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[发明专利]三维点云分类及旋转姿态预测方法及系统-CN202210133958.2在审
发明人： 孙战里;魏帅帅 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开三维点云分类及旋转姿态预测方法及系统，旋转不变性表示模块中先计算点云中每个点对应的法向量。在法向量点云上聚类得到与输入点云旋转同变的参考轴，以此参考轴固定点云的旋转姿态。在点云分类网络中，输入点云先经过旋转不变性表示模块多次旋转后输入共享参数的点云特征提取网络得到类内一致性特征表示。在点云旋转姿态预测网络中，经过旋转不变性表示模块并记录该次旋转的旋转矩阵，利用分类神经网络预测姿态分类结果对应第二个旋转矩阵，两次的旋转矩阵共同得出对旋转姿态的预测。本发明以旋转不变性表示模块作为前置模块设计了旋转鲁棒的点云分类神经网络以及旋转姿态预测网络，可以更进一步提高了三维点云处理网络的旋转鲁棒性。
三维分类旋转姿态预测方法系统

[发明专利]一种混合块稀疏协作模型的目标跟踪方法-CN201710472577.6有效
发明人： 孙战里;马书恒 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合块稀疏协作模型的目标跟踪方法，包括：根据第一帧图像，初始化选取目标区域，通过粒子滤波、仿射变换和图像插值，在目标区域周围进行随机采样，以获取目标的正、负样本模板及候选样本；利用k‑d树搜索最佳候选目标，作为训练的词典；采用滑动窗对词典分块，利用增量奇异值分解，求取词典的均值和特征值；通过稀疏表达模型和正、负样本模板，计算每个候选目标的置信值；用滑动窗将候选目标分块处理，建立稀疏表达模型；通过后验概率最大化，获取当前帧最佳候选目标，并间隔更新负样本模板和词典。本发明的优点在于：通过跟踪目标的整体块和局部块相结合，在跟踪目标存在复杂背景时，能够有效提高目标的跟踪精度。
一种混合稀疏协作模型目标跟踪方法

[发明专利]一种树叶扰动情况下监控视频的有效浓缩方法-CN201710585764.5有效
发明人： 孙战里;沈韬 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种树叶扰动情况下监控视频的有效浓缩方法，主要包括以下部分：对输入视频进行基于混合高斯模型的背景建模，获得背景模型，分离出运动物体；对混合高斯建模后的每一帧，通过腐蚀、膨胀操作，消除部分噪声；根据前景物体占整幅图像的比例，初步判断是否保留当前帧；将背景图像和当前帧图像分块，计算并比较背景帧和当前帧图像每一块的颜色直方图差异，判断运动物体是树叶扰动还是前景目标；保留非树叶扰动的前景帧，并组合这些帧生成浓缩视频。本发明的优点在于，针对树叶扰动情况下的监控视频，提出了一种基于分块直方图对比的策略，有效提高了视频浓缩的鲁棒性和准确率。
一种树叶扰动情况监控视频有效浓缩方法

[发明专利]一种颜色不均匀情况下太阳能板红外图像的有效分割方法-CN201810910706.X在审
发明人： 孙战里;王楠 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种颜色不均匀太阳能板图像的分割方法，主要包括以下部分：对输入的颜色不均匀并且边界模糊的太阳能板图像进行导向滤波处理，得到增强图像；然后采用canny算子边缘检测和直线检测算法处理，找到图中所有的直线；通过K‑means聚类，最少的一类直线判断为噪声或者背景干扰区域，该类直线舍弃；根据太阳能板的特点，以包含的内嵌轮廓个数和面积为条件，对所有的闭合轮廓进行判别是否属于太阳板区域；寻找满足条件轮廓的最小外接矩形，进行旋转及边界线的重新更正，得到完整的太阳能板图像。本发明的优点在于，针对颜色不均匀的太阳能板图像，提出了一种对直线进行增强和聚类的策略，有效提高了图像分割的鲁棒性和准确率。
太阳能板颜色不均匀图像聚类最小外接矩形下太阳能板背景干扰闭合轮廓边缘检测红外图像滤波处理满足条件算法处理图像分割增强图像直线检测鲁棒性太阳板分割边界线准确率内嵌更正噪声舍弃模糊

[发明专利]一种低对比度情况下太阳能光伏板的有效分割方法-CN201810910738.X在审
发明人： 孙战里;鲍新愿 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像对比度过低的情况下对太阳能光伏板图片进行分割的有效方法，主要包括以下部分：对目标图片利用直方图均衡化得到增强灰度图并获得RGB转为HSV的v通道图片；分别将得到的直方图均衡化图片与v通道图片利用水平集分割方法进行分割，为了提升水平集运算效率，本发明加入边缘停止函数，以便在灰度值变化大的区域可以快速停止演化，而在不含边界的区域可以快速演化水平集公式；分别将两种图片得到的水平集分割结果进行局部熵运算求得图片局部熵；将两种图片的局部熵进行不同比例的叠加并按照熵值对图像进行二值化；将二值化的图像进行后续处理消除噪声，得到完整大板并对大板是否合格进行判断，最后将二值图像作为掩码与原图进行复制得到最终分割结果。
水平集图片太阳能光伏板直方图均衡化分割分割结果二值化大板图像灰度值变化低对比度二值图像后续处理快速停止目标图片图像对比消除噪声运算效率灰度图掩码叠加运算复制

[发明专利]基于自适应特征融合的目标跟踪-CN201710622389.7在审
发明人： 孙战里;谷成刚 -专利权人： 孙战里
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应特征融合的目标跟踪方法，包括在第一帧图像中，初始化目标区域，构造位置滤波器和尺度滤波器；在目标周围提取检测样本，分别计算方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient，HOG)特征以及颜色(Color Name，CN)特征，通过位置滤波器获得响应值；根据响应值计算特征权重，归一化权重系数，融合特征响应值，选取响应值最大的点作为目标的中心位置；根据目标响应判断是否出现遮挡，遮挡情况下，只更新尺度滤波器，不更新目标位置滤波器，循环处理，获取每一帧的目标位置。本发明的优点在于提出了一种自适应特征融合的方法，并且设计了一种基于平均峰相关能量(Average Peak‑to‑Correlation Energy，APCE)的模型更新策略，显著提高了遮挡情况下目标的跟踪精度和鲁棒性。
基于自适应特征融合目标跟踪

[发明专利]一种低照度情况下视频监控的有效浓缩方法-CN201710703962.7在审
发明人： 孙战里;沈韬 -专利权人： 孙战里
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种低照度情况下监控视频的有效浓缩方法，主要包括以下部分对视频图像实施反转操作，将低暗的背景转化为类似雾天的场景；构建大气散射模型，根据暗通道理论和导向滤波求取并优化透射率；设计一种基于哈希值的选择策略，判断是否需要重新计算透射率，以提高处理速度；进行去雾处理和反转操作，重构出增强后的低照度图像；利用Vibe算法，进行背景建模并提取前景物体；根据前景物体占整幅图像的比例，判断是否有运动物体，保留并组合有运动物体的图像帧，生成浓缩视频。本发明的优点在于，利用哈希值判据，设计了一种透射率计算的选择策略，提出了一种基于导向滤波图像去雾算法的低照度图像增强方法，有效提高了视频浓缩的鲁棒性和准确率。
一种照度情况视频监控有效浓缩方法

[发明专利]公路监控视频中运动车辆阴影的自适应消除方法-CN201710390395.4在审
发明人： 孙战里;郑超 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种公路监控视频中运动车辆阴影的自适应消除方法，该方法采集若干帧图像进行高斯背景建模，获得背景模型；将当前所需要处理的视频图像作为输入，用高斯混合模型检测运动目标，并确定运动目标区域；求出运动目标彩色图的梯度图，并与二值图进行融合填充，得到目标区域，并实现图片补偿；分别对补偿后图片的彩色运动物体和对应背景图求取二次梯度图并做差值；对差值图进行轮廓提取和图像分割获得完整的阴影区域；通过颜色空间及投影特征做进一步阴影检测，并消除阴影区域；用当前输入图片对背景模型进行更新后，返回视频图像输入步骤。本发明的优点在于显著降低了噪声、光照变化等不利因素的干扰，能够实现运动车辆阴影快速而有效的自适应消除。
公路监控视频运动车辆阴影自适应消除方法

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