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[发明专利]一种雷达芯片系统控制方法及系统-CN202310882481.2在审
发明人：刘建伟;范晨;王平;温姣 -专利权人：深圳市博悠半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达芯片系统控制方法及系统。控制射频收发器模块对探测区域进行信号发送接收，根据移动检测器当前的设备状态判断是否将接收的中频IF信号发送给外部微控制器；若确定将中频IF信号发送给外部微控制器，则通过调频连续波雷达模拟基带处理，以使外部微控制器对中频IF信号进行分析，并反馈相应控制信号；接收控制信号，并根据控制信号控制移动检测器复位或控制所述射频收发器模块进行连续调频信号发射；当移动检测器复位时，将中频IF信号发送至多普勒模拟基带，以使多普勒模拟基带对中频IF信号进行处理并发送相应信号至移动检测器，使移动检测器根据所述更新信号，确定当前的设备状态。从而实现低功耗。
一种雷达芯片系统控制方法

[发明专利]一种基于数据增强的调频连续波雷达人体动作识别方法-CN202110569715.9有效
发明人：屈乐乐;王禹桐;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据增强的调频连续波雷达人体动作识别方法，首先采集不同人体动作的雷达回波数据，对得到的雷达回波数据进行预处理，获得相应人体动作的微多普勒时频谱图像；然后使用基于梯度惩罚的生成对抗网络进行数据增强，得到各动作相应的生成图像，最后向训练集添加生成图像组成新训练集用于深度卷积神经网络的训练，使用深度卷积神经网络进行人体动作识别；本发明提供的方法可有效解决雷达数据过少的问题，充分发挥深度学习模型的性能，提高人体动作识别精度。
一种基于数据增强调频连续雷达人体动作识别方法

[发明专利]一种消除雷达目标盲速的脉冲分段编码方法-CN202010645357.0有效
发明人：王彤;孟庆统;李睿 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/534 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种消除雷达目标盲速的脉冲分段编码方法，包括：确定慢时间线性相位Φm(k)及对应的发射信号为sm(t)；将脉冲分段，给每段脉冲添加一个随机相位或固定相位，得到添加相位后的慢时间线性相位Φ′m(k)及对应的发射信号s′m(t)；s′m(t)经过目标散射后到达第n个接收阵元上得回波信号smn(t)；对回波信号进行叠加，得第n个接收阵元的输出信号Sn(t)；对Sn(t)进行下变频、匹配滤波，得匹配滤波后的回波信号Xn,i(t)和相应的DDMA雷达的模糊函数；对Xn,i(t)进行FFT，得到频域信号znk′,i，采用空时自适应处理方法进行杂波抑制；该方法能解决DDMA MIMO雷达多普勒模糊的问题，消除目标盲速，扩大了精确控制相位的方式，减弱了随机相位偶然性带来的性能偏差，具有更好的最小可检测速度。
一种消除雷达目标脉冲分段编码方法

[发明专利]基于相控阵雷达杂波图目标和多普勒目标的融合显示方法-CN202210995953.0在审
发明人：孟政 -专利权人：佛山中科新微安全科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/53 文献下载
摘要：本发明属于雷达检测技术领域，具体为基于相控阵雷达杂波图目标和多普勒目标的融合显示方法，包括步骤1：A/D采样，雷达信号经过雷达接收机的解调及放大后成为中频信号，然后经过零中频处理，解调为视频信号；为了避免检波引起的视频折叠，保持区分正负频率的能力；步骤2：主杂波滤除，雷达接收信号中主瓣杂波的对于目标信号的干扰是最强；步骤3：窄带滤波，为了实现频率域上对回波信号的滤波；步骤4：CFAR，在复杂的杂波环境中检测出所关心的运动目标回波；步骤5：通过对杂波图的分析和建立目标模型和算法，实现静目标的提取和显示，能够实现在使用的过程中，极大的提升了相控阵雷达的实际应用功能和应用场景，拓宽了相控阵雷达的应用环境。
基于相控阵雷达杂波图目标多普勒融合显示方法

[发明专利]降低ALOS和NLOS对定位的影响的方法和设备-CN202080102762.6在审
发明人：郑国增;肖华华;蒋创新;鲁照华 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：用于增强无线通信设备定位的系统、方法和设备可以包括无线通信节点发送多个参考信号(RS)并且无线通信设备接收多个参考信号(RS)，以用于测量。每个RS可以沿着相应的传输链路传送。无线通信设备可以发送辅助信息或关于多个RS的子集的参考信号接收功率(RSRP)的报告至少之一，并且无线通信节点可以接收辅助信息或关于多个RS的子集的参考信号接收功率(RSRP)的报告至少之一，以帮助确定相应传输链路中的视距(LOS)传输链路。
降低 alos nlos 定位影响方法设备

[发明专利]雷达装置-CN202080101197.1在审
发明人：甲斐幸一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达装置，在将由各种调频信号检测到的相对速度在多个种类之间进行组合以计算无折回的实际相对速度时，能防止经过一轮组合而产生2个以上的实际相对速度的计算值，能够唯一地决定实际相对速度。雷达装置(1)将速度计算范围的速度幅度(ΔVr)设定为小于能够唯一地计算实际相对速度的速度幅度，并在速度计算范围内计算没有因相对速度的检测范围而产生的折回的实际相对速度(Vr)。
雷达装置

[发明专利]抑制虚假目标导致错误报警的方法及其抑制系统-CN202210582516.6在审
发明人：曹正 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明提出抑制虚假目标导致错误报警的方法，包括：目标车辆相对车辆本体的车速在车辆本体的车速区间内，当目标车辆的前方没有其它目标车辆，目标车辆的质量大于等于质量设定值，目标车辆的绝对速度小于速度设定值，目标车辆相对车辆本体的距离大于等于距离设定值时，设定第一报警抑制时间。还提供抑制虚假目标导致错误报警系统。通过增加一些目标车辆为虚假目标的判断条件,能够更多几率地识别到虚假目标同时也提高了判断虚假目标的准确性。
抑制虚假目标导致错误报警方法及其系统

[发明专利]一种基于质心高度参量消除的弹道导弹结构参数估计方法-CN201910516582.1有效
发明人：陶诗飞;陈如山;丁大志;张晓杰;张杰;吴维焘;黄鑫沂;蔡甜甜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：发明公开了一种基于质心高度参量消除的弹道导弹结构参数估计方法。该方法为：首先建立弹道导弹目标几何模型，构造目标函数；然后对目标发射单一频率脉冲，接收目标的回波并进行时频变换，获得回波的时频图；对时频图中进行拟合，得到锥底和锥顶瞬时微多普勒曲线；根据锥顶瞬时微多普勒曲线中相邻两次的极大值，得到目标的进动周期，将锥底瞬时微多普勒曲线一个周期内的前半个周期和后半个周期相加，得到目标曲线；最后对目标曲线和目标函数进行最小二乘，得到目标的半径和进动角；利用锥顶和锥底瞬时微多普勒曲线的极大值，得到目标的高度和质心高度。本发明消除了质心高度参量对弹道导弹结构参数估计的影响，提高了弹道导弹目标估计的准确性。
一种基于质心高度参量消除弹道导弹结构参数估计方法

[发明专利]一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法-CN202010186600.7有效
发明人：杨秀蔚;李向东;张琳;赵兴文;刘成业;葛兆斌;颜广 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本公开提出了一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法，目标检测装置结构中设置基带板，集成数据的传输通路，大大减少了传输线的设置，同时，按照装置内部件的大小分别设置在TR组件的两侧，合理布设装置内的各个部件，实现减小体积的目的。同时基带板上集成发射通路和接收通路，可以实现提高目标信息的完整性。本公开的目标检测方法，通过结合距离向变换和多普勒向变化数据的处理，首先分析墙后是否存在人体目标，如果存在再判断目标处于运动状态或者静止状态，对于运动状态的目标，判断目标靠近雷达或者远离雷达，基于一发一收的穿墙雷达系统，对一维距离像上的不同目标均给出运动状态结果。
一种便携式手持穿墙雷达目标检测装置方法

[发明专利]雷达装置及定位方法-CN201710144126.X有效
发明人：岸上高明 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/53 文献下载
摘要：本发明公开了雷达装置。装载于作为移动物体的车辆上的、多普勒校正相位旋转控制单元(500)，基于车速(Vc)计算用于校正起因于作为移动物体的车辆的移动的多普勒频率的多普勒校正相位旋转量，每发送周期相位旋转单元(102)对于雷达发送信号，根据多普勒校正相位旋转量，对雷达发送信号的每个发送周期预先进行多普勒频率分量(fdm)的校正。
雷达装置定位方法

[发明专利]一种微波光子雷达探测装置及其探测方法-CN202111389984.3在审
发明人：刘策;王朋;黄从喜;张金明;白银超;孔宪辉;孙建才;王星;张治海;戎怡;宋雁鹏;李成凯;李康;王越超;吕旭东;马浩鑫 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明提供一种微波光子雷达探测装置及其探测方法，该装置包括信号调频模块、发射端、接收端、混频模块和信号处理模块；信号调频模块用于调制基带信号产生线性调频信号；线性调频信号包括第一线性调频信号和第二线性调频信号；第一线性调频信号的频率与基带信号的频率相同；第二线性调频信号的频率是基带信号的频率的三倍；混频模块用于将线性调频信号与回波信号混频，获得中频信号；中频信号的频率为回波延时乘以线性调频斜率加多普勒频移；信号处理模块用于处理中频信号，获得实时的多普勒频移；多普勒频移的正负代表径向速度方向。本发明通过设置双波段线性调频信号，相对于三段线性调频信号，简化了信号处理过程。
一种微波光子雷达探测装置及其方法

[发明专利]一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法-CN202111369870.2在审
发明人：李天凤;牛利军;刘达;王泽昊;李勇 -专利权人：西安微远迪泰微系统技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法，具体涉及4D探测技术领域，包括步骤1：设计毫米波雷达的快时间维脉冲调制方式为调频连续波，一个相干处理周期内在慢时间维上发射M×N个重复脉冲；步骤2：所采用的N个用于发射正交调制的脉冲，可对Q个发射通道进行相位编码，需满足Q＜2N。本发明通过慢时间维的相位调制，得到正交的发射信号；通过接收端的信号解调分离各发射通道信号；通过在天线平面的两个维度上形成虚拟阵列合成二维阵天线；最终形成的二维阵天线能在方位、俯仰维进行联合测角，在不增加雷达收发带宽的前提下实现4D检测；可广泛用于高级辅助驾驶，以及自动驾驶领域的毫米波雷达系统。
一种基于相位调制毫米波雷达设计方法

[发明专利]感知信号处理方法及相关装置-CN202010215337.X在审
发明人：杜瑞;颜敏;刘辰辰;韩霄;张美红;周正春;杨洋;唐小虎;类先富 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种感知信号处理方法及相关装置，该方法包括：求解优化问题得到第一序列和第二序列；其中，优化问题为基于最小化两项函数之和的目标函数和恒模约束条件得到的，两项函数中的其中一项是由第一变量的自相关函数以及第二变量的自相关函数所构成的，两项函数中的另一项是由第一变量和第二变量的互相关函数所构成的；其中，第一序列为第一变量在优化问题中的解，第二序列为第二变量在优化问题中的解；根据第一序列和第二序列构造目标序列；发射所述目标序列；目标序列用于对目标对象进行感知。通过求解优化问题得到的第一序列和第二序列能够提高对高速或变速目标的感知性能。
感知信号处理方法相关装置

[实用新型]叶片间距测量系统、风电设备-CN202022359515.4有效
发明人：叶力;费国斌;徐志平;张胜德;黄元龙;赵秀龙;李晓浩;朱志贝 -专利权人：浙江贝良风能电子科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电发电设备技术领域，具体涉及一种叶片间距测量系统、风电设备。一种叶片间距测量系统包括叶片、机舱和塔筒，还包括：雷达模块，设置在机舱上，雷达模块的信号发射端朝向叶片设置；控制模块，设置在机舱和/或塔筒上，用以控制雷达模块。本实用新型中通过在机舱上设置雷达模块，雷达模块的信号发射端朝向叶片设置，信号发射端发出的电磁波被叶片阻挡后返回到雷达模块的信号接收端，通过雷达的测距原理即可计算出叶片到塔筒的距离，采用雷达测距的方式相比于摄像头拍摄的方式成本低，且不易受外界天气的影响，测量精度高。
叶片间距测量系统设备

[发明专利]基于毫米波的多人体目标识别及计数方法-CN202110040914.0在审
发明人：关山 -专利权人：路晟悠拜（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波的多人体目标识别及计数方法，包括：采用毫米波传感设备向监测空间内发射毫米波，并实时接收反射的毫米波传感信号，包括初始毫米波信号和待识别毫米波信号；对接收的毫米波传感信号进行预处理，根据预处理后的初始毫米波信号构建空间环境静物模型；从预处理后的待识别毫米波信号中过滤筛选动态人体毫米波传感信号，并基于动态人体毫米波传感信号和空间环境静物模型数据确定动态人体数量；根据动态人体毫米波传感信号分析实时物理值并采用神经网络识别分析动态人体的空间位置；将动态人体的计数信息和空间位置信息实时发送到监测服务器或用户端。提高了动态人体的识别效率、空间位置识别准确率和计数准确性。
基于毫米波人体目标识别计数方法

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