专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多功能冻结保鲜-解冻库-CN201610046298.9有效
  • 张春晖;李侠;贾伟;孙圳;岳鉴颖 - 中国农业科学院农产品加工研究所
  • 2016-01-22 - 2023-05-26 - F25D13/00
  • 本发明公开了一种多功能冻结保鲜‑解冻库,用于解决食品在冻结、解冻过程中营养流失严重,食品品质不高的问题。包括冷库本体和安装在冷库本体内部的冻结解冻装置,冷库本体内部设置有用于放置食品的架子,冻结解冻装置包括:制冷装置,用于产生冷风使冷库本体内的温度降低;蒸汽加热装置,用于使冷库本体内的温度升高、湿度增大;电场装置,用于产生电场使放置在架子上的食品处于电场的环境中;其中,冻结时,开启制冷装置和电场装置,使架子上的食品处于低温和电场的环境中进行降温冻结;解冻时,开启蒸汽加热装置和电场装置,使架子上冻结的食品处于高温和电场的环境中,进行升温保湿解冻,冻结时设置的电场强度大于解冻时设置的电场强度。
  • 一种多功能冻结保鲜解冻
  • [发明专利]一种线控四轮转向车辆稳定性控制方法-CN202310065787.9在审
  • 刘文光;高红;孙圳;蒋祝安;刘锁 - 江苏大学
  • 2023-01-16 - 2023-04-07 - B60W30/045
  • 本发明公开了一种线控四轮转向车辆稳定性控制方法,属于车辆转向控制领域。将采集到的车辆横摆角速度信号和理想横摆角速度作为自抗扰控制器的输入信号,以跟踪理想横摆角速度为目标,经计算得出要保障横摆角速度跟踪所需的附加前轮转角,用以对前轮转角进行补偿;将采集到的质心侧偏角偏差量作为后轮转角控制器的输入信号,以零化质心侧偏角为目标,经计算输出后轮转角。本发明能够同时保障横摆角速度的跟踪和质心侧偏角的零化,提升车辆在转向过程中的稳定性,可应用于控制四轮转向车辆的稳定性。
  • 一种线控四轮转车辆稳定性控制方法
  • [发明专利]一种基于模型预测的动态避障控制方法-CN202110083335.4有效
  • 刘文光;刘浩伟;孙圳;王志民 - 江苏大学
  • 2021-01-21 - 2022-12-16 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种包括两层的无人车避障控制方法。首先,通过雷达,摄像头等获取动态障碍物的速度,位姿等信息。获得信息后将其输入第一层,也就是模型预测层,通过给出的车速和航向角作为模型输入参数,基于模型预测理论对障碍物进行判断甄别,判断是否会进入可能碰撞域。若判断会进入可能碰撞域,则将其输入第二层,第二层为改进的人工势场法,通过改进,解决了经典的人工势场法存在的会陷入局部最优问题。本发明利用模型预测的理论,对无人车和障碍物分别建模,并划分出可能碰撞域,对整个动态避障过程进行两层识别判断,可以大大减小整个避障过程的计算量。此外,对人工势场法进行改进优化,大大提高无人车避障规划的安全性和可靠性。
  • 一种基于模型预测动态控制方法
  • [实用新型]一种电梯井高空施工平台装置-CN202220019419.1有效
  • 黄伟;花宇;卜晶;胡亮;孙圳 - 江苏邗建集团有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-05-17 - E04G3/28
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种电梯井高空施工平台装置,包括支撑板,所述支撑板底面两侧均固定连接有斜撑机构,所述支撑板两个侧面均开设有滑动槽,所述滑动槽内侧面滑动连接有滑动板,所述支撑板内部转动连接有与两个滑动板旋合连接的两个双向丝杆,所述滑动板背离支撑板的侧面两侧均固定连接有固定座,所述固定座转动连接有转动杆。本实用新型中,通过双向丝杆与滑动板旋合连接,可以转动双向丝杆,使滑动板移动到滑动槽内,且可以向上转动连接板与转动板,从而将滑动板、连接杆与转动板收起,而支撑板与电梯井之间存在一定间隙,这样便于通过吊机在电梯井内上下移动施工平台,有利于施工平台的使用。
  • 一种电梯高空施工平台装置

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