“孔康”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果67个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]微创手术机器人医生操作台手柄-CN202030687391.5有效
发明人：潘凯轮;李建民;项忠霞;孔康;张淮锋;边元 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微创手术机器人医生操作台手柄。2.本外观设计产品的用途：微创手术机器人医生操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
手术机器人医生操作台手柄

[外观设计]微创手术机器人医生操作台-CN202030687392.X有效
发明人：潘凯轮;李建民;项忠霞;孔康;张淮锋;边元 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微创手术机器人医生操作台。2.本外观设计产品的用途：微创手术机器人医生操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人医生操作台

[发明专利]微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架-CN202011271191.7在审
发明人：潘凯轮;李建民;项忠霞;孔康;张淮锋;边元 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架，主要包括三部分：屏幕与扶手的连接部分、提供上下运动的伸缩机构、扶手与医生操作台的连接部分。连接块与显示屏通过螺钉相连，连接块从上方向下套入扶手中部，且通过螺钉紧固；扶手移动部分分为三段分别为扶手中间部件、扶手移动部分部件一和扶手移动部分部件二，两两通过以凹凸的方式契合并通过螺钉进行紧固；扶手移动部分与扶手底座之间内置气弹簧；扶手底座中部设有定位孔，通过螺钉将屏幕固定高度；扶手底座的顶部设有防止扶手移动部分越位拉出扶手底座的限位盖。后置于微创手术机器人医生操作台的、屏幕支撑功能与扶手推动功能相结合的多功能屏幕支架结构设计。
手术机器人医生操作台多功能显示屏支架

[发明专利]一种微创手术主操作臂-CN201711313746.8有效
发明人：王树新;杨英侃;李建民;孔康;苏赫;王炳强;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术主操作臂，其解决了现有微创手术操作过程中手术工具操作复杂、灵活性低，医生操作时眼手运动不协调，医生手部抖动会影响手术质量的技术问题，其包括主端连杆、偏转连杆、第一耦合连杆、第二耦合连杆和主手手腕，偏转连杆与主端连杆旋转连接，第一耦合连杆与偏转连杆的下部旋转连接，第二耦合连杆与第一耦合连杆的下端旋转连接，主手手腕与第二耦合连杆固定连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
一种手术操作

[发明专利]微创手术器械辅助操作臂-CN201711313750.4有效
发明人：王树新;杨英侃;李建民;孔康;苏赫;王炳强;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术器械辅助操作臂，其解决了现有微创手术操作过程中手术工具操作复杂、灵活性低，医生操作时眼手运动不协调，医生手部抖动会影响手术质量的技术问题，其包括连杆座、从端连杆I、从端连杆II、器械升降座和器械座，从端连杆I的一端与连杆座旋转连接，从端连杆II的一端与从端连杆I的另一端旋转连接，器械升降座与从端连杆II的另一端旋转连接，器械座与器械升降座滑动连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
手术器械辅助操作

[发明专利]微创手术器械快换装置-CN201911140353.0在审
发明人：王炳强;杨英侃;张淮峰;李建民;孔康;江万里;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术器械快换装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
手术器械装置

[发明专利]一种平移机械臂-CN201911140802.1在审
发明人：王炳强;李建民;谢召军;刘玉亮;孔康;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平移机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人系统中的位姿调整机械臂锁紧力矩小，传动间隙大，支撑和定位效果不理想，结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高的技术问题，其包括第一臂杆、第二臂杆、第一机械臂连接座、第二机械臂连接座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一钢丝和第二钢丝，第二机械臂连接座与第一机械臂连接座固定连接，第一转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第二转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第三转轴、第四转轴分别与第二臂杆连接，第一钢丝连接于第一转轴和第二转轴之间，第二钢丝连接于第三转轴和第四转轴之间。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
一种平移机械

[实用新型]微创手术器械快换装置-CN201922031305.X有效
发明人：王炳强;杨英侃;张淮峰;李建民;孔康;江万里;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微创手术器械快换装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
手术器械装置

[实用新型]一种超声手术刀器械-CN201922419570.5有效
发明人：王炳强;孔康;江万里;刘思源;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声手术刀器械，其解决了现有超声刀器械的传动结构复杂，可靠性低，加工过程费时费力的技术问题，其包括基座、支撑板、第一传动轴、第二传动轴、轴承座、齿轮传动轴、齿条、刀杆、固定套和碟片弹簧；第二传动轴连接于支撑板和基座上；第一传动轴通过轴承与基座转动连接；第一传动轴连接有第一传动齿轮，基座连接有第二传动齿轮，刀杆通过轴承与基座转动连接，刀杆的端部连接有第三传动齿轮，第二传动轴连接有小锥齿轮，齿轮传动轴连接有大锥齿轮和开合齿轮分别，轴承座与支撑板连接，齿轮传动轴与轴承座连接；碟片弹簧与刀杆的后端连接，齿条与碟片弹簧连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
一种超声手术刀器械

[实用新型]一种平移机械臂-CN201922030990.4有效
发明人：王炳强;李建民;谢召军;刘玉亮;孔康;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人系统中的位姿调整机械臂锁紧力矩小，传动间隙大，支撑和定位效果不理想，结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高的技术问题，其包括第一臂杆、第二臂杆、第一机械臂连接座、第二机械臂连接座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一钢丝和第二钢丝，第二机械臂连接座与第一机械臂连接座固定连接，第一转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第二转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第三转轴、第四转轴分别与第二臂杆连接，第一钢丝连接于第一转轴和第二转轴之间，第二钢丝连接于第三转轴和第四转轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
一种平移机械

[实用新型]一种患者机械臂-CN201922031011.7有效
发明人：王炳强;张淮峰;孙明云;苏赫;孔康;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种患者机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人的患者机械臂传动间隙大，支撑和定位效果不理想；以及结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高，功能单一，人机交互及操控性能不足的技术问题，其包括倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、主驱动轮、第一钢丝、第一连杆驱动轮、第一轴套、第二钢丝、第二连杆驱动轮、第二轴套、第一连杆驱动轴、第三钢丝、第二连杆驱动轴、器械升降座驱动轴，倒L型臂杆连接有摆动电机，主驱动轮与摆动电机连接，第一轴套与倒L型臂杆连接，第一连杆驱动轴通过轴承与第一轴套转动连接；第一钢丝连接于主驱动轮和第一连杆驱动轮之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
一种患者机械

[实用新型]开合部件及医生手术操作信号输入装置-CN201922031109.2有效
发明人：王炳强;孙振龙;张江生;孔康;喻宏波;江万里;隋鹏锦 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开合部件及医生手术操作信号输入装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统的手腕机构可靠性低，精度低的技术问题，其包括机架、左开合瓣、右开合瓣、左圆柱销、直线导轨、开合滑块、左开合连杆、右开合连杆和直线电位器，直线导轨与机架固定连接，开合滑块与直线导轨连接，直线电位器与开合滑块连接，直线电位器的伸缩杆与机架的顶部固定连接，左开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与左开合连杆的一端铰接，左开合连杆的另一端与开合滑块铰接；右开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与右开合连杆的一端铰接，右开合连杆的另一端与开合滑块铰接；左开合瓣与右开合瓣以机架的轴线为基准对称布置，广泛用于医疗器械技术领域。
部件医生手术操作信号输入装置

[实用新型]一种可快速安装和拆卸的手术器械连接装置-CN201922031199.5有效
发明人：王炳强;李建民;王淑林;苏赫;孔康;刘东岳;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可快速安装和拆卸的手术器械连接装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统中器械更换结构成本高，可靠性低，操作复杂的技术问题，其包括戳卡、穿刺器连接座、器械转接座和快换接口，器械转接座包括隔离板和连接板封环，隔离板设有阶梯孔，阶梯孔内设有中间连接轮，中间连接轮的顶面设有两个顶面腰型孔，中间连接轮的底面设有两个底面腰型孔，阶梯孔设有插槽，连接板封环上的凸起插入插槽中；隔离板的侧面连接有导电铜片；快换接口包括快换基座、外壳、驱动组件、驱动电机、触点开关和电机滑动轴连接座；穿刺器连接座与戳卡连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
一种快速安装拆卸手术器械连接装置

[实用新型]一种手术器械升降座-CN201922032027.X有效
发明人：王炳强;李建民;谢召军;刘玉亮;孔康;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术器械升降座，其解决了现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题，其包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承和升降电机，戳卡与本体的下部连接，穿刺器连接座与戳卡连接，穿刺器与穿刺器连接座连接，本体内连接有直线导轨，滑块固定座与直线导轨连接，滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与本体连接，升降电机与戳卡连接，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
一种手术器械升降

[实用新型]钢丝传动机构-CN201922031097.3有效
发明人：王炳强;江万里;杨英侃;孔康;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢丝传动机构，其解决了现有微创手术机器人的机械臂中，传动钢丝的维修、保养比较麻烦，线缆布局方式不利于维修的技术问题，其包括基座、驱动轴、第一钢丝组件、第二钢丝组件、从动轴，驱动轴与基座的左端转动连接，从动轴与基座的右端转动连接，驱动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔，从动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔，第一钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间，第二钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
钢丝传动机构