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[发明专利]一种软枣猕猴桃苗木嫁接及快繁栽培方法-CN202310526171.7在审
发明人：刘娥;孔硕;陆萌萌;白鹏;赫丹;刘晓馨;张银环;吴媛媛;李晓波 -专利权人：丹东农业科学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本申请涉及植物育种栽培技术领域，尤其涉及利用温室与露地结合的一种软枣猕猴桃苗木嫁接及快繁栽培方法。方法包括：选择成熟枝条，以及将成熟枝条修剪成接穗待用；选择抗病砧木；针对接穗基部和砧木均进行斜剪处理；将接穗斜面插入砧木，直至形成层对齐；将接穗和砧木绑紧包严，以及用保水剂封住接穗的剪锯口；在温室内针对嫁接苗进行大小行假植栽培；基于温室温度、土壤湿度和肥料施用，进行摘心控旺，降温休眠针对性管理；嫁接苗高畦覆膜露地定植栽培，进行栽后管理工作。本申请的栽培的嫁接苗增强了抗病性，使茎基腐病发病率降低了20％～60％(不同品种表现不同)，保证了软枣猕猴桃园内幼树的整齐度，实现提前1年～2年早丰产。
一种软枣猕猴桃苗木嫁接栽培方法

[发明专利]一种避免泄露污染的腹泻失禁患者粪便收集装置-CN202210353123.8在审
发明人：唐静;檀红玲;梁丹;张赛楠;李锦;郝亚;孔硕;贾净兰;霍晓洁;康金;赵阳;赵莎莎;李梦;陈贺;刘佳家 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种避免泄露污染的腹泻失禁患者粪便收集装置，包括用于收集粪便的工作部、连接管、储存部以及负压装置，罩体为椭圆形，罩体可覆盖于患者的肛周位置，罩体外缘凸起能够良好扣合于患者肛周位置，医护人员通过滑动环调整两组工作盘之间间距，两组工作盘之间的工作杆、连杆转动，从而控制工作杆张开一定角度，通过紧固螺钮固定下方一组工作盘的位置，使工作杆张开角度固定，保证工作部收集工作稳定进行；负压装置设有空气过滤装置，避免气味的外泄，保证病房内的环境；储存部在粪便集满前医护人员可通过排放口的控制钮控制排出，便于医护人员操作，有利于患者保持干净整洁，防止失禁性皮炎发生。
一种避免泄露污染腹泻失禁患者粪便收集装置

[实用新型]一种用于体育训练的教学讲解板-CN202121180800.8有效
发明人：孔硕 -专利权人：孔硕
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于体育训练的教学讲解板，包括底板，所述底板下端设有多个移动轮，所述移动轮一侧设有固定设备，所述底板上端设有支撑柱，所述支撑柱上端设有安装板，所述安装板上设有显示器，所述显示器一侧设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一书写板，所述第二滑槽内滑动设有第二书写板；通过设置的第一滑槽、第一书写板，第二滑槽、第二书写板，扩大了书写范围，另外在不需要书写时，把第一书写板收缩进第一滑槽内，把第二书写板收缩进第二滑槽内，可收缩整个装置，以便更好地携带，通过设置的固定设备和移动轮便于移动或固定该装置，凸块和挡块可防止第一书写板、第二书写板滑出第一滑槽、第二滑槽。
一种用于体育训练教学讲解

[实用新型]检测机器人-CN202121514100.8有效
发明人：苏筠皓;李霞;王金柱;岳振超;王思超;孔硕 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测机器人，属于农业机械技术领域。检测机器人包括主体部、支撑机构、视觉传感器、上位机、驱动组件和控制模块。所述驱动组件包括：车轮；设置在车轮的中心的用于驱动车轮运动的第一电机；设置在主体部的左侧壁和第一电机之间以及主体部的右侧壁和第一电机之间的驱动臂；位于主体部的容纳腔室中的用于驱动驱动臂在竖直方向上运动的第二电机。本申请的检测机器人能够利用驱动臂在竖直方向上的运动来调整主体部距离地面的高度，从而允许检测机器人顺利地按照预定路线行驶，避免行驶过程中发生触底的情况。
检测机器人

[发明专利]巡检机器人和基于模糊PID控制巡检机器人行驶的方法-CN202110757763.0在审
发明人：李霞;苏筠皓;岳振超;王思超;孔硕 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于模糊PID控制巡检机器人行驶的方法和一种巡检机器人，属于农业机械技术领域。所述方法包括：S1：确定巡检机器人的行驶轨迹的偏移角度误差eθ和偏移距离误差el；S2：将偏移角度误差eθ和偏移距离误差el作为模糊输入量，将模糊PID控制器的参数的修正量ΔKP、ΔKI、ΔKD作为模糊输出量，并对模糊输入量进行模糊化处理；S3：确定隶属度函数；S4：建立模糊控制规则表并进行模糊推理以获得模糊输出量；S5：对模糊输出量进行解模糊处理，得到PID控制器的参数的修改值；S6：将得到的PID控制器的参数的修改值与原始PID控制器的参数相加，得到巡检机器人的最终控制参数。本申请的方法能够实时调整巡检机器人的航向，保证巡检机器人沿着期望的轨迹行驶。
巡检机器人和基于模糊 pid 控制机器人行驶方法

[实用新型]用于变压吸附制氮系统集成化管理的户外集装箱-CN202021974797.2有效
发明人：陈胜军;孔硕;叶芾;唐传浩 -专利权人：苏州班顺工业气体设备有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于变压吸附制氮系统集成化管理的户外集装箱，包括集装箱、以及设置在集装箱内的空气储罐和变压吸附制氮机组，所述集装箱包括箱体，所述箱体其中一组相对的侧壁上均设有至少一个检修门，另一组相对的侧壁上均设有至少一个启闭门扇，每个启闭门扇上设有散热结构，所述箱体的顶部设有吊装结构；本集装箱将变压吸附制氮机组及其他设备集成于箱内，能够实现制氮的户外现场化作业，免于移动后作业的频繁接线接管操作，相比工厂化制氮灵活性和实用性更佳。
用于变压吸附系统集成化管理户外集装箱

[实用新型]一种用于蓝莓防鸟害用的摇摆式驱鸟装置-CN202021710758.1有效
发明人：刘娥;孔硕;郭维嘉;李晓波;郭军;赵海东 -专利权人：丹东农业科学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蓝莓防鸟害用的摇摆式驱鸟装置，包括支撑柱，支撑柱杆身两侧安装有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂连接有工作箱，工作箱底端设有安装座，安装座上设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过连接轴与驱动电机输出端相连接，第一齿轮和第二齿轮端部连接有拨杆，拨杆上设有衔接杆，衔接杆另一端与设置在工作箱两侧的摆动杆相连接，摆动杆另一端通过紧固件与第一摆臂和第二摆臂连接固定；通过齿轮传动产生机械摆动，使摆臂模拟鸟类进行振翼，然后配合反光材料对光源进行摆动折射，从而惊走来往的鸟类，起到双重驱鸟的效果，同时电机驱动摆臂的方式对周围环境的影响也十分轻微，使用起来安全可靠。
一种用于蓝莓鸟害摆式装置

[发明专利]基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法-CN202010406859.8在审
发明人：杨猛;刘玉婉;赵逸飞;马云涛;李思熠;孔硕 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法，包括以下步骤：步骤S3，通过特征信息对点云数据信息进行配准，步骤：S301，预先采集点云信息，并搜索NARF关键点信息，计算其关键点的FPFH特征向量；S302，计算关键点信息映射关系，并通过RANSAC算法提纯映射关系；S3033，计算空间转换参数R和T，并将点云信息转换到同一空间坐标系。有益效果：通过基于点云数据提取以及点云数据配准，实现获取较为完整的树枝折断模型，不仅实现树枝折断小毛刺细节处的恢复和重建，而且获得的点云数据中较为完整，可为虚拟场景中的树枝折断模型提供素材，也可以使电影、游戏、广告、相关技术教学等场景中树枝的折断模拟更加真实。
基于数据三维树枝折断效果模拟算法

[实用新型]一种蓝莓采摘收集车-CN201920018724.7有效
发明人：孔硕 -专利权人：孔硕
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝莓采摘收集车，包括车体和连接柱，所述车体的左侧上方固定有把手，所述支撑柱的一端固定在固定框的底部，所述连接柱安装在车体的左侧上方内部，所述固定轴承的内部安装有转轴，且转轴固定在连接座的底部，所述连接座的上方内部通过连接轴与横杆的一端相互连接，且横杆的另一端内部安装有内置杆，所述内置杆与固定座相互固定，所述螺纹限位杆A安装在侧边轴承B的内部，所述车体的右侧内部预留有收纳腔，且其左侧内表面开设有滑槽。该蓝莓采摘收集车，通过贯穿连接的限位座和固定座的设置，限位座也能够根据蓝莓枝丫的粗细调节位置，使得其能够与固定座相互配合将蓝莓枝丫固定在其中，从而便于采摘者摘取蓝莓。
蓝莓车体固定座收集车采摘内部安装连接柱连接座内置杆限位座横杆枝丫转轴本实用新型粗细调节固定轴承固定框连接轴内表面收纳腔限位杆支撑柱侧边滑槽螺纹轴承预留把手摘取贯穿配合

[发明专利]石斛香草兰酒制备方法-CN200910138916.2有效
发明人：白燕冰;孔硕;肖斌 -专利权人：云南省德宏热带农业科学研究所
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： C12G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石斛香草兰酒制备方法，涉及保健酒配制。本发明通过下述技术方案予以实现：以优质米酒为基酒，精选优质石斛干茎为主料，香草兰干荚为配香辅料，原料按如下配比制备：石斛∶基酒为1∶30～50，香草兰干荚的加入量为基酒和石斛总重量的0.3～0.5％。用该方法制备的石斛香草兰酒不仅具有多种保健作用，且药味较轻，并伴有香醇。
石斛香草制备方法

[实用新型]吊挂式家庭节水用具-CN200820076749.4无效
发明人：郑华峰;孔硕 -专利权人：郑华峰;孔硕
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于家庭废水再利用装置的技术领域，具体涉及一种吊挂式家庭节水用具，解决了现有技术中吊挂式家庭节水用具防堵塞的效果有待提高的问题。吊挂式家庭节水用具，包括与日常用水装置相连的过滤水桶、沉淀水桶以及储存水桶，过滤水桶与出口设于沉淀水桶底部的进水管连接，沉淀水桶中部设有与储存水桶连接的涵洞弯头管子，沉淀水桶上部设置油及漂浮物溢出口，储存水桶的底部设置出水管与用水装置连接，沉淀水桶和储存水桶的底部都设有清洗塞，沉淀水桶内进水管的出水端和涵洞弯头管子的入水端相对设置。本实用新型具有如下有益效果：节水效果好，有效地解决了生活污水回收再利用过程中管道堵塞的问题，用具成本低，安装方便，便于推广。
吊挂家庭节水用具

[实用新型]洗车行用循环节水池-CN200820076748.X无效
发明人：郑华峰;孔硕 -专利权人：郑华峰;孔硕
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于废水处理装置的技术领域，具体涉及一种洗车行用循环节水池，解决了现有技术中洗车行洗车浪费大量水资源的问题。洗车行用循环节水池，其特征在于其包括沉淀池和储水池，沉淀池内设有进水管为上游，进水管出水口位于与储水池相离的沉淀池一侧的池角，沉淀池和储水池的隔壁的中部与进水管出水口相对的一侧设置弯头管子，弯头管子位于沉淀池内的一端向下弯曲，弯头管子另一端位于储水池内，储水池顶部开有水泵投放孔为下游，水泵投放孔的位置为与进水管的出水口斜对，沉淀池顶部与进水管出水口斜对的池角上开有油和漂浮物的溢出口。本实用新型具有如下有益效果：节水效果明显，结构简单，使用方便。
洗车循环节水

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