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[实用新型]一种工业机器人的伸缩臂-CN201821419618.1有效
发明人：陈国泰;张艳龙;姬笑磊 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人的伸缩臂，所述支架的前端两侧设置有固定板，且固定板通过焊接方式与支架相连接；所述固定板的顶侧设置有固定架，所述固定架的顶端设置有齿条，所述第一移动架顶端左侧设置有连接座，所述连接座的顶端设置有第二步进电机，所述第二步进电机的一端设置有齿轮，所述第一移动架的前端设置有第二移动架；所述第二移动架的顶端设置有第一步进电机，所述第一步进电机的一端设置有丝杠，所述丝杠的顶端设置有固定侧，所述丝杠的外侧设置有丝杠副，所述丝杠副的一侧设置有第三移动架，所述第三移动架的外壁设置有连接架，可抓取不同货物的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
移动架丝杠顶端设置固定板本实用新型工业机器人一步进电机步进电机一端设置固定架连接座伸缩臂支架抓取焊接方式两侧设置前端设置外壁设置外侧设置固定侧连接架齿轮齿条顶侧货物

[实用新型]一种钢管内孔壁自定向旋铣头组件-CN201820832294.8有效
发明人：袁海军;赵志刚;姬笑磊 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说涉及一种钢管内孔壁自定向旋铣头组件，包括底座、一号纵向气缸、三号纵向气缸和二号纵向气缸，所述底座上方一侧固定连接有一号纵向气缸，所述一号纵向气缸一侧设置有二号纵向气缸，所述二号纵向气缸一侧设置有三号纵向气缸，且三号纵向气缸和二号纵向气缸均与底座固定连接，所述一号纵向气缸上方通过纵向伸缩杆连接有横向气缸，所述横向气缸一端通过横向伸缩杆连接有驱动电机。通过设置的一号纵向气缸、横向气缸、三号纵向气缸和二号纵向气缸，能够实现铣头的高度调节，从而能够在加工过程中实现铣头的自定向功能，方便使用，增加铣头的加工精度，具有很好的推广价值。
纵向气缸横向气缸自定向铣头底座钢管内孔铣头组件机械加工技术本实用新型横向伸缩杆纵向伸缩杆高度调节驱动电机加工

[实用新型]一种简易便捷式新型楼梯行走装置-CN201820408074.2有效
发明人：张克平;姬笑磊 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易便捷式新型楼梯行走装置，包括车架，车架顶部设有载货箱；车架底部设有传动装置，传动装置包括高速轴和低速轴，高速轴上设有联轴器和小齿轮，高速轴一端与涡轮减速器通过联轴器连接；车架底部设有驱动轴，驱动轴两端设有行星架，左右行星架上设有三星轮；车架前端部设有转向装置，转向装置一端设有行星架，行星架上设有三星轮。本实用新型的行走装置采用三星轮式楼梯行走装置，该行走装置可以大大简化机构的结构、工作更加可靠平稳；本实用新型采用在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能。
行星架行走装置车架本实用新型高速轴楼梯传动装置转向装置便捷式联轴器驱动轴三星轮简易车架前端部涡轮减速器电机带动电机驱动上下楼梯实现装置翻转低速轴爬楼梯小齿轮载货箱扶手平地

[实用新型]一种焊接机械用的X型支架-CN201721617313.7有效
发明人： 姬笑磊;赵志刚;袁海军;闫世洲;张李扬;霍树林;张瑶瑶 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机械用的X型支架，包括：丝杠、外支架、内支架；所述丝杠设置在壳体的内部，且丝杠与壳体通过丝杠副相连接；所述外支架设置在内支架的外侧，且外支架与内支架通过转轴相连接；所述外支架与内支架设置在调节块的外侧，且外支架及内支架与调节块通过螺栓固定方式相连接；所述滑轮设置在外支架与内支架的内侧，且滑轮与外支架及内支架通过转轴相连接。通过以上结构上的改进，具有对支撑距离可调节的性能，X型结构保证水平支撑度高且支撑受力均匀重心稳定，连接处结构合理便于组装拆卸，操作过程简单且省时省力等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
外支架内支架丝杠滑轮壳体转轴焊接螺栓固定方式本实用新型操作过程焊接设备受力均匀水平支撑现有装置支撑距离重心稳定组装拆卸可调节省力省时支架支撑改进保证

[实用新型]一种缓冲击汽车防震弹簧垫-CN201721618743.0有效
发明人：袁海军;赵志刚;姬笑磊 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震技术领域，更具体地说涉及一种缓冲击汽车防震弹簧垫，包括上橡胶板、细减震弹簧、粗减震弹簧、缓冲柱和下橡胶板，上橡胶板下方和下橡胶板上方分别安装有细减震弹簧和粗减震弹簧，细减震弹簧和粗减震弹簧之间连接有缓冲橡胶；上橡胶板下方和下橡胶板之间固定有缓冲柱，缓冲柱和保险柱上方均安装有卸力板，细减震弹簧和粗减震弹簧具有双重缓冲的效果，提高了缓冲能力，有利于汽车平稳行驶，缓冲柱进一步增强了弹簧垫的缓冲性能，缓冲柱一侧连接有两个油箱，可以提高液压油的传输速率，从而提高缓冲效果，卸力板和卸力钢柱能够减少径向力对弹簧垫的冲击，在保护弹簧垫不受损坏的同时，提升了汽车的平稳性。
减震弹簧橡胶板缓冲柱弹簧垫防震弹簧力板汽车缓冲能力缓冲橡胶缓冲效果缓冲性能减震技术保险柱径向力平稳性液压油钢柱缓冲油箱行驶传输

[实用新型]一种双重保护式臂力棒-CN201721115967.X有效
发明人： 姬笑磊;赵志刚;闫世洲 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有双重保护作用的臂力棒，包括弹簧和两个握柄。其中，在每个握柄上分别有一个健身手套固定在其上，每个握柄的两端分别有一个安全带。所述健身手套为一个带有毡链，可以根据健身者手部大小自行调节的手套。当健身者使用臂力棒来健身时，可以通过先套上安全带，再将固定在握柄上的健身手套戴上，如此一来，既可以安全放心的锻炼，又不怕健身手套的丢失。真正起到了防止臂力棒的脱手、滑落及弹射等造成的危险发生，很好的保护了健身者自身还有周围的环境及他人。
一种双重保护臂力