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[发明专利]一种动态分拣和搬运自动化系统-CN202111498249.6有效
发明人： 石金彪;章涛 -专利权人：中通服供应链管理有限公司江西分公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及产品在线检测领域，具体为一种动态分拣和搬运自动化系统，包括输送装置、检测箱、控制盒、驱动装置、放置盘和固定架；检测箱内设有照明灯，检测箱上设有感应模块、密封门组件和两个机械手A；输送装置设有两个并分布在检测箱的两侧；驱动装置连接检测箱的内壁并传动连接放置盘；固定架安装在检测箱内；固定架上设有多个影像采集模块和多个补光模块；控制盒连接检测箱，控制盒上设有按键模块和显示屏，控制盒内设有中央处理器、数据采集模块、图像光线分析模块、调取模块、对比分析模块和数据库。本发明使用方便，能高效快速的对产品外观进行检测，检测效果好。
一种动态分拣搬运自动化系统

[发明专利]一种绝缘子清洗装置、机械手清洗机构及清洗设备-CN202310072829.1在审
发明人：俞葆青;石金彪;赵悦菊;张五福;董岩;郭淼;戴航;滕济林;赵崇;卢路;王朝阳;谢熙威;赵春风;郑永立;陈强;郭渊;王晓慧 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗装置，包括：导轨组件、滑动件、驱动件和刷头组件，刷头组件安装在滑动件上，驱动件驱动滑动件在导轨组件上滑动，以带动刷头组件在导轨组件上往复运动，刷头组件上设有伸向绝缘子的伞裙结构的刷头，导轨组件的弧形轨道一侧设有弧形齿条结构，滑动件连接有与所述弧形齿条结构啮合的齿轮，通过齿轮和弧形齿条结构的啮合，以驱动滑动件在导轨组件上滑动，刷头组件在弧形轨道上往复滑动的过程中，刷头始终与绝缘子的伞裙结构相切，增大绝缘子与刷头之间的摩擦力，以增强清洗效果，通过齿轮和弧形齿条结构的啮合，提高滑动件滑动的稳定性，提高绝缘子的清洗效率。
一种绝缘子清洗装置机械手机构设备

[发明专利]一种手持式绝缘子清洗设备-CN202310076600.5在审
发明人：彭为民;赵悦菊;张五福;王晓慧;郭淼;石金彪;谢熙威;赵春风;郑永立;陈强;郭渊 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式绝缘子清洗设备，包括：绝缘杆、清洗机构和角度调节机构。清洗机构包括驱动组件，以及与驱动组件的输出端连接的刷头，驱动组件上的第二安装部通过角度调节机构与绝缘杆上的第一安装部连接，驱动组件驱动刷头做旋转运动以对绝缘子的伞裙结构进行清洗。角度调节机构的设置可有效地对刷头与绝缘子的相对位置进行调节，使得刷头可以多角度转动以对绝缘子进行清洗，降低清洗难度，提高清洗效率，减轻人工清洗的工作量。
一种手持绝缘子清洗设备

[发明专利]一种绝缘子清洗设备-CN202211409220.0在审
发明人：张五福;赵悦菊;石金彪;赵崇;邓禹;杜怡君;周松松;刘辉;沈浩;王晓慧;郭淼;谢熙威;赵春风;郑永立;陈强;郭渊 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗设备，包括：支架、第一安装座、第二安装座、第一转动件、第二转动件和刷头组件；第一驱动机构驱动安装在支架上的第一安装座和第二安装座实现分开状态和合拢状态；第一安装座和第二安装座上设有的第一转动件和第二转动件带动刷头组件对绝缘子进行清洗，其中第一转动件和第二转动件沿第一安装座和第二安装座的周向方向滑动，刷头组件的刷头可伸向绝缘子沟槽，刷头组件随第一转动件或第二转动件做弧形往复运动以使刷头对绝缘子沟槽的边壁进行清洗。该绝缘子清洗设备自动化程度高、适应性强、清洗效果好，适用于清洗多种规格的绝缘子，通用性强，可有效的节省人工成本，提高清洗效率。
一种绝缘子清洗设备

[发明专利]一种界面低粘附绝缘涂层及其制备方法-CN202211334548.0在审
发明人：黄欢;李波;毛先胤;吴建蓉;石金彪;曾华荣;吕黔苏;赵悦菊;杨旗;吕乾勇;牛唯;张义钊;张啟黎;邹雕;彭赤;陈沛龙;刘君;李欣;邢懿;范强;张英;杨喻清;徐舒蓉;肖艳红 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C09D151/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种界面低粘附绝缘涂层及其制备方法，该界面低粘附绝缘涂层包括如下原料组分制成：甲基乙烯基聚硅氧烷20～60份、溶剂20～70份、改性剂1～5份、固化剂10～15份、纳米填料10～20份、附着力促进剂2～6份、催化剂0.1～0.2份。其制备方法为：将含乙烯基的聚硅氧烷溶解于复合溶剂中，对聚硅氧烷进行物理分散。其次加入乙烯基烷烃，利用双键的加成作用，将长烷链烃接枝在聚硅氧烷侧链上，从而改变聚硅氧烷的物理结构。最后通过固化剂、附着力促进剂、纳米填料、催化剂等添加剂的作用，经过过滤、干燥制备新型低粘附绝缘涂层。该涂层具有良好的自清洁和低粘附性，并且还能应用于电力系统中绝缘材料表面，使其保持良好的绝缘和自清洁性能，延长其使用寿命。
一种界面粘附绝缘涂层及其制备方法

[发明专利]一种绝缘子清洗设备及系统-CN202211442602.3在审
发明人：赵悦菊;张五福;石金彪;邓禹;刘辉;沈浩;杜怡君;周松松;郭淼;谢熙威;王晓慧;赵春风;郑永立;陈强;郭渊 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗设备及系统，清洗设备包括机座、机械臂机构及清洗机构。机械臂机构包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂安装于机座上，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接。清洗机构包括弧形支架、驱动件和清洗刷头，弧形支架固定于第三机械臂上并设有滑轨，清洗刷头滑动设置于滑轨上，驱动件固定于弧形支架上并与清洗刷头驱动连接。本发明改进了绝缘子清洗设备的结构，可以适应于清洗各种摆放角度的绝缘子，适应性强，提高了清洗效果，同时该清洗设备可自动换刷，自动化程度高。
一种绝缘子清洗设备系统

[发明专利]一种改性氧化石墨烯及其制备方法和一种涂料-CN202210086203.1有效
发明人：陈强;赵悦菊;郭淼;王建辉;郑永立;石金彪;赵春风;谢熙威;郭渊;李星伟 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C09D5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性氧化石墨烯，其表面通过硅烷偶联剂接枝锌，硅烷偶联剂一端与氧化石墨烯连接，一端与锌连接，其表面具有疏水微纳结构；通过配置硅烷偶联剂水溶液和锌粉的乙醇分散液，混合后反应得到硅烷偶联剂接枝在锌粉表面的固体粉末，将得到的固体粉末和氧化石墨烯加入N,N‑二甲基甲酰胺中反应后，过滤，干燥，得到改性氧化石墨烯；将上述的改性氧化石墨烯用于涂料，该涂料按重量份包含活性稀释剂20～40份、含丙烯酸酯双键的低聚物40～70份、含氟丙烯酸酯1～5份、改性氧化石墨烯0.5～5份、光引发剂1～5份、流平剂0.1～3份、消泡剂0.1～3份、分散剂0.1～3份，所得涂料在改性氧化石墨烯的“迷宫效应”、超疏水的“空气气垫”和锌的电化学保护三重作用下，具有优异的防腐性能。
一种改性氧化石墨及其制备方法涂料

[发明专利]一种物流仓库用消防灭火设备-CN202111499633.8有效
发明人：章涛;石金彪 -专利权人：中通服供应链管理有限公司江西分公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A62C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及灭火设备技术领域，特别涉及一种物流仓库用消防灭火设备，包括移动底座、伸缩架、升降板、升降机构与灭火组装机构。本发明设计的灭火组装机构可通过固定组将多个连接管与多个灭火罐同时进行组装连接，从而提高灭火罐与连接管的组装效率，同时使得灭火罐的更换更佳方便快捷，避免出现灭火罐与连接管之间的组装效率低的问题，在喷头喷洒喷火介质的时，安装柱带动喷头上下摆动，使得灭火设备的灭火范围扩大，防止因喷头的匚型固定导致仓库的部分位置难以灭火的问题，同时利用张紧轴对连接管进行张紧的同时对其进行限位与导向，防止连接管在安装柱转动或移动的过程中出现折叠难以输送灭火介质的问题。
一种物流仓库消防灭火设备

[发明专利]一种基于绝缘部件环境友好型水性清洗剂及其制备方法-CN202210876409.4在审
发明人：谢熙威;赵悦菊;石金彪;王晓慧;张五福;郭淼;郑永立;赵春风;陈强;郭渊;汪笑龙 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C11D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝缘部件的环境友好型水性清洗剂及其制备方法，所述水性清洗剂包括以下重量份的组分：分子量低于1000cs的硅油10~15份、表面活性剂2~5份、清洗剂8~10份、腐蚀抑制剂0.05~0.1份，水70~80份；所述表面活性剂为表面活性肽、槐糖脂、鼠李糖脂、海藻糖脂、山梨酸中的一种或多种；所述清洗剂为羟基硅酸钠、葡萄糖酸钠、尼龙酸甲酯中的一种或多种。通过环境友好型的水性清洗剂的研制，可以大大降低用电维护的费用，节约大量的时间、财力，降低环境污染。还能在此基础上加强绝缘部件的绝缘性能和使用寿命，提升其应用价值和社会效益，从而提高电力系统的供电可靠性。
一种基于绝缘部件环境友好水性洗剂及其制备方法

[发明专利]一种具有长久耐候性的自清洁防污闪涂料及其制备方法-CN202210808966.2在审
发明人：彭为民;谢熙威;赵悦菊;石金彪;王晓慧;郭淼;汪笑龙;郑永立;张五福;赵春风;陈强;郭渊 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有长久耐候性的自清洁防污闪涂料及其制备方法，所述涂料包括以下重量份的组分：聚硅氧烷70~100份、纳米填料15~60份、催化剂0.01~0.04份、不含苯的烷烃溶剂40~80份、固化剂8~15份、偶联剂5~10份、附着力促进剂5~20份；其制备方法为：将偶联剂与乙醇混合，使其醇解；将醇解后的偶联剂中加入纳米填料得到改性的纳米填料；将聚硅氧烷充分溶解于烷烃溶剂中，加入上述改性纳米填料，搅拌后得到初混胶；将固化剂、催化剂和附着力促进剂加入到上述初混胶中，搅拌后得到复合胶，过滤，干燥，得到所述涂料。本发明所述的涂料粗糙度和耐磨性能良好，并且具有长久的耐候性，有望应用于电力系统中。
一种具有长久耐候性清洁防污涂料及其制备方法

[发明专利]一种基于微纳米结构的超疏水防污闪涂料及其制备方法-CN202210434006.4在审
发明人：彭为民;谢熙威;赵悦菊;石金彪;郭淼;郑永立;赵春风;陈强;郭渊;汪笑龙;张五福 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微纳米结构的超疏水防污闪涂料及其制备方法，该超疏水涂料主要包括以下组分：聚硅氧烷50~80份、氟硅橡胶5~40份、填料15~40份、催化剂0.01~0.02份、溶剂20~50份、色浆0.01~0.02份、固化剂8~15份、偶联剂5~10份；该制备方法成本较低且易于制备。在本发明中，利用含氟硅橡胶的低表面能，再辅以添加不同粒径大小的微纳米颗粒，构筑了一层纳米超疏水涂层。该超疏水涂料利用仿生原理，使其表面粗糙度增加，故而提高其表面憎水性。通过调节微纳米填料的粒径大小和添加量，可使其表现出不同憎水程度，实现涂料的超疏水，扩大RTV涂料的应用范围。
一种基于纳米结构疏水防污涂料及其制备方法

[发明专利]一种机械增强有机硅凝胶及其制备方法-CN202210231860.0在审
发明人：彭为民;谢熙威;赵悦菊;郭淼;丁绍峰;石金彪;郑永立;陈强;赵春风;郭渊;汪笑龙;张五福 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C08L83/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械增强有机硅凝胶及其制备方法，该有机硅凝胶包括A和B组分，其中A组分包括端羟基硅油70~100份、硼酸5~20份、填料15~25份和抑制剂0.01~0.02份，B组分包括端羟基硅油60~100份、硼酸5~10份、附着力促进剂1~4份和催化剂0.01~0.02份，该有机硅凝胶具体涉及到硼酸盐与羟基封端的聚硅氧烷形成的聚硼硅氧烷弹性体立体网络结构；该制备方法成本较低且易于制备。在本发明中，硼/氧配位键和B‑OH之间形成的氢键可断裂重构，因而具有良好的可自我修复能力，通过调节硼酸盐与羟基封端的聚硅氧烷的比例，辅以填料，使其具有较高的机械强度，达到其自修复能力可自我调控。
一种机械增强有机硅凝胶及其制备方法

[发明专利]带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及其使用方法-CN202210072155.0在审
发明人：郭淼;张五福;赵崇;屈万领;石金彪;滕济林 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及其使用方法，绝缘子清洗设备包括环形的清洗头，与清洗头连接用于带动清洗头上下移动的Z轴升降机构，与清洗头和Z轴升降机构电连的电控机构，安装在清洗头上用于循环利用清洗剂的清洗剂循环过滤系统；所述清洗头包括由两个圆弧构成的环形的主体，用于控制主体的两个圆弧开闭的舵机，沿主体的内侧均布的若干清洗刷，设在主体上清洗刷间的用于向绝缘子喷射清洗剂的高压喷头，用于驱动清洗刷转动的刷子电机；主体上设有用于控制主体沿绝缘子反复转动的回转机构。本发明具有自动化程度高、适应性强、清洗速度快等特点，装置能够遥控移动至绝缘子旁边，进入到绝缘子伞片中进行连续清洗。
洗剂循环过滤系统绝缘子清洗设备及其使用方法

[发明专利]用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法-CN202011082710.5有效
发明人： 石金彪;赵悦菊;腾济林;王建辉;郑永立;陈强;赵春风;杜婧;胡益菲;高巍;于从文;项添春;郭新;张志朋;张昕 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于机器人绝缘衣的有机硅改性环氧树脂及其制备方法，其中，该有机硅改性环氧树脂按重量份数计，包括：脂环族环氧树脂60～180份、有机硅改性剂1～30份、增容剂1～5份、固化剂60～180份、补强料50～200份、阻燃剂5～20份、活性稀释剂10～15份、促进剂0.5～6份、紫外线吸收剂0～2份、抗氧剂0～2份、颜料0～2份；其中，有机硅改性剂为端环氧基硅油，增容剂为聚醚改性硅油和八甲基环四硅氧烷中的一种或两种。本发明以脂环族环氧树酯为待改性树脂主体，端环氧基硅为改性剂，加入增容剂先将两者预先混合形成均一的相，然后再加入固化剂和促进剂实现化学共混，有效改善了环氧树脂与有机硅的相容性，且改性后的环氧树脂材料的力学性能及其他性能均得到显著提升。
用于机器人绝缘有机硅改性环氧树脂及其制备方法

[发明专利]一种移动式绝缘子清洗装置及清洗方法-CN202111293473.1在审
发明人：滕济林;张五福;赵崇;屈万领;石金彪 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式绝缘子清洗装置及清洗方法，所述清洗装置包括移动车，还包括清洗头与清洗头连接的移动模组，控制清洗头和移动模组的电控机构，所述清洗头包括刷头底座，安装在刷头底座上的清洗刷，带动清洗刷转动的传动皮带，与传动皮带连接的驱动电机，在刷头底座上表面均布的测距传感器，所述测距传感器用于定位绝缘子的中心位置。本发明自动化程度高、适应性强、清洗速度快，装置能够遥控移动至绝缘子旁边，自动对齐绝缘子中心，可多自由度调整刷头，清洗多种倾斜角度布置的绝缘子。
一种移动式绝缘子清洗装置方法

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