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[发明专利]一种轨道交通运营方案优化方法、装置及可读存储介质-CN202111401984.0在审
发明人：席宏昌;孙军国;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种轨道交通运营方案优化方法、装置及可读存储介质，包括：首先获取初始轨道交通运营方案和现场数据；然后根据现场数据对初始轨道交通运营方案进行仿真，得到初始运营仿真结果；进而在初始运营仿真结果未达到预设运营仿真结果的情况下，生成调整参数；接着根据调整参数对初始轨道交通运营方案进行调整，得到更新轨道交通运营方案；最终根据现场数据对更新轨道交通运营方案进行仿真，得到更新运营仿真结果，如此设计，利用了预设运营仿真结果作为对初始轨道交通运营方案进行调整的依据，使得轨道交通运营方案能够快速地达到当前情况下的最佳运营方案。
一种轨道交通运营方案优化方法装置可读存储介质

[发明专利]轨道交通能力计算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110895467.7在审
发明人：宋名远;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种轨道交通能力计算方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：将轨道交通线路划分为多个分区，获得每个分区对应的分区数据；将分区数据输入预设的列车仿真模型，获得每辆列车每个分区的占用时间；根据每辆列车每个分区的占用时间计算轨道交通线路的通过能力和折返能力。采用本申请提供的轨道交通能力计算方法，能够实现对轨道交通线路的通过能力和折返能力同时进行分析。
轨道交通能力计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于互联互通的车辆配置优化方法及装置-CN201911213996.3有效
发明人：曹楠;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于互联互通的车辆配置优化方法及装置，该方法包括：获取第一线路和第二线路上以跨线点为分界点的上行区段和下行区段上各行车区间的客流量，第一线路和第二线路能够互联互通；根据各行车区间的客流量确定第一线路上车辆配置数、第二线路上车辆配置数和跨线车辆配置数。本发明提供的一种基于互联互通的车辆配置优化方法及装置，通过对第一线路和第二线路上的上行区段和下行区段上各行车区间的客流量进行分析处理得到第一线路上车辆配置数、第二线路上车辆配置数和跨线车辆配置数，实现对互联互通上相邻线路运营过程中所需的车辆配置规模，实现线间列车运行的相互协调，减少相邻线路单独运行所需的车辆配置数，降低运营成本。
基于互通车辆配置优化方法装置

[发明专利]一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置-CN202110700203.1在审
发明人：马晓彬;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置，包括：构建模块库；接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作将车站拓扑图形绘制于绘制区；接收用户对轨道标识的拖动操作，以将轨道拓扑图形绘制在两个车站拓扑图形之间；接收用户将对其他设备标识拖的拖动操作，以将其他设备拓扑图形绘制在任一轨道拓扑图形的指定位置。本发明通过将信号机、计轴、应答器、车挡等设备之间的关系、车站的线路拓扑关系等，分别组织成可复用的模块，然后基于模块化设计思路，进行快速的线路拓扑设计，可以快速、灵活的辅助设计人员设计轨道交通线路拓扑，提升设计速度，也减少了出错的机率，有效地提升了线路拓扑设计的效率。
一种模块化轨道交通线路拓扑设计方法装置

[发明专利]分布式列车调度管理系统-CN202110749836.1在审
发明人：韩朔;孙军国;赵兴东 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式列车调度管理系统，包括：应用程序框架、应用服务和集成层；所述应用程序框架支持列车调度管理系统调度和运营的标准化集成信息通信技术环境；所述应用程序框架通过所述集成层与外部系统通信；所述应用服务承载列车调度管理系统调度业务场景的微服务；所述应用服务分层设计，并通过应用程序接口网关开放服务；所述集成层提供对数据的标准化访问接口。本发明提供的分布式列车调度管理系统，降低了列车调度管理系统的开发周期和成本，全面优化列车调度流程。
分布式列车调度管理系统

[发明专利]一种道岔运行冲突解决方法及系统-CN202110698084.0在审
发明人：黄鼎慧;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种道岔运行冲突解决方法及系统，包括：获取列车运行图，根据所述列车运行图获得所述列车运行图与列车的匹配关系；基于所述列车运行图获得道岔资源分布结果，并根据所述匹配关系获得列车运行排序结果；所述列车根据所述道岔资源分布结果和所述列车运行排序结果进行道岔资源申请，得到列车运行结果。本发明通过基于运行图的道岔冲突解决方法，确保在小间隔运行条件下，运行仿真能完全根据运行图的先后顺序进行运营，并能准确地展现出运营效果，以及精确地指导列车的实际运行。
一种道岔运行冲突解决方法系统

[发明专利]适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置-CN201911221419.9有效
发明人：张强;黄鼎慧;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61L23/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置，所述方法包括：获取第一列车发送的针对折返道岔的第一共享锁申请信息；所述第一列车为进入折返状态的列车编队中的非队尾车；对所述折返道岔添加第一共享锁；当所述第一列车通过所述折返道岔后，释放所述第一共享锁。本发明实施例提供的适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置，列车编队中不同位置的列车对折返道岔进行分类控制，攻克了车车通信列控系统下列车编队不能协同折返的技术难题，实现列车编队协同进站、协同出站、协同折返等功能，提高了编队列车运行的运营效率。
适用于协同编队折返策略道岔控制方法装置

[发明专利]以车载控制器为核心的列车运行控制系统-CN201710977491.9有效
发明人：郜春海;张强;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种以车载控制器为核心的列车运行控制系统，包括设置在各列车上的智能车载控制器IVOC，IVOC包括车车通信装置、主动识别装置和主控装置。车车通信装置用于获取其他列车的当前运行信息；主动识别装置用于判断本车运行前方是否存在障碍物，在存在时，确定障碍物与本车之间的距离；主控装置用于根据本车的当前运行信息和前方通信邻车的当前运行信息计算本车的第一移动授权MA，在没有障碍物时，将第一MA确定为最终MA，在存在障碍物时，根据上述距离确定本车的第二MA，根据第一MA和第二MA确定最终MA。通过该控制系统，避免了列车运行前方出现障碍物时，列车追尾或更严重事故的发生。在保障列车安全运行的前提下，还能够提高了列车运行效率。
车载控制器核心列车运行控制系统

[发明专利]线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器-CN201711120782.2有效
发明人：郜春海;张强;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器，所述控制方法包括：根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，根据列车的当前位置和探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和当前所需link序列中包含的线路资源；确定线路资源的目标权限；根据目标权限向对象控制器OC发送线路资源的线路资源占用请求，接收OC返回的线路资源占用请求的资源申请结果，根据探寻路径延伸距离和资源申请结果确定列车的当前安全路径。本发明实施例的方案，由列车向对象控制器自主申请线路资源的方式实现了线路资源的灵活配置，且与传统的CBTC系统的进路行车的方案相比，大大精简了地面控制设备，可有效降低列控系统的复杂度。
线路资源控制方法智能车载控制器对象

[发明专利]基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车-CN201711123797.4有效
发明人：郜春海;张强;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车，所述方法包括：本车进入正线运行后，根据本车的当前位置，确定本车需要建立通信的OC；本车与所述本车需要建立通信的OC通信，获取所述本车需要建立通信的OC的管辖范围内的所有列车的列车标识；本车分别与每一所述列车标识所对应的列车进行通信，获得每一所述列车标识所对应的列车的当前运行信息；根据本车的当前运行信息和获得的所有列车的当前运行信息，识别出本车的前方通信邻车；确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车；本车根据本车的当前位置信息和所述前方通信邻车的当前位置信息，计算本车的当前移动授权MA。通过本发明的方案，能够有效提高列车运行的安全性。
基于车车通信列车超速防护方法车载控制器

[发明专利]基于车车通信的城市轨道交通列控系统-CN201710963594.X有效
发明人：郜春海;张强;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车车通信的城市轨道交通列控系统，包括智能列车监控ITS系统、列车管理平台TMC、数据通信系统DCS、以及设置于各列车上的智能车载控制器IVOC，ITS系统、TMC和IVOC之间，以及不同列车的IVOC之间通过DCS通信连接。其中，所有在线列车的IVOC会按照预设周期分别向ITS系统上报第一列车运行信息，向TMC上报所述第二列车运行信息，TMC会将其接收到的第二列车运行信息发送至ITS系统，ITS系统根据第一列车运行信息和/或第二列车运行信息，确定出需要进行虚拟连挂运行的跟随车以及与跟随车相对应的头车，向头车的所述IVOC下发虚拟连挂运行指令，实现列车间的虚拟连挂运行。本发明的列控系统，能够有效提高列车运行效率，更好的满足实际应用需要。
基于车车通信城市轨道交通系统

[发明专利]一种协同编队列车防撞方法及装置-CN201911404109.0有效
发明人：张强;孙军国;闻一龙 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种协同编队列车防撞方法及装置，所述协同编队列车防撞方法包括：若当前列车不是编队中的首辆列车，则判断是否需要控制所述当前列车进行制动；若需要控制所述当前列车进行制动，则确定与所述当前列车处于同一编队中的前一相邻列车，至所述当前列车的实时车距是否大于预设最小安全车距；若所述实时车距小于所述预设最小安全车距，则控制所述当前列车进行电磁制动；若所述实时车距大于所述预设最小安全车距，则计算所述当前列车与所述前一相邻列车的实时安全距离，并在所述实时车距小于所述实时安全距离时，控制所述当前列车进行制动。采用本发明可以有效提高运营能力。
一种协同编队列车方法装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机房监控方法及系统-CN202011196629.X在审
发明人：饶家义;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于计算机视觉的无人机房监控方法及系统，包括：获取轨道维护机房的机柜图像；对所述机柜图像进行预处理，得到待识别机柜区域；对所述待识别机柜区域进行状态识别和数值判断，获得机柜状态识别结果。本发明实施例通过基于计算机视觉技术实现依靠自动采集机柜视频图像，代替人工进行巡检，对机房的机柜指示灯及LCD屏幕数值进行实时监控，实现了高效机房维护。
一种基于计算机视觉无人机房监控方法系统

[发明专利]轨道交通平行推演系统及方法-CN202011249711.4在审
发明人：席宏昌;孙军国;刘超 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨道交通平行推演系统及方法，所述系统包括：线网客流变化预警模块，用于基于目标线路的历史客流数据和实时客流数据，计算获得目标线路对应的实时客流时空分布，预测所述目标线路的客流情况；故障事件影响分析模块，用于确定所述突发故障对线路运营的影响；处置方案推演计算模块，用于对针对突发大客流、突发故障或应急事件的不同处置方案进行推演，确定各处置方案对目标线路的行车运行、客流和车流的影响，并进行能耗分析。本发明实施例通过实时从现实世界中采集运行状态，基于实时数据及实时方案的输入，快速推算出在不同场景下，不同方案下，未来的线路运行状态，并给出指标数据，可为实时调度决策提供科学支撑。
轨道交通平行推演系统方法

[发明专利]轨道交通的行车组织方案设计系统-CN202011017521.X在审
发明人：黄鼎慧;孙军国;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨道交通的行车组织方案设计系统，包括：数据库，存储有行车组织方案设计所需的线路数据、客流数据以及模型数据；方案生成模块，用于基于所述线路数据、客流数据以及模型数据，根据预设的行车组织方案设计规则设计行车组织方案，并获取所述行车组织方案的评价指标；操作模块，用于使用户对系统进行操作，以选择所述线路数据、客流数据、模型数据、以及预设的行车组织方案设计规则，并将所述行车组织方案以及所述评价指标进行存储和/或展示。本发明实施例提供的轨道交通的行车组织方案设计系统可以实现行车组织方案的自动设计，显著提高了设计的效率。
轨道交通行车组织方案设计系统