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[发明专利]水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法-CN202210043904.7有效
发明人：马青芳;倪志明;于秉印;张陆锋;赵娜 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法，属于水域测量技术领域。一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，包括布放平台，布放平台包括出入滑道以及设置在出入滑道两端的锁止部和辅助回收部，锁止部上设置有用于限制无人船布放的锁止机构，出入滑道上设置有用于辅助无人船出入的输送辊，出入滑道上还设置有用于清理无人船外侧水珠的抖动机构，辅助回收部包括两个用于辅助无人船快速进入出入滑道的引导架；本发明可提高无人船下放及回收的效率，进而提高无人船水域测量的效率，且在对无人船进行回收时，快速对船身上的水珠进行清理，降低了工作人员的作业量，提高无人船回收作业的自主性和安全性。
水域测量自主安全无人下放回收系统及其使用方法

[发明专利]一种海洋监测用深度不同的海水水质采样装置-CN202011547484.3有效
发明人：兰宏宽 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及海水采样技术领域，具体是一种海洋监测用深度不同的海水水质采样装置，包括有底座，所述底座两侧底端通过螺栓固定安装有安装架，且底座上端固定安装有转动座，转动座内部安装有转动盘，转动盘的上端面固定安装有相对称的安装板，两个安装板的之间转动连接有缆线收线辊，且安装板上固定安装有支撑架，支撑架远离安装板的一端安装有滑轮，缆线收线辊上饶设有缆线，缆线绕设在滑轮上，且缆线的远离缆线收线辊的一端通过连接块固定连接有采样器，采样器的底端固定安装有配重块。本发提供海洋监测用深度不同的海水水质采样装置，结构合理，可以实现一次性对不同深度海水的取样，生产成本更低且实用性更好，更加安全。
一种海洋监测深度不同海水水质采样装置

[发明专利]一种针对海水取样的无人机起降平台-CN201811437529.4有效
发明人：宁鹏飞 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对海水取样的无人机起降平台，包括起降底板、并联机构、停放台和锁定装置,所述的起降底板的顶部上安装有并联机构，并联机构的顶部上安装有停放台，停放台的中部上设置有取样槽，停放台的左右两端均设置有一个锁定槽，锁定装置安装在停放台上；所述的锁定装置包括防雨电机、防雨转轴、转轴连扳、防雨盖板、锁定机构、取样伸缩架、取样机构、放置架和堆放机构。本发明可以解决现有无人机在海面上起降时存在的无人机在海面上起降不稳定、无法对无人机进行限位停放、无人机的位置需要人工进行调节、海面上的海浪会打湿无人机、无人机上的取样筒需要人工进行更换等问题。
一种针对海水取样无人机起降平台

[发明专利]一种用于海洋资源的海洋浮球无线定位信号发射装置-CN202110208169.6有效
发明人：游嘉 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63B22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋资源的海洋浮球无线定位信号发射装置，涉及海洋资源技术领域。该用于海洋资源的海洋浮球无线定位信号发射装置，所述海洋浮球本体的前侧外壁固定安装有漂浮箱,海洋浮球本体的底部固定安装有连接底座。本发明有效且明显的增加海洋浮球本体的浮力，使增重锚和金属链条可以延伸至海底深处，从而减少浪潮、风向和水流对海洋浮球本体造成的偏移影响，还可以避免链条出现缠绕打结的情况，可以对信号收集发射器起到很好的固定工作，避免信号收集发射器在海面上出现磕碰而导致损坏的情况，可以对接触到的海面垃圾进行缓冲工作，以此减缓接触时产生的作用力对海洋浮球本体带来的影响。
一种用于海洋资源海洋无线定位信号发射装置

[发明专利]一种桥梁防碰撞预警系统-CN202210717165.5在审
发明人：王正虎;钱奕宁;徐剑辉;姚未正;杜晓鹏;章恒;胡志强;李岩;马好宾 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁防碰撞预警系统，涉及桥梁防护技术领域。该系统的一具体实施方式包括：超高检测单元、偏航检测单元、现场主控单元、水位监测单元和报警单元；超高检测单元基于在桥梁上游方向和下游方向安装的第一激光雷达以探测即将经过桥梁的船只是否超高，并在确定存在超高船只时将相应的超高检测结果向现场主控单元发送；偏航检测单元基于预先安装的第二激光雷达和摄像机以探测即将经过桥梁的船只是否发生偏航，并在确定存在偏航船只时将相应的偏航检测结果向现场主控单元发送；现场主控单元在接收到超高检测结果和/或偏航检测结果之后，控制报警单元发出报警信号。该实施方式能够有效防止桥梁碰撞事件的发生。
一种桥梁碰撞预警系统

[发明专利]一种海洋环境监测与探测装备-CN202110240351.X有效
发明人：王美燕 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋环境监测与探测装备，涉及探测设备技术领域，该海洋环境监测与探测装备，包括支撑框架、转轮机构、发电机构、浮动机构和监测与探测设备本体组成；支撑框架包括两组支撑横杆；转轮机构通过轴承座安装在两组支撑横杆之间，转轮机构包括第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘之间设置有驱动叶片；发电机构通过支架固定在转轮机构的一侧；浮动机构安装在支撑框架的两侧，浮动机构包括液压泵以及为液压泵提供动力的浮动装置；其中监测与探测设备本体固定安装在支撑框架的上方，监测与探测设备本体包括壳体，壳体的内部固定安装有卷扬机，卷扬机上有连接有水质检测仪，节能环保，使用时间长，可以长时间运作。
一种海洋环境监测探测装备

[实用新型]一种拖拽式探测设备入水深度调节装置-CN202221537707.2有效
发明人：王正虎;席根柱;李道民;于海波;徐剑辉;章恒 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋磁探技术领域，具体为一种拖拽式探测设备入水深度调节装置，包括牵引绳和浮筒，所述浮筒固定连接在牵引绳的一端，且浮筒的内部开设有圆腔，所述圆腔的数量为两个，浮筒前侧的缆绳通过配重球沉触海底，而浮筒后侧的缆绳将磁力仪挂悬至离海底高度为10米左右的水中，当海床高度（水深）发生变化时，如海床高度降低，配重球拉动前侧线盘转动释放缆绳对应下坠，此时前侧线盘利用轴杆和齿盘逆向驱动后侧线盘旋转，同步释放后侧缆绳增加浮筒与磁力仪之间的距离，反之则可利用卷簧回收缆绳减小距离，以此利用配重球对水深的机械探测自动控制磁力仪的运行高度，可有效避免磁力仪因海床起伏导致的磕碰或探测超距。
一种拖拽式探测设备水深调节装置

[实用新型]一种用于边坡防护的环保生态支护装置-CN202220548301.8有效
发明人：张陆锋;刘振明;王亚章;于秉印;姚云春;吴玲 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于边坡防护的环保生态支护装置，包括固定条和护坡毯，所述固定条的顶部外壁开有等距离分布的第一定位孔，所述护坡毯的顶部一端固定设有安装条，所述安装条的顶部外壁开有等距离分布的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔的内径相等。本实用新型通过固定条两端顶部开有的插孔使用插块将固定条固定在堤坝的顶部，然后将收卷的护坡毯移动到固定条的顶部一侧，使安装条一侧开有的第二定位孔对准固定条顶部开有的第一定位孔，将空心桩通过第一定位孔和第二定位孔插入地底，通过堤坝的坡度，将收卷的插孔往堤坝的底部推动，将护坡毯平铺于堤坝上，配合护坡毯底部设有的纸辊卷，便于将护坡毯固定于堤坝上。
一种用于防护环保生态支护装置

[发明专利]一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机-CN202110299448.8有效
发明人：董振峰 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，包括防水装置，转动装置，稳定结构，安装结构；所述转动装置底部通过螺钉固定安装在无人机本体顶部，且摄像机固定安装在转动装置顶部；所述防水装置底部通过螺钉固定安装在无人机本体顶部，漂浮装置顶部螺纹连接在无人机本体底部，且漂浮装置环形分布有四个；所述安装结构通过螺钉固定安装在无人机本体底部，且安装结构内部左右对称安装有翻转结构；所述稳定结构通过螺钉固定安装在安装结构底部，安装结构底部左右对称转动连接有支撑结构，本发明支撑结构在飞行时起到支撑作用，在海洋探索时起到漂浮作用，提高了该装置的通用性，且该装置结构设计紧凑，智能化高，便于探索人员使用。
一种基于海洋探索漂浮摄影无人机

[实用新型]一种手持三维激光移动可升降安装装置-CN202220866342.1有效
发明人：杜晓鹏;黄凝;钱奕宁;于海波;张陆锋;潘孟建;刘振子 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持三维激光移动可升降安装装置，涉及支撑安装设备技术领域，解决了对不同设备安装较为麻烦的问题，包括三角腿支架，三角腿支架顶部固定有安装台，且安装台内开有安装口，还包括两个双向丝杆，安装口内开有夹紧槽，且两个双向丝杆分别转动安装与夹紧槽两端，两个双向丝杆两端安装有用于安装台顶部仪器限位的夹紧机构，其中一个双向丝杆外端固定有转帽，且两个双向丝杆尾端固定有联动件，本实用新型通过设计的夹紧机构与联动件的相互配合，从而实现对插入安装口内仪器的安插，不需要其他辅助工具，能够对插入安装口内不同尺寸型号的仪器进行限位安装，使得安装拆卸效率更高。
一种手持三维激光移动升降安装装置

[发明专利]一种基于机器学习的航空影像建筑物轮廓提取方法-CN202210104501.9在审
发明人：沈立祥;王正虎;王亚章;秦江涛;孙佳龙;于浩;夏天钰;王秋雅;骆剑波;袁淑婷 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的航空影像建筑物轮廓提取方法，包括：步骤一：制作航空影像建筑物轮廓数据集；步骤二：将数据集输入到Self‑net模型中进行训练，Self‑net模型包括四组下采样块和四组上采样块；步骤三：将获取结果进行验证，计算模型的损失值，最终与真实值进行对比计算，将误差传播回模型，不断更新模型，进行往复学习；步骤四：最终模型对数据进行卷积分类，将数据输出。本发明实现了数据集可自定义分辨率输出，轮廓更加规则整齐，相对于其他手段可以全自动的进行数据集制作；改进后的模型在本数据集中整体效果优于原始模型，在本数据集及本次初始化参数情况下，初始精度较高，在较少周期内可达到较高的训练精度。
一种基于机器学习航空影像建筑物轮廓提取方法

[发明专利]一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座-CN202011526379.1有效
发明人：沈立祥;王正虎;杜晓鹏;李道民;周浩杰;蒋冠;黄凝;倪郎;戴德鑫 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座，包括观测装置，所述观测装置用以安装水文观测设备；支撑装置，所述支撑装置用以与水底接触并且固定；安装装置，所述安装装置用以完成观测装置和支撑装置的连接固定；控制装置，所述控制装置将机构放置于水底完成安装，并且完成最终收取，船只运输时机构体型较小便于进行运输，在放置于海底时只需将整体机构从海面放下，即可自动落至海底，且中途自动对角度进行调整，提高安装准确性，落至地面后整体机构自动打开并且固定于海底，控制气球浮起于海面，在回收时找到控制气球通过牵拉主绳即可完成回收，操作简单高效，且在海底时有额外的固定，提高观测设备的工作环境稳定性。
一种海上可拆卸沉底水文观测设备安装底座

[实用新型]一种海洋磁力仪的防碰撞安装装置-CN202123184397.9有效
发明人：王正虎;谷村村;席根柱;李道民;蒋冠;杨啸天 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋磁力仪的防碰撞安装装置，包括磁力仪主体、光电复合缆接头、压力传感器、电动推杆，所述磁力仪主体一端设置有探测头，此海洋磁力仪的防碰撞安装装置，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过暗礁与磁力仪主体之间海水压力的变化以使压力传感器工作，后通过程序控制启动电动推杆带动活动圆环移动，进而带动齿条移动，从而带动齿盘转动，进而带动轴二转动，从而带动连杆一偏转，进而带动矩形板移动，从而带动弧形防撞板移动伸出遮挡探测头，从而保护探测头等精密不被损坏，同时带动连杆二移动，进而带动轴一转动，从而带动导流板偏转，进而来改变磁力仪主体行进姿态，进一步减小探测头等重要仪器的损坏几率。
一种海洋磁力碰撞安装装置

[发明专利]一种水文测验智能取水装置及其方法-CN202210232857.0在审
发明人：蒋冠;杜晓鹏;戴德鑫;徐杰;章恒;刘俊汀;宋东红;仇振鹏;李顺川 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水文测验智能取水装置及其方法，所述支撑板顶部设置有水样盘，所述支撑板上设置有卷扬机，且支撑板上设置有可带动卷扬机移动的移动装置，所述卷扬机设置有升降绳，所述连通槽底部设置有环形压力检测器，此水文测验智能取水装置及其方法，设置的海底固定装置可以整个设备放置在海底内部取水，避免需要工作人员要将整个设备一直吊起取水，同时设置的升降装置带动设置的取水装置在海底内部上升，从而可以对不同层的水层进行取水，设置的升降装置在升降的时候可以矫正升降绳因为外界因而发生偏移的角度，从而可以确保取水装置在同一水层取水时候的位置不会偏移，提高取样的准确性。
一种水文测验智能取水装置及其方法

[发明专利]一种用于海上环境监测的设备-CN201911016759.8有效
发明人：蒋冠;刘俊汀;马士滨 -专利权人： 宁波上航测绘有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上环境监测的设备，包括漂浮物收集箱本体，所述漂浮物收集箱本体的下方设有多个浮标体，所述通过浮标体将漂浮物收集箱本体漂浮在海面上，所述漂浮物收集箱本体上设有漂浮物收集机构，所述通过漂浮物收集机构将海面上漂浮的垃圾等杂物收集，所述漂浮物收集箱本体上设有漂浮物进箱机构，所述通过漂浮物进箱机构将收集的垃圾等杂物移动到漂浮物收集箱本体内，所述漂浮物收集箱本体上设有漂浮物检测压缩机构，所述通过漂浮物检测压缩机构对漂浮物进行称重并且压缩，所述漂浮物收集箱本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种用于海上环境监测设备

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