器悬架弹簧压装设备，包括：架体、以及设置在架体上的定位机构、下压夹紧机构和拧紧机构；定位机构设置在架体上用于将减振器工件限位在架体上；下压夹紧机构包括：下压组件和夹紧组件；夹紧组件设于下压组件的一侧，且在悬架弹簧套装至减振器工件上时对悬架弹簧夹紧，并通过下压组件带动悬架弹簧下压；拧紧机构位于减振器工件的上方，在悬架弹簧下压时其将减振器端盖限位固定设置在减振器工件上完成压装操作。本发明采用自动化压装操作，提高了压装过程的安全性，能够有效保证对减振器悬架弹簧的压装效率，能够保证整体的压装质量，整体的结构简单，操作使用方便。
汽车减振器悬架弹簧装设

[发明专利]充气双筒式减振器及其保养方法-CN202211041241.1在审
发明人：孙维兵;宋坤杰;蒋木林;贾春松 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：充气双筒式减振器，包括贮液筒和工作缸；贮液筒上设有连接件，连接件上安装有充气和减振器油更换组合件；其内部设有弹性密封组件和充气孔，弹性密封组件包括柔性密封垫、弹簧片和内螺栓；内螺栓将弹簧片和柔性密封垫压紧固定；充气孔的出口被柔性密封垫覆盖形成密封，充气时，充气孔内的气压上升使弹簧片发生弹性变形，气体进入到贮液筒和工作缸之间的腔体内，充气完成后，弹簧片复位，柔性密封垫对充气孔恢复密封。本发明在连接件上设置充气和减振器油更换组合件，充气过程不会损坏密封结构也不需使用充气铆钉；在减振器油内部出现杂质需要更换油液时，只需拆下外管封盖即可，不需要拆开整个减振器，避免了减振器的损伤和失效。
充气双筒减振器及其保养方法

[发明专利]温度自适应汽车减震器-CN202110557205.X有效
发明人：孙维兵;贾春松;蒋木林;陈根星;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明为了解决减震器温度过低产生的失效和异响问题，提供了一种温度自适应汽车减震器，包括减振缸体，所述减振缸体包括由工作缸隔开的工作腔和储液腔，所述工作腔和所述储液腔之间通过阀连通，所述工作腔和储液腔内填充有油液，所述工作腔内设置有活塞，所述储液腔内设置有温度控制装置。在储液腔内增加温度控制装置，当油液温度过低时，对储液腔内的油液进行加热，保证油液的粘度，减少密封件的脆化，从而可以避免减震器温度过低产生一系列失效和噪音问题。
温度自适应汽车减震器

[发明专利]单筒充气式汽车减震器及其充气结构和充气方法-CN202210769470.9在审
发明人：孙维兵;蒋瑞锋;宋坤杰;曾庆俊;杜伟军 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：单筒充气式汽车减震器，包括贮油筒；贮油筒的底端设有贮油筒底盖，贮油筒内部设有浮动活塞，浮动活塞和贮油筒底盖之间为气腔，气腔内充有高压气体；贮油筒底盖包括盖体和设于盖体内侧的充气端子，盖体与贮油筒固定连接并由密封件密封，贮油筒底盖上设有充气通道，充气通道在充气端子上形成充气出口；充气端子上套设有弹性密封套；弹性密封套在充气时会发生弹性变形使充气通道中的气体可以进入到气腔中，当气腔中的气压升高后，弹性密封套在腔内气压的作用下复原，对充气端子上的充气出口形成密封。本发明通过在底盖上设置充气通道和弹性密封套，充气方便，结构简单，易于加工。对应的，本发明还提供了单筒充气式汽车减震器的充气结构和充气方法。
充气式汽车减震器及其充气结构方法

[实用新型]汽车减震器连杆端部螺纹与异型孔一体成型机-CN202122099118.2有效
发明人：陈根星;贾春松;陈伟;杜永昌;宋坤杰;陈高洋 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：汽车减震器连杆端部螺纹与异型孔一体成型机，包括工作台，所述工作台上依次设有滚牙机、钻孔机以及冲压机，所述滚牙机和钻孔机通过丝杆滑块装置安装在工作台上；所述滚牙机旁对应设有定位夹紧装置A，所述钻孔机旁对应设有定位夹紧装置B，所述冲压机旁对应设有定位装置C；工作台上设有安装架，所述安装架上设有水平移动装置，所述水平移动装置位于定位夹紧装置的上方，所述水平移动装置上设有取料装置。本实用新型提供的汽车减震器连杆端部螺纹与异型孔一体成型机，具有自动化程度高、多功能的优点。
汽车减震器连杆螺纹异型一体成型

[发明专利]带环境模拟箱的浮动刹车盘性能测试装置及方法-CN202110565005.9在审
发明人：陈根星;蒋木林;贾春松;宋坤杰;陈高洋;余腾龙 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明的带环境模拟箱的浮动刹车盘性能测试装置，包括机体，机体上安装有电机，电机与传动轴形成传动结构，传动轴通过轴承安装在机体上，传动轴上安装有扭矩传感器，传动轴一端安装有飞轮，另一端安装有法兰盘，法兰盘用来固定浮动刹车盘；法兰盘设置在环境模拟箱中，环境模拟箱中对应设置有制动器和喷淋装置，制动器设置在法兰盘的下方，制动器旁对应设有位移传感器、温度传感器以及速度传感器，环境模拟箱的外部与温度控制装置相连。本发明的测试装置能够全面模拟浮动刹车盘工作实况，且具有结构简单、测试可靠以及结果精准的优点。
环境模拟浮动刹车性能测试装置方法

[发明专利]汽车减震器弹簧盘焊接定位装置和定位方法-CN202010337658.7有效
发明人：陈根星;贾春松;杨廷凯;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了汽车减震器弹簧盘焊接定位装置，以及使用该装置进行焊接定位的定位方法。本发明的汽车减震器弹簧盘焊接定位装置柔性好，通用性强，可适应不同规格减震器弹簧盘焊接，且定位精度高，焊接后的产品一致性好。本发明的汽车减震器弹簧盘焊接定位装置包括底座；底座上设有定位平台；定位平台包括基准板、定位板，以及六支两端分别通过万向铰链与基准板和定位板联接的作动筒；基准板固定于底座上，定位板相对基准板具有六个自由度可以通过作动筒调节位置；定位板上设有可供贮油缸穿过的通道孔，对应的，底座上设有贮油缸轴向定位柱，贮油缸轴向定位柱的上端设有与贮油缸内径相适应的轴向定位阶梯；定位板上设有弹簧盘周向定位柱。
汽车减震器弹簧焊接定位装置方法

[发明专利]汽车减震器连杆端部自动化成型设备-CN202010333042.2有效
发明人：陈根星;贾春松;杨廷凯;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明的汽车减震器连杆端部自动化成型设备包括机架(1)，以及分别设于机架(1)两侧的上料装置(2)和下料架(3)；所述机架(1)上设有三工位同步加工装置(4)和设于三工位同步加工装置(4)上方的移料机械手(5)。加工时，汽车减震器连杆通过始终处于静止状态的减震器连杆大端支架和减震器连杆小端支架定位，定位精度高；三工位同步加工装置可以同时对三根汽车减震器连杆分别进行打中心孔、钻孔和冲花型。本发明的汽车减震器连杆端部自动化成型设备不仅加工精度高，且自动化程度较高，工人劳动强度低，生产效率高，同时可以适应不同规格的汽车减震器连杆，通用性好。
汽车减震器连杆自动化成型设备

[实用新型]浮动刹车盘用碟型弹簧耐久性试验机-CN202021828994.3有效
发明人：陈根星;贾春松;余腾龙;宋坤杰;陈高洋 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型的浮动刹车盘用碟型弹簧耐久性试验机，包括箱式底座，以及设于箱式底座上的夹持装置、运动装置和触摸屏PLC一体机；夹持装置包括门型支架，门型支架的顶部设有置件孔，置件孔的顶部设有透明板料，透明板料通过盖板压紧固定；置件孔内设有导套，导套与透明板料之间具有用于放置碟型弹簧的间隙；运动装置包括设于置件孔下方的气缸和上端与导套滑动配合的导柱，导柱与气缸通过连接座连接；触摸屏PLC一体机用于控制气缸工作。本实用新型通过采用特定的构造，可以用于对浮动刹车盘用碟型弹簧进行耐久性测试，保证浮动刹车盘产品的质量；同时，本实用新型还具有易于实施、使用方便、可靠性高、使用寿命长的优点。
浮动刹车碟型弹簧耐久性试验

[实用新型]汽车减震器连杆的自动上料装置-CN202020644517.5有效
发明人：陈根星;贾春松;杨廷凯;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：汽车减震器连杆的自动上料装置，包括支撑架和料斗；料斗的底面向上料侧倾斜；料斗的内侧壁由一组间隔设置形成梯级状的侧板组成；侧板向上料侧倾斜，相邻两侧板在高度方向存在部分重叠，每块侧板的内侧设有一块A上料板，各A上料板均与驱动板相连，驱动板与固设于料斗底部的A上料气缸相连可由A上料气缸驱动；料斗的顶部设有与位于最上方的侧板的顶部相接并向上料侧倾斜的缓冲板。自动上料装置可以将料斗中的减震器连杆逐个抬升至缓冲板，使用时，缓冲板与加工装置的上料工位衔接，缓冲板上的减震器连杆滚入上料工位，完成上料；上料装置可以与机架、下料架、三工位同步加工装置和移料机械手组成汽车减震器连杆端部自动化成型设备。
汽车减震器连杆自动装置

[实用新型]汽车减震器连杆端部成型用的三工位同步加工装置-CN202020644992.2有效
发明人：陈根星;贾春松;杨廷凯;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：汽车减震器连杆端部成型用的三工位同步加工装置，包括相互平行设置的主固定板和副固定板；主固定板与所述副固定板之间依序设有固定底板和顶料板；固定底板上设有四个等距分布的减震器连杆大端支架，对应的，顶料板的内侧壁上设有四个等距分布的减震器连杆小端支架，从而形成依序分布的上料工位、打中心孔工位、钻孔工位和冲花型工位；主固定板上，对应于打中心孔工位、钻孔工位和冲花型工位，依序设有用于打中心孔的A动力头、用于钻孔的B动力头，以及用于冲花型的液压缸。该三工位同步加工装置可以同时对三根减震器连杆分别进行打中心孔、钻孔及冲花型，可以实现减震器连杆端部的自动化成型作业，降低工人劳动强度低，提高生产效率。
汽车减震器连杆成型三工位同步加工装置

[实用新型]汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手-CN202020644995.6有效
发明人：陈根星;贾春松;杨廷凯;宋坤杰 -专利权人：西格迈股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，包括基板，基板上设有取放料气缸，取放料气缸的活塞杆与连接板相连使连接板可以上下移动；连接板的上侧面设有一组与基板滑动配合的导柱，连接板的下侧面与固定板固联；固定板上设有四个等距分布的气动机械爪；基板通过一对直线轴承与两根在进给方向上相对机架固定设置的进给向导柱相连，可由固定设置的工位转移气缸驱动沿进给向导柱移动。该移料机械手可以同时将等距放置四根减震器连杆向前移动一个工位间隔距离。本实用新型的移料机械手可以与特定的机架、上料装置、下料架和三工位同步加工装置构建成汽车减震器连杆端部自动化成型设备。
汽车减震器连杆自动化成型设备机械手

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