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[发明专利]一种基于深度神经网络的超声结节重识别方法-CN202211341258.9在审
发明人：蒋思远;张建峰;梁萍;于杰;王羽翎;孙立涛;李世岩;包凌云;郑哲岚;牟芸;陈燕;朱法望;孔德兴;杜佩;马新月;孔维真 -专利权人：杭州类脑科技有限公司;海盐县南北湖医学人工智能研究院;浙江大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及超声视频人工智能技术，旨在提供一种基于深度神经网络的超声结节重识别方法。包括：收集超声结节影像，勾画其中的结节轮廓，建立数据集；构建包括特征提取器和分类器的结节分类模型并进行训练；仅使用模型中的特征提取器提取实时扫描影像中的特征向量；然后根据余弦距离来度量相似性，以此判断两个视频片段的内容是否属于同一结节；使用聚类算法对视频片段进行分类。本发明可快速地对超声检查过程中发现的超声结节进行实时重识别，提高扫查过程和结果诊断的效率；能够提高超声结节实时重识别的准确性，摆脱传统超声检查对医生个体能力的依赖。
一种基于深度神经网络超声结节识别方法

[实用新型]一种下肢深静脉血栓预防治疗仪-CN202221370151.2有效
发明人： 孔维真 -专利权人：上海吾魅科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术，旨在提供一种下肢深静脉血栓预防治疗仪。该产品包括滑轨和滑轨座，在滑轨上活动装有滑动底座，在滑动底座表面相间设置了两个固定座；在两个固定座之间装有一个能绕轴转动的脚部支撑板，且转轴方向垂直于滑轨；在两个固定座的外侧分别设置步进电机和位置编码器，且分别与转轴的两个端部相连，步进电机和位置编码器均通过线缆接至控制器模块。该产品能够根据不同病患的腿部尺寸和舒适体位，适应性地调整滑轨座的位置与角度，以及滑动底座的位置；在调整后可以利用位置锁定旋钮锁定，具有灵活多变、易操作的优点。因此能够根据不同病患的病理情况和生理特征，以最适合的动作幅度实现踝泵运动来预防下肢深静脉血栓。
一种下肢静脉血栓预防治疗

[实用新型]一种能手动控制导尿管通断的尿管夹-CN202221370143.8有效
发明人： 孔维真 -专利权人：上海吾魅科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术，旨在提供一种能手动控制导尿管通断的尿管夹。包括底壳和上盖，内部相对地设有平行且间隔布置的若干个支承筋板，其上侧两组半圆形缺口共同组成导尿管装载通道；在底壳中还设有电控组件和卡夹，电控组件包括控制电路板、锂电池、减速步进电机和丝杠滑块模组；控制电路板上设有微处理器、声光报警模块和开关控制电路；减速步进电机的输出轴与丝杠滑块模组中的丝杠连接；卡夹能沿丝杠进行位移并将其突出部垂直地伸入导尿管装载通道，用于挤压导尿管使其发生形变直至呈弯折状态。该产品利用导尿管装载通道可以稳固地夹持住导尿管；排尿操作完全由人工控制，操作方式灵活可变；可避免夹具松脱、弯折不到位导致的漏液。
一种手动控制导尿管尿管夹

[实用新型]一种用于术前切口规划的皮肤张力计-CN202221028013.6有效
发明人：胡海蓉;陈超伟;孔维真 -专利权人：浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，旨在提供一种用于术前切口规划的皮肤张力计。包括固定座、移动座、滑轨和丝杠；固定座和移动座均为柱形，滑轨为长平板状且其两端底面分别与固定座和移动座的顶面相连；在滑轨中央沿长度方向设有贯通的滑动槽，滑动槽的一个末端位于移动座的上方，且通过安装在移动座上的插销实现相对移动中的限位；丝杠平行地布置在滑轨的下方，其中部贯穿移动座上的横向通孔；丝杠的一端安装在固定座侧面的沉孔中，另一端套装能相对丝杠转动和位移的手轮；在手轮与移动座之间的丝杠上套装了弹簧。本产品可用于测定手术前的无损皮肤张力测量，确定最佳切口线或最佳伤口闭合方向，能为医生手术规划提供了提供最直接的依据。
一种用于切口规划皮肤张力计

[实用新型]基于医学影像的光学导航机器人末端定位精度的测量工具-CN202123129910.4有效
发明人： 孔维真;陈超伟;张宁子 -专利权人：浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，旨在提供一种基于医学影像的光学导航机器人末端定位精度的测量工具。该测量工具包括：光学标记体、精度测量标记组件、标记安装座和三维电动滑台组件。光学标记体和精度测量标记组件均安装在标记安装座的上表面，三维电动滑台组件的上端部固定标记安装座，其下端部可移动地安装在水平布置的滑台组件底座上；能够带动标记安装座在相互垂直的X、Y、Z三个方向上进行位移，并记录在各方向上的位移量。本实用新型可针对电动滑台的三个电机运行操作进行控制，无需直接触碰被测钢针，不会对其施加外力进而产生变形，测量精度很高。利用外接的控制器对电动滑台进行操控，避免手动调整被测钢针的位置，操作更方便。
基于医学影像光学导航机器人末端定位精度测量工具

[发明专利]基于全局自动生长的肝脏血管提取方法、系统及计算机可读存储介质-CN202210513891.5在审
发明人：张建峰;孔维真;李康安;陈峰 -专利权人：杭州类脑科技有限公司;海盐县南北湖医学人工智能研究院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全局自动生长的肝脏血管提取方法、系统及计算机可读存储介质，肝脏血管提取方法，包括以下步骤：获取一医学图像，并对医学图像分割，以获得肝脏区域图像；标定肝脏区域图像中的肝脏血管树的起点，基于一代价度量函数和快速随机扩展树算法，模拟肝脏血管树的生长过程，并在生长过程中根据代价度量函数评估肝脏血管树的生长总能量；基于剪枝算法去除肝脏血管树的生长过程中的不合理连接部分或分叉部分，当生长总能量趋于稳定并保持极小时，输出肝脏血管树的提取结果。采用上述技术方案后，可以解决临床应用的重要需求，也有助于推进血管生长内在规律的定量分析和进一步探究。
基于全局自动生长肝脏血管提取方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种用于夹持超声探头带位移传感器的夹具-CN202122025721.6有效
发明人：吴法;蔡清华;孔维真 -专利权人：浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹持超声探头带位移传感器的夹具，包括夹具主体、夹持组件、竖向滑动组件；夹持组件包括夹持件，夹持件的两侧具有平行的开槽；夹具主体正面两侧具有支撑座、夹具主体背面上部位置和下部位置分别开设传感器安装槽和激光挡板竖向滑动槽，激光挡板与夹持件固连并跟随夹持件沿着激光挡板竖向滑动槽竖向上下滑动；竖向滑动组件包括第一直线轴承、第二直线轴承、第一线性导向轴和第二线性导向轴；第一直线轴承和第二直线轴承分别安装在夹持件两端的开槽内，第一线性导向轴和第二线性导向轴分别穿过第一直线轴承和第二直线轴承的通孔并且两端均固定在夹具主体的支撑座上；第二线性导向轴上端套有弹簧。
一种用于夹持超声探头位移传感器夹具

[发明专利]深度学习自动分割超声图像中人体组织的方法-CN202111232141.2在审
发明人： 孔维真 -专利权人：上海吾魅科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术，旨在提供一种深度学习自动分割超声图像中人体组织的方法。包括：建立人体组织的超声图像训练和测试样本集；以无批归一化层的NFNet作为基础网络，构建分割网络的编码网络结构；构建分割网络的解码网络结构；交叉训练分割模型；多模型测试与性能评估；模型融合后进行实时分割。本发明基于NFNet‑F0设计了不含有批归一化层的分割网络结构，解决了含有批归一化层的网络结构在分割训练时使用较小批量导致模型性能变差的问题，使用完整图像训练利用全部上下文信息，提高了分割模型准确率和应用推理时的速度。
深度学习自动分割超声图像人体组织方法

[发明专利]一种结合高强度聚焦超声和浅表成像超声的探头-CN202111351228.1在审
发明人： 孔维真 -专利权人：上海吾魅科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，旨在提供一种结合高强度聚焦超声和浅表成像超声的探头。该探头包括：浅表线阵探头和高强度聚焦超声探头，后者的换能器位于前端并具有汇集超声能量的球壳，的焦点与球壳的球心重合；夹具，用于将浅表线阵探头和高强度聚焦超声探头并列夹持，并使浅表线阵探头的影像平面经过高强度聚焦超声探头的焦点。本发明可基于现有的浅表线阵探头进行改造，可在最低成本条件下实现可视化消融。组装方式灵活，可根据需要更换不同规格的HIFU探头，以及更换不同固定角度的夹具，实现不同深度以及不同焦点形状聚焦。可基于现有的浅表线阵探头的操作习惯，只需单手操作。能够极大降低高强度聚焦超声技术的应用成本，适于普遍推广。
一种结合强度聚焦超声浅表成像探头

[发明专利]基于人机结合的医学影像诊断标准的构建方法-CN202111149513.5在审
发明人：马泽浩;徐磊;梁炎超;王立平;李潜;赵齐羽;孔维真;孔德兴 -专利权人：浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明涉及医学诊断领域，旨在提供一种基于人机结合的医学影像诊断标准的构建方法。该方法包括：获取医学图像；基于所述医学图像，获取第一特征和第二特征；前者是由医生参照医学指南对医学图像进行判断后获取的特征，后者是由第一模型对医学图像进行处理后获取的特征或者诊断结果；由第二模型利用所述第一特征和第二特征，依据诊断金标准进行目标特征选择和权重优化，从而确定针对目标疾病的医学影像诊断标准。本发明可以基于业内基础诊断技术及历史数据，综合确定全面客观且可自动更新的医学影像诊断标准。该方法减轻了对医生经验的依赖性，优化了医学影像诊断标准的确定途径，能够降低人工判断失误的概率，使得医学影像诊断标准更为客观准确。
基于人机结合医学影像诊断标准构建方法

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