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[发明专利]一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪方法-CN201510164452.8有效
发明人：易伟;王经鹤;李溯淇;方梓成;孔令讲;崔国龙;张紫薇;李雪婷;杨东超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪算法，解决了传统的基于滑窗处理的动态规划检测前跟踪算法计算量大的问题，同时改善了算法对目标航迹的估计精度，降低了算法的虚警率。它的特点是在利用动态规划算法跟踪目标时，根据前一时刻计算的值函数估计当前时刻的值函数。它在各时刻只迭代处理相邻的两帧数据，而不需要联合处理多帧数据，打破了传统的滑窗处理结构，不仅有效地解决了传统方法中回波数据被重复处理导致的计算量剧增的问题，还提高了算法对目标航迹的估计精度，减小噪声状态的值函数，从而在保证实时跟踪目标的同时，提供更加准确的目标运动路径并抑制虚警的产生，大大提升了算法的性能。
一种基于处理动态规划检测跟踪方法

[发明专利]一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法-CN201510133139.8有效
发明人：易伟;姜海超;卢术平;李小龙;崔国龙;孔令讲;杨晓波;陈建 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，属于雷达目标检测跟踪技术领域，特别涉及了复合高斯杂波背景下微弱目标检测跟踪技术领域。当接收雷达回波数据后，计算每个距离分辨单元对应的广义似然比，将广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累。较之传统动态规划检测前跟踪方法，能够更好的体现目标与杂波的差异，提高复合高斯杂波背景下微弱目标的检测跟踪性能。选取广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累，可以在未知具体杂波幅度分布类型、参数及目标统计特性的情况下，较之传统动态规划检测前跟踪方法有效提高复合高斯杂波中微弱目标的检测跟踪性能。
一种基于广义动态规划检测跟踪方法

[发明专利]基于加权负一阶RD和的多目标伯努利分布式融合方法-CN201410306260.1有效
发明人：易伟;李溯琪;刘睿;苟清松;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于加权负一阶RD(Renyi Divergence)和的多目标伯努利分布式融合方法，属于雷达信号处理领域。通过将多个传感器的同一帧后验多目标伯努利参数传输到融合中心，在融合中心对各传感器的后验多目标伯努利参数进行融合，融合的方法是将多目标伯努利参数分解为多个伯努利分量，通过构建基于加权负1阶RD和的代价函数，找到不同传感器伯努利参数的最优匹配方案，再利用CI融合准则，并行融合多个匹配的伯努利分量，近似实现不同传感器多目标伯努利参数的融合，然后融合结果中选择出最有可能的多个目标并将融合后的结果返回给各个传感器，从而具有跟踪精度高、虚警率低、鲁棒性强、可靠性高、通信代价小、抗干扰能力强的效果。
基于加权一阶 rd 多目标伯努利分布式融合方法

[发明专利]一种基于距离和关联的穿墙雷达活动人数判定方法-CN201410020724.2有效
发明人： 孔令讲;刘剑刚;张鹏;崔国龙;姚雪;赵中兴;贾勇;杨晓波;易伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于距离和关联的穿墙雷达活动人数判定方法。本发明从数据关联的角度出发，基于大量的实验数据，分析和总结复杂封闭的建筑环境下多目标随机运动时距离和的变化规律，多人在狭小空间内随机运动时，不可避免地会在一段时间内相互遮挡，造成回波的突变。本发明据此突变形成的临界区域作为判断房间内出现多运动目标的条件，再对临界区域中发生突变的目标数据进行关联从而确定运动目标数目。本发明能够对穿墙雷达进行活动人数提取，可辅助运动人体跟踪以改善航迹质量，提升复杂封闭建筑环境下多个目标的跟踪效果。
一种基于距离关联穿墙雷达活动人数判定方法

[发明专利]非均匀背景下基于聚类处理的恒虚警检测方法-CN201410337898.1有效
发明人：易伟;郝凯利;夏玫;董天发;崔国龙;孔令讲;杨晓波;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：该发明公开了一种非均匀背景下基于聚类处理的恒虚警检测方法，属于雷达弱目标检测技术的领域，特别涉及了聚类分析和低信噪比下恒虚警(CFAR)检测技术。该方法首先进行地形分类，利用改进的K‑means算法自适应的确定最优聚类数(不同地形的数目)，基于最优聚类数对雷达监测区域按幅度大小进行聚类处理，实现地形分类，使分类之后的地形呈现出多种不同地形；然后对分类完成的地形进行编号；在恒虚警检测阶段，利用编号的地形，筛选与待检测单元具有相同地形的分辨单元作为参考单元，估计检测门限，实现恒虚警检测。从而具有在非均匀检测背景下具有通用性强、分类精度高的效果。
均匀背景基于处理恒虚警检测方法

[发明专利]一种认知雷达抗速度欺骗干扰的相位编码方法-CN201410339036.2有效
发明人：崔国龙;吴健;李雯雯;于立岩;孔令讲;易伟;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：该发明公开了一种认知雷达抗速度欺骗干扰的相位编码方法，属于雷达抗干扰技术领域，特别涉及雷达抗干扰波形设计技术。该方法利用认知雷达获取的先验信息，从中提取目标和干扰的相关参数，根据真实目标的多普勒估计值在每个真实目标多普勒附近设置一个阻带，并在事先构造的恒模编码序列的相同位置设置一个阻带，根据阻带内编码信号频谱能量最小准则，设计最优的脉间相位编码发射波形，从而具有在多目标多干扰场景中有效抑制速度欺骗干扰，提高每个真实目标处的信干比，实现多个真实目标的正确检测的效果。
一种认知雷达速度欺骗干扰相位编码方法

[发明专利]协同探测网任意配置的目标建模方法-CN201410182332.6有效
发明人：崔国龙;汪兵;王佰录;李小龙;易伟;杨建宇;杨晓波;孔令讲;张征宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种协同探测网任意配置的目标建模方法，根据协同探测网的任意配置和目标，将不同通道目标RCS起伏特性建模为不同分布函数，包括不同参数或不同类型的分布函数，解决目标任意起伏特性的建模问题；将不同通道目标RCS的相关性建模为分数阶指数部分相关，解决了目标任意相关性的建模问题，从而实现任意配置协同探测网目标准确建模。进一步，考虑到适应各个通道RCS起伏具有分布变化范围较大、拖尾特征较长的目标，本发明提出了一种广义的新分布模型，适应更复杂目标。
协同探测任意配置目标建模方法

[发明专利]一种基于互相关函数的高机动目标快速积累检测方法-CN201410624661.1有效
发明人：崔国龙;李小龙;姜海超;汪兵;易伟;孔令讲;杨益川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于互相关函数的高机动目标快速积累检测方法，属于雷达技术领域，涉及目标检测方法，可用于高斯白噪声环境中基于多个相参脉冲回波的雷达检测高效处理。首先利用回波信号的相邻脉冲互相关函数来校正目标的距离走动，再通过第二次互相关操作校正目标的多普勒走动，最后通过傅里叶变换(FFT)实现目标能量的有效积累。由于本发明所有的操作都可以利用快速傅里叶变换以及快速逆傅里叶变换实现，从而极大的减小了检测方法的运算量，快速地实现变加速目标能量的相参积累，可有效地提高雷达对高速机动目标的快速检测能力，有利于工程实现。
一种基于互相函数机动目标快速积累检测方法

[发明专利]基于标号空间匹配的标号随机集滤波器分布式融合方法-CN201610764374.X在审
发明人：易伟;王佰录;谌振华;李溯琪;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标号空间匹配的标号随机集滤波器分布式融合方法，首先计算来自不同传感器的标号随机集分布对应各目标标号的集合边缘概率密度分布；然后构建关于不同标号空间匹配关系的排列分配问题，包括设计与之相应代价函数与分配矩阵；其次通过求解该排列分配问题得到最优分配矩阵或映射关系，并实现不同标号空间的匹配；最后在标号空间匹配下，基于广义协方差交叉信息准则进行多传感器后验概率融合。本发明的方法为多个目标标号概率密度函数设计并行融合结构，融合算法效率高，具有运算效率高，工程实现复杂度低等特点，并且采用混合高斯模型实现本发明，降低其工程实现复杂度，解决了标号空间不匹配导致的融合结果崩溃难题。
基于标号空间匹配随机滤波器分布式融合方法

[发明专利]一种用于高速高机动目标的相参积累检测方法-CN201410307477.4有效
发明人：崔国龙;李小龙;姜海超;汪兵;易伟;孔令讲;杨益川;董天发 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S13/53 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于高速高机动目标的相参积累检测方法，首先利用Keystone变换来补偿目标在一个距离单元内的距离走动，再通过遍历搜索得到目标的速度倍数来补偿目标在个距离单元上的距离走动，从而完成对目标距离走动的校正，使得补偿了距离走动的目标回波包络峰值能够在一个距离单元内。之后，本发明再利用二维遍历搜索估计出目标的径向加速度和加速度变化率，并补偿消除掉目标的多普勒走动，使得回波的相位呈线性变化，最后通过FFT实现了目标能量的有效积累。
一种用于高速机动目标积累检测方法

[发明专利]一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法-CN201410307456.2有效
发明人：易伟;刘睿;李溯琪;姜海超;崔国龙;孔令讲;杨晓波;翟玉强 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法，可以根据检测前跟踪处理得到的短航迹更精确的估计出之后目标状态，对目标状态进行滤波处理，提高对目标状态估计的精度，实现了实时对目标的长时间跟踪，得到目标的完整航迹。本发明通过迭代地对目标状态进行估计，没有引入过多的存储量和计算量。本发明提高了对目标状态估计的精度，实现了实时对目标的长时间跟踪，通过航迹预测有效解决低信噪比微弱目标检测前跟踪可能出现的漏检问题，保证了航迹的连续性。
一种检测跟踪滤波方法

[发明专利]一种步进变频雷达通信一体化的组网方法-CN201410438470.6有效
发明人：崔国龙;胡飞;叶为;易川;孔令讲;易伟;杨晓波;姚雪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明提供一种步进变频雷达通信一体化的组网方法，根据通信信号和步进变频信号的不同来区分不同的雷达，不同雷达之间步进变频信号差别很小，混频之后是一个低频的单频率信号，而通信信号的载频相对较高，因而通过不同的滤波器就可以解调出通信信息和雷达信息；利用一种双向通信时间方法测得不同雷达之间的距离，并通过通信信息传输测距结果，最后建立一个基于雷达相对位置的雷达通信一体化网络。
一种步进变频雷达通信一体化组网方法

[发明专利]一种穿墙雷达运动人体定位误差矫正方法-CN201410475280.1有效
发明人：崔国龙;张鹏;易川;王世明;刘剑刚;孔令讲;杨晓波;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种穿墙雷达运动人体定位误差矫正方法利用两接收通道下的目标距离和，通过直接椭圆交叉定位得到目标虚拟位置，然后基于已知的墙体参数求得该虚拟目标的虚拟距离和，再将虚拟距离和与目标距离和做差得到距离和矫正量，最后从真实目标的距离和中减去该矫正量再进行椭圆交叉定位处理，完成目标定位及误差矫正。本发明校正了墙体电磁穿透对目标定位造成的位置偏差，提高了穿墙雷达运动目标定位精度，保证了后续跟踪处理的稳健性。与现有的方法相比，计算简便，实时性强，实用性高。
一种穿墙雷达运动人体定位误差矫正方法

[发明专利]一种基于目标模态估计的临近空间高超声速目标跟踪方法-CN201410439348.0有效
发明人：易伟;董天发;苟清松;郝凯利;崔国龙;孔令讲;杨建宇;李小龙;夏玫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标模态估计的临近空间高超声速目标跟踪方法，利用交互多模型跟踪算法跟踪目标，并实时动态估计目标运动模态，通过统计目标特性判断目标运动模态；最后，根据所估计的目标运动模态转入相应的单模匹配跟踪，避免了多模型间的竞争，解决了现有临近空间高超声速跟踪算法存在计算复杂，模型竞争大导致跟踪精度低等问题。本发明具有计算量小和跟踪精度高，有效的提升了跟踪系统的整体性能。
一种基于目标估计临近空间高超声速跟踪方法

[发明专利]一种基于步进变频波的雷达-通信一体化方法-CN201410439292.9有效
发明人：崔国龙;叶为;胡飞;易川;孔令讲;杨晓波;易伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于步进变频波的雷达‑通信一体化方法，频率源通过正交调制技术将雷达信号和通信信号调制到两个互不干扰的步进频子频率上发射到空间中没，接收端再利用正交混频技术分离出差拍雷达信号和通信信号。雷达信号与通信信号间没有相互干扰，既保证雷达探测性能，也能保证通信的稳定性。相比现有的基于脉冲信号的雷达‑通信一体化体制，在达到相同探测能量的情况下，本发明所需的瞬时发射功率更低，因此依据本发明方法设计的设备硬件结构能更简单，且资源重复利用率高，可有效降低设备的成本，提升可靠性。
一种基于步进变频雷达通信一体化方法