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[发明专利]一种靶机航路控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111162311.4有效
发明人：王超;徐烨烽;宋为为;赵全乐 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种靶机航路控制方法，应用于靶机航路规划技术领域，包括：机载飞控计算机根据目标舰船纵轴方位的航路点坐标和航行方向，以及靶机自由度动力模型俯仰角范围，建立靶机飞行航路动力模型，靶机飞行航路动力模型的数据作为随舰航路信息；机载飞控计算机通过地面测控站，根据靶机飞行航路动力模型确定的随舰航路信息控制靶机沿规划航路飞行；在目标舰船航行过程中，机载飞控计算机实时计算靶机飞行过程中的航路点坐标，以及根据非线性控制系统控制靶机的横向偏移量。本申请利用组合后的靶机飞行航路动力模型确定随舰航路信息引导靶机按照规划的航路飞行，规划航路的可信度及可靠性高，使得靶机与目标舰船之间运动的相对位置恒定。
一种靶机航路控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种道桥施工用警示装置-CN202220475138.7有效
发明人：汪潇潇;李建伟;陈福东;胡庆国;宋为为 -专利权人：中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道桥施工用警示装置，包括支撑柱、支撑柱底部设置的支撑柱底座和支撑柱底座之间设置的连接杆，所述支撑柱内部设有电池安装槽，所述电池安装槽侧面设有支撑板，所述支撑板上表面设有供电接触点，所述支撑柱内部设有PLC模块安装槽，支撑柱外部表面设有光敏传感器，所述支撑柱顶部设有橡胶密封盖，所述支撑柱截面为带有槽的圆形结构，槽内安装有警示板，所述警示板表面设有U型槽，且U型槽表面设有警示灯，警示灯底面设有与供电接触点相对应接触点，所述支撑柱表面设有反光条，所述支撑柱底座底部设有摩擦块，本实用新型将围栏为警示装置集成为一体，提高了设备的适用性及使用便捷性。
一种施工警示装置

[实用新型]一种沥青摊铺机下料调节结构-CN202220484890.8有效
发明人：李建伟;汪潇潇;陈福东;胡庆国;宋为为 -专利权人：中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青摊铺机下料调节结构，包括工作平台，工作平台上设有沥青下料仓，沥青下料仓内部设有搅拌装置，沥青下料仓上设有进料口，工作平台底部连接移动轮，所述沥青下料仓底部通过转轴连接出料结构，所述沥青下料仓底部出料处内部设有蠕动泵，所述出料结构顶部设有连接杆，所述连接杆贯穿工作平台连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接电源；所述工作平台两侧设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆底部连接刮平板，所述刮平板背面设有附加板，本实用新型能够实现下料速度调节和刮平高度结构调节。
一种沥青摊铺机下料调节结构

[实用新型]无人机发动机舱及飞行器-CN202120545231.6有效
发明人：丁继强;吴晓东;吴艳薇;宋为为 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机发动机舱及飞行器，涉及无人机技术领域，包括：机舱主体和隔热构件；机舱主体具有用于放置发动机主体的容置腔，隔热构件设置于发动机主体上，隔热构件配置为阻隔发动机主体产生的热量传递到机舱主体中。通过在位于机舱主体容置腔内的发动机主体上设置隔热构件，利用隔热构件避免发动机产生的热量传递到机舱主体内，有效防止热量影响机舱主体的强度以及机舱主体内其他电器元件的正常工作，缓解了现有技术中存在的采用在无人机机体表面开设冷却口会增加无人机的气动阻力，进而影响无人机技术指标的性能的技术问题。
无人机发动机舱飞行器

[发明专利]靶机发射控制方法、装置、靶机飞控计算机及存储介质-CN202010497230.9有效
发明人：徐烨烽;王超;宋为为 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种靶机发射控制方法、装置、靶机飞控计算机及存储介质，属于靶机控制领域。该方法包括：响应接收到的靶机发射指令，检测目标靶机的俯仰角；根据俯仰角以及预设的发射窗口的角度范围，确定目标靶机为发射状态，还是不可发射状态；若目标靶机为发射状态，则向点火控制器发送点火指令，点火指令用于控制火箭点火以发射目标靶机。通过检测目标靶机的俯仰角判断该俯仰角是否在预设的发射窗口的角度范围，以实现靶机在发射状态时，发射目标靶机，提高了靶机发射角度的准确率。
靶机发射控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种测试系统-CN201810410419.2有效
发明人：任君堂;王超;唐爱鹏;吴艳薇;张富金;宋为为 -专利权人：北京尖翼科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测试系统，用于对待测试舵机进行性能测试，包括舵机测试平台、可变负载组件、联轴器、编码器、控制器以及终端设备。可变负载组件与待测试舵机连接以模拟待测试舵机的不同大小的运行负载，控制器可将从终端设备接收到的控制指令转换为对应的脉冲宽度调制波，并控制待测试舵机在该脉冲宽度调制波的控制下进行旋转。编码器通过联轴器与待测试舵机连接，以在待测试舵机的带动下转动，并将角度变化信息发送至控制器以使控制器反馈至终端设备，终端设备将所述角度变化信息进行实时显示。该测试系统结构简单、成本低，并且通过增设可变负载组件，可模拟舵机的实际负载情况，使得测试结构结果更加准确可靠。
一种测试系统

[实用新型]一种直流电源绝缘监测装置-CN201820826226.0有效
发明人：吕涛;王书春;冷冰冰;宋为为;吴志东;盛少君;王立宇 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及直流电源绝缘监测技术领域，尤其是一种直流电源绝缘监测装置，包括单片机、电压检测模块和电流检测模块，所述电压检测模块和电流检测模块均通过导线与开关模块连接，所述开关模块通过导线分别与第一AD转换模块、第二AD转换模块连接，所述第一AD转换模块和第二AD转换模块均通过导线与单片机连接，还包括盒体，所述盒体内部的底部水平安装有网格型的隔板，所述单片机安装在隔板上。本实用新型便于对直流电源进行监测，并且用于安装单片机等相关监测模块的盒体的散热情况可根据实际情况进行调节，确保各部件能够在正常温度环境下工作，便于实际使用。
直流电源单片机电流检测模块电压检测模块绝缘监测装置隔板本实用新型开关模块盒体绝缘监测技术单片机连接盒体内部监测模块水平安装温度环境散热网格监测

[实用新型]改良式侧卧位托手板-CN201720887600.3有效
发明人： 宋为为 -专利权人：河北省沧州中西医结合医院
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的改良式侧卧位托手板，包括第一撑杆、第一托手板、第二撑杆与第二托手板；所述第一托手板通过第一球铰链结构设置在第一撑杆上，所述第二托手板通过第二球铰链结构设置在第二撑杆上；所述第二撑杆通过连接件固设在所述第一撑杆上，第一撑杆的下部设置有用于与手术床侧轨连接的承合器；所述第一托手板与第二托手板之间设置有与手肘的位置相对应的间隙。本实用新型设置两个托手板，可分别固定上臂和前臂，患者的手臂可以自由弯曲，两个托手板之间没有直接连接且设置有用于放置手肘的间隙，手肘部位悬空可以防止此部位长时间受压迫造成尺神经损伤和肘部压疮。
托手板撑杆本实用新型结构设置侧卧位改良式球铰链手肘前臂肘部固定上臂神经损伤手肘部位自由弯曲连接件手术床侧轨合器压疮手臂悬空压迫

[实用新型]新型托手板-CN201720917202.1有效
发明人： 宋为为 -专利权人：河北省沧州中西医结合医院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型托手板，包括第一分体和第二分体；所述第一分体底部设置有固定连接的卡槽和转动机构，所述卡槽用于与手术床连接，所述转动机构用于控制所述第一分体和第二分体在水平方向转动；所述第一分体和第二分体之间通过翻转机构连接，该翻转机构用于控制所述第二分体相对于所述第一分体上下翻转。本实用新型提供的一种新型托手板，不仅可以调节患者肩关节的展开角度，还可以调节患者肘关节的弯曲角度，对于肘关节屈伸不利的患者，本实用新型可以使得托手板更好地贴伏于患者的上臂和前臂，还可以改善普通手术患者肘部长时间处于伸直状态的情况，减少术中术后肢体酸痛、疲惫和曲肘费力等问题。
托手板本实用新型翻转机构转动机构前臂水平方向转动肘关节屈伸酸痛上下翻转伸直状态肩关节手术床肘关节卡槽上臂术后肢体费力

[实用新型]一种接床式角度可调型手术器械托盘-CN201721499401.1有效
发明人： 宋为为 -专利权人：河北省沧州中西医结合医院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61B50/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接床式角度可调型手术器械托盘，所述手术器械托盘包括托盘本体，所述托盘本体置于托盘架上，所述托盘架通过球铰链结构与支撑杆连接，所述支撑杆的下端套接在套管内，所述套管上设置有对支撑杆进行限位的限位螺栓，套管的下端连接有承合器，所述承合器与手术床侧边的横条固定连接。本实用新型通过设置承合器和球铰链结构能够方便的调节托盘，使托盘始终保持水平状态，可以适应较多的复杂情况，托盘架和托盘之间设置磁铁可以避免拿取托盘时，托盘从托盘架上意外掉落。
托盘托盘架手术器械托盘支撑杆套管合器本实用新型角度可调托盘本体球铰链床式水平状态限位螺栓手术床下端套磁铁掉落侧边横条拿取下端限位

[实用新型]一种新型洗衣粉盒-CN201320790663.9有效
发明人：曹亚博;宋为为;江朋朋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A47K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用品领域，公开了一种新型洗衣粉盒，包括：盒体、隔板、瓶盖、活动挡板以及挡板销；所述隔板纵向设置在盒体中，将盒体分为下端相通的两个部分；盒体上端的两个侧边分别设置入口和出口；所述入口处安装有瓶盖，出口处采用可旋转式蜂窝孔状复合挡板，进一步安装有瓶盖；所述活动挡板安装在出口一侧、隔板的中部，盒体内壁对称设置挡板销；所述盒体入口一侧的外壁上设有把手。本实用新型的结构简单、制造成本低、使用方便，盒体采用透明塑料材质，通过设置隔板和活动挡板容易控制倒出的洗衣粉量，而且不容易使洗衣粉受潮；出口处采用的可旋转式蜂窝孔状复合挡板能够均匀喷洒洗衣粉，为人们的生活提供了便利，具有较好的市场前景。
一种新型洗衣粉盒

[实用新型]一种自行车锁-CN201320790554.7有效
发明人： 宋为为;曹亚博;江朋朋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E05B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车锁，在凹锁头部的内表面靠近出口部设置第一触点和第二触点，第一触点与扩音器电连接，扩音器与第一开关电连接，第二触点与第一开关电连接；横杆的头端设置触点，与第一开关的触点对应，横杆的末端通过L形支架固定，固定处可转动，回力弹簧的一端连接横杆的中部，另一端连接L形支架上；电磁线圈设置于横杆的头端上方；在凸锁头部的外表面设置与第一触点、第二触点对应的第三触点、第四触点，第三触点、第四触点通过导线与电磁线圈电连接，第三触点、电池、第二开关及第四触点依次串接；导线穿设于绳索内。自行车锁使用方便，能防小偷，极大减少自行车丢失率，这种锁也可应用到别的例如商店仓库等需要防范的地方。
一种自行车

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