专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多维调整作动及分频抑振一体化平台-CN202211166740.3在审
  • 孙小庆;杨正银;王举;何波;沈逸 - 东华大学
  • 2022-09-23 - 2022-12-13 - H02N2/04
  • 多维调整作动及分频抑振一体化平台,涉及光学薄膜、细胞操作、基因编辑等领域。抑振一体机构和分频抑振支撑柱内部开有可以嵌入局部谐振超结构的矩形槽,抑振一体机构通过沉头螺栓与上支撑圆盘、下支撑圆盘固定连接,压电电机安装在底座与下支撑圆盘之间,底座放置可活动的垫块,预紧螺栓给垫块施加推力,然后传到压电电机驱动器上,实现了对驱动器的预应力调节。本发明通过单一驱动源来实现多维精密调整,同时配合嵌入式超结构抑振方案设计,可实现对外界不同频带振动的抑制,从而提高平台末端的输出精度,完成相关功能。
  • 多维调整分频一体化平台
  • [发明专利]一种空间四爪柔顺微夹钳-CN201910394186.6有效
  • 孙小庆;胡俊;马海峰 - 东华大学
  • 2019-05-13 - 2022-01-11 - B25J15/02
  • 本发明提供一种空间四爪柔顺微夹钳,主要包括安装基座、第一平面柔顺装置、第二平面柔顺装置和驱动器等。第一平面柔顺装置采用对称布置,包括桥式柔顺放大机构和四个杠杆式柔顺放大机构,第二平面柔顺装置包括柔顺微夹头、柔顺平行四杆机构,第一平面柔顺装置和第二平面柔顺装置都安装在安装基座上,驱动器安装在第一平面柔顺装置中心位置。该装置基于空间四杆机构原理,利用三级柔顺放大装置实现对作动行程的放大,四个输出加持头采用平行四杆机构原理,实现平行导向运动,同时采用对称布置,结构简单、行程较大、操作可靠,可实现对空间任意位置目标、任意外形尺寸微纳物体的夹取,是空间微纳尺度目标夹取的较好选择。
  • 一种空间柔顺夹钳
  • [发明专利]一种可调负荷大步进幅值直线压电电机-CN202010460298.X有效
  • 孙小庆;柏转;胡俊;王庆霞 - 东华大学
  • 2020-05-27 - 2021-11-12 - H02N2/02
  • 本发明提供了一种可调负荷大步进幅值直线压电电机,其特征在于:包括柔顺驱动足、竖直升降机构、水平滑动机构、压电块和摩擦盘,所述柔顺驱动足包括柔顺放大机构、柔顺驱动足作动部位和柔顺片簧。本发明中设计的柔顺驱动足集成了柔顺放大机构及柔性铰链,实现了对压电块输出位移的放大,从而能够增大步进幅值及实现断电快速回弹;设计了升降块和微动板簧组成的负载调整装置,能够针对不同外负荷进行滑块与摩擦盘间的稳定摩擦力调整,保障输出的稳定性;整体集成式设计有效简化了结构尺寸,提高了电机的适用范围。
  • 一种可调负荷步进直线压电电机
  • [发明专利]一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器-CN202010447450.0有效
  • 孙小庆;柏转;胡俊;王庆霞 - 东华大学
  • 2020-05-25 - 2021-10-08 - H02N2/04
  • 本发明涉及一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器,属于精密定位技术领域;包括导磁柱、磁致伸缩棒、线圈骨架、线圈、输出单元、散热壳体、笼型导磁回路、多环永磁体偏置单元和导热体;沿中心轴设有磁致伸缩棒和导磁柱;磁致伸缩棒外周套设有线圈,线圈外周依次套设有多环永磁体偏置单元、笼型导磁回路和散热壳体;磁致伸缩棒通过导磁柱与输出单元连接;输出单元外周的线圈端面与笼型导磁回路的端面之间设有导热体。本发明的磁致伸缩驱动器线圈中每股线的工作电流提高,发热量减小,可持续工作的时间延长。中心位置的磁致伸缩棒的偏置场强更加均匀。磁致伸缩棒经过切片处理有效提高驱动器的工作频率,减少因为交变磁场引起的涡流损失。
  • 一种并联绞合线束激励偏置伸缩驱动器
  • [发明专利]微细管道检测精密尺蠖电机-CN201910640188.9有效
  • 孙小庆;胡俊;刘宇程;孙天亮 - 东华大学
  • 2019-07-16 - 2021-06-25 - H02N2/06
  • 本发明提供的一种微细管道检测精密尺蠖电机,其特征在于,包括驱动机构及位于驱动机构前、后两侧的钳位机构一和钳位机构二,由驱动机构在驱动电流一作用下推动钳位机构一前进,并且由驱动机构带动钳位机构二前进。本发明借助智能材料驱动技术和柔顺机构技术,基于尺蠖运动原理设计了一种微细管道检测用的精密尺蠖直线电机。为便于钳位机构实现对管道内壁的钳紧,设计了一种对称四柔顺卡爪以过盈配合实现钳位功能;驱动机构利用智能材料作动器和带环形槽的柔顺弹簧设计,实现了进动结束后的复位功能。本发明能够实现对微纳尺度精度需求下的瑕疵检测、载荷搬运等操作,同时也能够为生物医学领域的体内检测提供参考方案。
  • 微细管道检测精密尺蠖电机
  • [发明专利]一种用于管流发电的污水预处理设备-CN202010157593.8有效
  • 柏转;孙小庆;胡俊;张慧;邹慧;邓硕哲;单云 - 东华大学
  • 2020-03-09 - 2021-04-20 - B01D36/04
  • 本发明公开了一种用于管流发电的污水预处理设备,其包括溢流式多级过滤集水箱环形斜板接触强化式沉降水室,N个与对应溢流管连接的环形斜板接触强化式沉降水室,磁吸合式封水塞排水器,磁吸合式封水塞排水器底部的排水口连接吸气加速管路。本发明可以建设在各类高层建筑物中实现对生活污水的过滤、沉降、传递和加速,以及通过下接的涡轮机附件模块进行发电,能够有效收集并利用起高位水体的水力势能,并使其发挥可观的经济价值。污水在经过过滤、沉降后,经过排水器喷出到达吸气加速管路,再利用水流自身的势能达到管流充分加速的发电预处理目的。
  • 一种用于发电污水预处理设备
  • [实用新型]降噪式汽车冲压模具-CN201922218380.7有效
  • 孙小庆;郑中庭;赵福龙 - 扬州鼎通模具有限公司
  • 2019-12-11 - 2020-11-24 - B21D37/12
  • 本实用新型涉及汽车冲压模具技术领域,且公开了一种降噪式汽车冲压模具,包括矩形板一,矩形板一的上表面左右两面均固定连接有一块矩形板五,矩形板一上方设置有一个汽车冲压模具本体,汽车冲压模具本体的左右两面均固定连接有一块矩形板二,两块矩形板二的前后两面均固定连接有一根圆杆,两块矩形板五相对的两面均内凹有一个矩形凹孔,该降噪式汽车冲压模具,通过将矩形板四与冲压的下压块连接在一起或者下压块卡在矩形板四的下端,这样当下压块回去的时候,会带动矩形板四向上移动,矩形板四的向上移动可以将气体通过软管压入汽车冲压模具本体内,这样可以便于将汽车冲压模具本体内的汽车冲压件脱模,从而便于提高生产效率。
  • 降噪式汽车冲压模具
  • [实用新型]汽车冲压模具用送料机构-CN201922249198.8有效
  • 孙小庆;赵福龙;郑中庭 - 扬州鼎通模具有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-11-24 - B21D43/13
  • 本实用新型公开一种汽车冲压模具用送料机构,包括加工板、限位机构和输送机构,所述输送机构的上端面螺纹滑动连接有用于限位的限位机构,且所述输送机构包括螺纹轴、连接电机、支撑架和滑槽,所述支撑架的上端面对称开设有用于滑动的滑槽。本实用新型在对加工板进行输送时,操控者可通过外部操控机构启动两组连接电机,此时两组连接电机能带动螺纹轴进行快速的转动,进而通过固定架上的螺纹孔带动限位机构进行稳定的向前运动,此时冲压模具能均匀的在加工板上进行冲压,进而方便了后续对加工板进行快速的冲压塑形,冲压完毕后使用者可通过操控机构启动限位机构,方便对塑形后的加工板进行取出。
  • 汽车冲压模具用送料机构
  • [实用新型]汽车横向冲压模具-CN201922263531.0有效
  • 孙小庆;赵福龙;郑中庭 - 扬州鼎通模具有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-09-18 - B21D37/12
  • 本实用新型涉及汽车冲压模具技术领域,且公开了一种汽车横向冲压模具,包括横向定模板,横向定模板底部固定连接有底座,底座的上表面开设有矩形凹槽,矩形凹槽内壁的左右两面开设有矩形凹槽a,矩形凹槽的内部放置有矩形板,矩形板的左右两端均镶嵌在矩形凹槽a内,矩形板的上表面固定连接有横向动模板,矩形板底部固定连接有矩形块,矩形块前面中部开设有圆形通槽,圆形通槽内部放置有螺纹杆,螺纹杆前端固定连接有电机,电机的前端与矩形凹槽内壁前端固定连接,矩形凹槽的内壁后端开设有圆形凹槽,螺纹杆的后端插入圆形凹槽中,所需要的配件比较多,同时所需要的空间较大,本装置通过以上步骤,配件少,结构简单,方便操作。
  • 汽车横向冲压模具
  • [实用新型]汽车冲压模具用减震防护装置-CN201922211548.1有效
  • 孙小庆;郑中庭;赵福龙 - 扬州鼎通模具有限公司
  • 2019-12-11 - 2020-09-18 - B21D37/12
  • 本实用新型公开了一种汽车冲压模具用减震防护装置,包括支撑架,所述支撑架的四角固定安装有缓冲保护机构,所述支撑架的上端面固定安装有保护气囊,所述支撑架的底端面中部开设有卡槽,所述缓冲保护机构包括连通管、缓冲装置和固定块,所述连通管固定安装在固定块的内端面中部,所述缓冲装置固定安装在固定块的上端面中部,所述缓冲装置包括挤压支撑板、伸缩杆、活塞板、缓冲弹簧、伸缩槽和支撑缓冲管,所述伸缩槽开设在支撑缓冲管的中部,所述缓冲弹簧固定安装在支撑缓冲管的内部底端,所述伸缩杆滑动插接在伸缩槽的内部。本实用新型使用过程中可以有效的对冲压磨具进行保护,防止冲压磨具与冲压装置刚性接触损坏。
  • 汽车冲压模具减震防护装置
  • [实用新型]安全高效的汽车冲压模具-CN201922220030.4有效
  • 孙小庆;郑中庭;赵福龙 - 扬州鼎通模具有限公司
  • 2019-12-11 - 2020-09-18 - B21D37/12
  • 本实用新型涉及汽车冲压模具技术领域,且公开了一种安全高效的汽车冲压模具,包括上模座,上模座的下表面固定连接有凸模,上模座的每个角开设有一圆孔,每个圆孔的内套接有导柱,每个导柱的侧表面套接有导柱槽,导柱槽的上表面与上模座的下表面固定连接,导柱槽的下表面固定连接有弹簧一,弹簧一的下端固定连接有下模座,原始状态下,四个弹簧二分别将与之固定连接的矩形柱向上顶起,此时矩形杆二的高度不低于高度,拉动矩形杆二,矩形杆二沿着固定方向被拉出,将板材放在两个矩形杆二上,长杆可以帮助限制板材的位置,将矩形杆二推回,板材即到达指定位置,达到快速确定板材位置的效果,便于工人操作,提高效率。
  • 安全高效汽车冲压模具
  • [实用新型]汽车冲压模具用锁紧机构-CN201922248857.6有效
  • 孙小庆;赵福龙;郑中庭 - 扬州鼎通模具有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-09-18 - B21D37/14
  • 本实用新型公开了一种汽车冲压模具用锁紧机构,包括锁紧机构主体,所述锁紧机构主体的中心位置设有第一限位架,所述第一限位架的内侧滑动连接有第二限位架,所述第一限位架的内端设有立架,所述立架的中心位置开设有中空槽,所述立架的中心位置设有挡环,所述挡环的中心位置转动连接有旋架,所述立架的前后位置固定连接有挡板架,所述立架的侧端位置转动连接有转轴,所述转轴的顶端位置处设有套环,所述转轴的中心外端位置转动连接有转动轮,所述第二限位架的内端位置设有固定架,所述固定架的侧端位置设有齿板。本实用新型为汽车冲压模具用锁紧机构,通过第一限位架和第二限位架的设置,实现内端锁紧的目的。
  • 汽车冲压模具用锁紧机构
  • [发明专利]一维大行程对称微纳定位及主动隔振装置-CN201910260961.9有效
  • 孙小庆;胡俊 - 东华大学
  • 2019-04-02 - 2020-08-11 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种一维大行程对称微纳定位及主动隔振装置,其特征在于,包括设于基座上的双输出磁致伸缩驱动器,双输出磁致伸缩驱动器的输出端通过柔顺多功能传递机构及四个半桥式柔顺放大机构连接负载台;双输出磁致伸缩驱动器受激励电流作用,产生作动位移,运动经柔顺多功能传递机构实现放大并换向,分支成四路沿圆周径向对称输出,然后经四个半桥式柔顺放大机构,四路运动再次得以放大并汇聚于负载台。本发明主动作动部件采用磁致伸缩驱动机理,能够实现大负荷下的主动作动和低频、超低频下的稳定响应;以本发明进行微振动主动控制,配合闭环控制策略能够有效抑制低频、超低频的微振动干扰。
  • 一维大行程对称定位主动装置

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