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[发明专利]一种基于多层字典学习的智能语音电梯系统-CN202010943827.1在审
发明人：李永琳;吴凡;姜玉东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多层字典学习的智能语音电梯系统。本发明利用字典学习的去噪与特征优化能力，建立基于多层字典学习的智能语音电梯系统。首先建立语音电梯硬件系统，硬件系统主要包括语音采集模块、步进电机控制模块、ARM控制模块、陀螺仪模块、LCD模块、和语音模块等；ARM控制模块通过控制语音采集模块读取外界语音指令；对采集的语音信号进行多层字典学习，对语音信号去噪并提取关键特征；进一步的把提取的特征送人SVM模型进行语音识别，实现语音对电梯系统的控制。
一种基于多层字典学习智能语音电梯系统

[发明专利]一种基于磁记忆检测原理的电梯裂纹检测方法-CN201811227073.9有效
发明人：李永琳;姜玉东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：一种基于磁记忆检测原理的电梯裂纹检测方法，具体步骤如下，步骤1：将电梯不同裂纹的磁记忆信号经过信号预处理后，提取磁记忆信号；步骤2：针对电梯的不用裂纹，在磁记忆信号的基础上提取特征值；步骤3：建立电梯铁磁性材料样本数据库；步骤4：构造SVM分类器模型，将训练样本与标签作为输入，求解优化方程，输出SVM分类器；步骤5：利用霍尔传感器实时采集相关信息并进行处理，将提取的特征值作为输入，用SVM做分类裂纹类别，输出电梯铁磁性材料的实时裂纹标签。本发明通过支持向量机在有限的样本下产生支持向量机模型，该模型用以判别电梯的表面是否有裂纹和焊缝，判别裂纹的种类，其判别的相对误差最高可以达到3%以内。
一种基于记忆检测原理电梯裂纹方法

[实用新型]一种地震救援机器人-CN201922198900.2有效
发明人：左恒原;鞠全勇;顾恒;李東昊;赵旭东;杨茂源;李永琳;姜玉东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种地震救援机器人，本申请机身内有控制电源、电控机构以及干粉灭火剂放置箱，机身两侧各有一组履带结构，机身前侧安装有生命探测仪，机身前侧上方有转盘，转盘上固定有机械臂架，机械臂架内固定有机械臂，下机械臂和上机械臂铰接且铰接处有关机电机，下机械臂下端与机械臂架铰接且铰接处有角度电机，喷头通过支架固定在上机械臂中部，喷头通过水管与机身内干粉灭火剂放置箱相连，上机械臂端部通过机械手爪固定架前端有机械爪供电器，机械爪供电器端部铰接有机械爪。本实用新型提供一种地震救援机器人，针对现在灾情现场救援困难，难以发现更多被困者，该机器人附带的辅助结构不仅能够更快发现被困人员，也能进入到搜救人员无法进入的地方，进行辅助救援。
一种地震救援机器人

[发明专利]基于前馈反馈模糊自整定PID控制算法的恒温水浴控制方法-CN202010317222.1在审
发明人：吴敏;姜玉东;王晓璐;钟磊;莫飞扬 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D23/32 文献下载
摘要：本发明提供基于前馈反馈模糊自整定PID控制算法的恒温水浴控制方法，具体步骤如下：1)进行恒温水浴槽温度阶跃曲线的测定；2)建立恒温水浴槽温度数学模型；3)通过模糊PID控制算法进行控制；本发明将模糊PID控制系统应用于恒温水浴监控系统中，对提高系统的稳定性、改善系统的动态性能、增强系统的调节水平、提高控制效率、保证测量质量、节约能源具有重大意义。
基于反馈模糊 pid 控制算法恒温水浴方法

[发明专利]一种基于红外温度检测的智能门禁系统设计方法-CN202010157369.9在审
发明人：李永琳;吴凡;朱家伟;姜玉东;杭阿芳 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：一种基于红外温度检测的智能门禁系统设计方法，包括红外温度检测模块、RFID射频模块、人脸识别模块、指纹模块、控制模块、电源模块、液晶显示模块、人体红外感应模块、超声波模块、语音模块、扬声器模块、矩阵键盘模块、驱动模块和电机模块。本发明通过相应模块相结合对出入人员的身份进行识别和出入人员温度进行测量，对门禁系统进行智能化控制，使得门禁系统需要进出人员进行特定的验证并且进出人员体温正常时才能开启，从而增强智能门锁的安全管控能力，并且本门禁系统具有显示功能和语音播报功能能够很好的实现人机交互，提醒进出人员做身份验证和体温测量，能够满足当下社会需求以及提高了门禁系统的智能化程度。
一种基于红外温度检测智能门禁系统设计方法

[实用新型]一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构-CN201921197026.4有效
发明人：陈琦;赵文毅;王磊;万宏;李鸿秋;陈曼华;姜玉东;毛志伟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： D01G17/00 文献下载
摘要：一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构：副夹板进入机构包括后置挡板、侧置挡板和前置挡板；传送机构包括侧置挡板、传送板、支座、后箱盖、拨扣、链条导轨、横梁、导轨底座、传动机构链轮、传动机构链轮安装轴套、传动机构轴和传动机构传动链条，分离机构包括吸力装置和推送装置；吸力装置包括吸力装置安装轴、轴承座、吸口连接杆和吸口支架；推送装置包括推送杆、圆盘、转动轴、推送装置链轮、推送装置轴套和推送装置传动链条。本申请通过分离机构从副夹板进入机构中依次分离出副夹板，最后分离出的副夹板通过传送机构送至换向机构，通过相应的装置将解除握持力的副夹板组挨个分开并送往下一个装置上。
一种绢纺生产分离传送夹板机构

[发明专利]一种基于声表面波的高层建筑安防系统设计方法-CN202010083609.5在审
发明人：李永琳;姜玉东;吴凡 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声表面波的高层建筑安防系统设计方法，首先利用无人机灵活的特性，将激光声表面波传感器搭载在无人机平台上，然后对无人机进行路径规划，使得激光声表面波传感器能够对高层建筑进行全面扫描，通过应用激光声表面波的检测方法来进行材料表面损伤的检测和表征，根据激光声表面波传感器测得的数据对高层建筑墙体的健康状况进行评估。通过定期对高层建筑墙体进行健康评估，能够及时、有效地解决高层建筑的安全隐患问题。
一种基于表面波高层建筑系统设计方法

[发明专利]一种可机动部署的空地一体化无人安防巡检系统-CN202010124331.1在审
发明人：李永琳;姜玉东;朱佳伟;张步峰;杨庆凤 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种可机动部署的空地一体化无人安防巡检系统，包括：无人载具，用于在监控范围内移动和搭载测量模块；状态测量及导航系统，设置于无人载具上，用于获取实时高精度的无人载具空间状态信息，同时提供导航信息支持；指令系统，用于决策无人载具在任务执行过程中的行为；控制系统，用于控制无人载具实际行为；驱动模块，执行无人载具控制系统的输出信号；图像获取及无线传输系统，用于采集图像、视频数据，以及无线传输数据；地面无线数字链路，用于接收无人载具回传的遥测信号及图像、视频数据；人机交互硬件系统，用于控制无人载具。所述的可机动部署的空地一体化无人安防巡检系统，利用较少的无人载具即可满足大面积安防区域的巡检需求。
一种机动部署空地一体化无人巡检系统

[实用新型]一种新型自动取落绵机构-CN201920994013.3有效
发明人：付香梅;朱利强;万宏;李鸿秋;罗卫平;姜玉东;毛志伟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： D01G17/00 文献下载
摘要：一种新型自动取落绵机构，该机构包含两个模块，梳理模块和钩绵模块，梳理模块：梳理模块由电动机利用同步带轮带动梳理滚筒跟罗拉，罗拉由跟机架相连的定罗拉和跟滚筒相连的动罗拉，静罗拉的动力由动罗拉与静罗拉相互摩擦进行传递。梳理模块利用气缸或者液压缸也可以利用电动推杆来实现上下移动。钩绵模块：钩绵模块由钩绵机构跟气缸配合实现钩绵的动作，钩绵机构由光板与针板构成利用扭簧实现闭合，当钩绵机构碰到气缸上的挡块时钩绵板张开，实现把针板上钩着的落绵绵脱下的操作。该机构利用这两个模块相互结合互相控制来实现自动取落绵，工作中由两组一样的自动取落绵机构互相配合结合整条绢纺直梳自动化流水线进行梳理与取落绵。
一种新型自动取落绵机构

[实用新型]一种物料加压运输机构-CN201920993238.7有效
发明人：陈曼华;倪邢凯;万宏;李鸿秋;罗卫平;姜玉东;毛志伟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种物料加压运输机构，包括输送机构支架、环形导轨结构和副夹板加压夹具，环形导轨结构通过环形导轨支撑平台固定安装在输送机构支架一侧：环形导轨结构的环形导轨下方一侧有限位杆，限位杆的固定支架安装在环形导轨内的环形导轨支撑平台上；副夹板加压夹具通过固定架固定在对应环形导轨结构的滑块上由滑块带动运动，当对应副夹板加压夹具在环形导轨下方运动，由限位杆压住对应副夹板加压夹具的滚轮实现滚轮向下运动。本实用新型由前面一道工序的副夹板运送装置将副夹板送入指定区域，随后在本输送机构的左端夹具把副夹板包围起来，随后进入外置的限位杆，进而夹紧副夹板，进入梳理区域，随后在限位杆尾端松开副夹板，进入下一步工序。
一种物料加压运输机构

[发明专利]一种空气检测可飞行装置-CN201910649086.3在审
发明人：李永琳;姜玉东;王梓屹;左恒原 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：一种空气检测可飞行装置，底盘周围有固定杆，固定杆上方固连有平台，压缩氢气罐固定安装在平台上，氢气球与压缩氢气罐出气口相通并固连，氢气球周围有网状的氢气球外保护壳，平台周围布置四个转向电机，螺旋桨驱动电机与转向电机输出轴固连，螺旋桨驱动电机输出轴与螺旋桨固连，底盘上固连有检测设备，底盘下方固连有摄像头，导轨板固连在底盘下方，夹紧电机输出轴与螺杆固连，底盘下方固连有铰链支座接，平行杆驱动电机固定在铰链支座上，两根平行杆与浮球轮驱动电机铰接，浮球轮驱动电机输出轴与浮球轮固连。本装置续航能力强，可在林间规避树枝花叶，可水陆空三栖，还可以停留在书上，螺旋桨不易受到破坏，对环境检测具有重大意义。
固连底盘浮球轮氢气球螺旋桨驱动电机飞行装置铰链支座空气检测驱动电机压缩氢气转向电机固定杆平行杆输出轴螺旋桨驱动电机输出轴输出轴固连摄像头环境检测夹紧电机检测设备外保护壳续航能力重大意义出气口导轨板水陆空花叶铰接螺杆树枝相通停留

[发明专利]一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构-CN201910686229.8在审
发明人：王磊;陈琦;赵文毅;万宏;李鸿秋;陈曼华;姜玉东;毛志伟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： D01G17/00 文献下载
摘要：一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构，包括副夹板进入机构，分离机构和传送机构：副夹板进入机构包括后置挡板、侧置挡板和前置挡板；传送机构包括侧置挡板、传送板、支座、后箱盖、拨扣、链条导轨、横梁、导轨底座、传动机构链轮、传动机构链轮安装轴套、传动机构轴和传动机构传动链条，分离机构包括吸力装置和推送装置；吸力装置包括吸力装置安装轴、轴承座、吸口连接杆和吸口支架；推送装置包括推送杆、圆盘、转动轴、推送装置链轮、推送装置轴套和推送装置传动链条。本申请通过分离机构从副夹板进入机构中依次分离出副夹板，最后分离出的副夹板通过传送机构送至换向机构，通过相应的装置将解除握持力的副夹板组挨个分开并送往下一个装置上。
副夹板推送装置挡板传送机构分离机构进入机构吸力装置链轮传动链条侧置绢纺吸口传送安装轴套导轨底座换向机构链条导轨安装轴传送板后箱盖连接杆推送杆握持力轴承座转动轴拨扣横梁后置前置支架轴套生产申请

[发明专利]一种物料加压运输机构-CN201910574187.9在审
发明人：陈曼华;倪邢凯;万宏;李鸿秋;罗卫平;姜玉东;毛志伟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种物料加压运输机构，包括输送机构支架、环形导轨结构和副夹板加压夹具，环形导轨结构通过环形导轨支撑平台固定安装在输送机构支架一侧：环形导轨结构的环形导轨下方一侧有限位杆，限位杆的固定支架安装在环形导轨内的环形导轨支撑平台上；副夹板加压夹具通过固定架固定在对应环形导轨结构的滑块上由滑块带动运动，当对应副夹板加压夹具在环形导轨下方运动，由限位杆压住对应副夹板加压夹具的滚轮实现滚轮向下运动。本发明由前面一道工序的副夹板运送装置将副夹板送入指定区域，随后在本输送机构的左端夹具把副夹板包围起来，随后进入外置的限位杆，进而夹紧副夹板，进入梳理区域，随后在限位杆尾端松开副夹板，进入下一步工序。
环形导轨副夹板加压夹具限位杆输送机构运输机构支撑平台滚轮滑块支架加压夹具固定支架向下运动一步工序运送装置固定架夹紧松开外置尾端位杆压住左端送入包围梳理

[发明专利]一种新型自动取落绵机构-CN201910574218.0在审
发明人：付香梅;朱利强;万宏;李鸿秋;罗卫平;姜玉东;毛志伟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： D01G17/00 文献下载
摘要：一种新型自动取落绵机构，该机构包含两个模块，梳理模块和钩绵模块，梳理模块：梳理模块由电动机利用同步带轮带动梳理滚筒跟罗拉，罗拉由跟机架相连的定罗拉和跟滚筒相连的动罗拉，静罗拉的动力由动罗拉与静罗拉相互摩擦进行传递。梳理模块利用气缸或者液压缸也可以利用电动推杆来实现上下移动。钩绵模块：钩绵模块由钩绵机构跟气缸配合实现钩绵的动作，钩绵机构由光板与针板构成利用扭簧实现闭合，当钩绵机构碰到气缸上的挡块时钩绵板张开，实现把针板上钩着的落绵绵脱下的操作。该机构利用这两个模块相互结合互相控制来实现自动取落绵，工作中由两组一样的自动取落绵机构互相配合结合整条绢纺直梳自动化流水线进行梳理与取落绵。
罗拉梳理气缸滚筒针板自动化流水线光板电动推杆上下移动同步带轮电动机闭合液压缸挡块绢纺两组绵板扭簧上钩脱下摩擦配合张开传递

[发明专利]一种可监控可逃生的电梯-CN201810511480.6有效
发明人：李永琳;姜玉东;杨庆凤 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种可监控可逃生的电梯，逃生机构设置在电梯主体的电梯厢主体上，信息采集设备包括电梯运行数据信息采集传感器和电梯曳引电机数据信息收集机构，信息采集设备通过信号传输装置与上位机或远程服务器相连，上位机或远程服务器通过无线网与远程控制设备相连，远程控制设备由用户控制。本发明提供一种可监控可逃生的电梯，对现有电梯结构进行相应的改进，在顶部设置活动电子门，当电子门打开后可被困人员可以通过梯子和扶手从顶部开口逃脱，电梯顶部还配套相应的辅助救援设备，整个设备还设置有多个传感器，通过采集电梯运行信息，将所获得的数据通过物联网传递给监测平台即人机交互界面，让维护人员及时采取措施或判断救援方式。
电梯可监控信息采集设备远程控制设备远程服务器电子门上位机信息采集传感器电梯曳引电机电梯运行数据电梯运行信息人机交互界面信号传输装置电梯结构电梯主体顶部开口顶部设置监测平台救援设备收集机构数据通过数据信息逃生机构用户控制电梯厢无线网物联网传感器梯子扶手采集救援传递配套改进维护