“姜建元”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种包含快换组件的手术机械臂-CN202310887126.4在审
发明人：邵明昊;吕飞舟;姜建元;魏愷含;张荣锋;林健;唐文彬;宓海;蔡宁;刘昂;诸葛晓钟;朱志军 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司;复旦大学附属华山医院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含快换组件的手术机械臂，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本发明提供的一种包含快换组件的手术机械臂，将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
一种包含组件手术机械

[发明专利]一种骨骼治疗用自动取钉装置-CN202310402364.1在审
发明人：李泽煜;孙凯璘;王洪立;姜建元;曹广礼 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种骨骼治疗用自动取钉装置，包括取钉器和工作台，以及分别安装在工作台上的骨科支架和直线滑轨，直线滑轨上设有能够沿直线滑轨移动的移动滑块，移动滑块上设置有铰接座，铰接座上铰设有能够翻转的弧形滑轨，弧形滑轨的末端设置有卡接部，工作台上设有插接部，弧形滑轨上设有移动治具，两个移动治具之间设有供取钉器竖直放置的承载板，取钉器的外部设有与承载板插接配合的套筒，承载板的上方设有能够将套筒外部夹紧的夹持板，移动治具上设有传动机构，承载板和两个夹持板分别与传动机构的内部传动连接，传动机构的内部还设置有锁紧机构，本申请能够进一步紧固取钉器，并且能够增加取钉器的调节范围。
一种骨骼治疗自动装置

[发明专利]一种骨科手术用可调节定点指向作业机构-CN202110680921.7有效
发明人：吕飞舟;邵明昊;唐文彬;宓海;钱进;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科手术用可调节定点指向作业机构，所述作业机构包括：并联机构，包括基座和与所述基座活动相连的调节单元，所述基座具有第一曲面，所述调节单元包括活动铰接的若干臂，所述若干臂具有第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面的球心相同；驱动单元，所述驱动单元驱动所述调节单元围绕所述球心转动。本作业机构在调节过程中只是调节了作业工具的指向，并且作业工具的指向始终指向作业点，操作简单，在并联机构的作用下，长臂之间的铰链能快速准确地转到相应的作业方位。
一种骨科手术调节定点指向作业机构

[发明专利]用于骨科手术的定位装置及系统-CN202110727377.7有效
发明人：吕飞舟;邵明昊;丁卫;唐文彬;宓海;蔡宁;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于骨科手术的定位装置及定位系统。该定位装置包括：导航机构，包括至少一个定位靶标，所述定位靶标用于指示手术对象的作业骨骼的位置；以及至少一个夹持机构，与所述导航机构相连接，所述夹持机构包括相对设置的第一夹衬和第二夹衬，所述手术对象的定位骨骼适于夹设在所述第一夹衬和所述第二夹衬之间，所述第一夹衬的第一内表面与所述定位骨骼的第一外侧面相贴合，所述第二夹衬的第二内表面与所述定位骨骼的第二外侧面相贴合。本发明的定位装置具有良好的位置稳定性，并且不会对定位骨骼造成损坏，保证骨科手术安全稳定地进行。
用于骨科手术定位装置系统

[发明专利]脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统-CN202110700532.6有效
发明人：吕飞舟;邵明昊;唐文彬;宓海;蔡宁;钱进;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱手术机器人的路径规划系统及脊柱手术机器人系统。该路径规划系统包括：建模单元，用于根据手术对象的作业骨骼的术前三维图像建立所述作业骨骼的三维模型；以及路径规划单元，用于在所述三维模型上形成脊柱手术的规划操作路径，所述规划操作路径包括所述作业骨骼所在的三维空间中的至少一条三维曲线，脊柱手术机器人根据所述规划操作路径适于从所述作业骨骼中截取至少一块完整的目标骨骼。根据本发明可以在脊柱截骨减压手术中截取出完整的目标骨骼，有助于患者后续的恢复。
脊柱手术机器人路径规划系统系统

[发明专利]萝卜硫素在制备延缓椎间盘退变的药物中的应用-CN202211214920.4在审
发明人：邹飞;姜建元;王洪立;卢枭;宋健 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61K31/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种萝卜硫素在制备延缓椎间盘退变的药物中的应用，所述萝卜硫素可以激活Nrf‑2/HO‑1通路减少髓核细胞的活性氧(ROS)水平，减轻内质网(ER)应激，从而减轻髓核细胞凋亡，延缓椎间盘退变。与现有技术相比，本发明应用萝卜硫素延缓椎间盘退变的技术，提供了萝卜硫素的新用途，极大的提高了其应用价值，扩大了萝卜硫素的应用范围，拓展出应用萝卜硫素的新领域，具有广阔的应用前景和商业价值。
萝卜制备延缓椎间盘药物中的应用

[发明专利]用于置钉操作的脊柱手术机器人系统-CN202110700538.3有效
发明人：吕飞舟;邵明昊;唐文彬;宓海;蔡宁;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于置钉操作的脊柱手术机器人系统，包括：路径规划模块，用于生成置钉操作的规划操作路径，所述规划操作路径沿着手术对象的作业骨骼中组织密度梯度下降最快的方向分布；执行模块，用于执行所述置钉操作；以及控制模块，用于控制所述执行模块按照所述规划操作路径执行所述置钉操作。本发明的脊柱手术机器人系统通过路径规划模块生成的规划操作路径沿着手术对象的作业骨骼中组织密度梯度下降最快的方向分布，使执行模块在执行置钉操作时从密度较低的松质骨处置入，所受到的阻力小，保证了置钉手术的安全性。
用于操作脊柱手术机器人系统

[实用新型]用于C臂机X光源定位的空间标记板-CN202220390877.6有效
发明人：邵明昊;郭延恩;唐文彬;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于C臂机X光源定位的空间标记板，其包括具有一厚度的本体和贯穿所述本体的多个贯穿孔，所述本体包括相对的第一表面和第二表面，在每个所述贯穿孔中包括一标记球，所述标记球位于所述贯穿孔的内部并且不露出所述第一表面和所述第二表面，多个所述标记球的球心位于同一个平面上，其中，所述标记球的材料包括X光可成像材料，所述本体的材料为X光不可成像材料。
用于臂机光源定位空间标记

[实用新型]用于X射线成像装置的校正模板-CN202220514552.4有效
发明人：邵明昊;唐文彬;郭延恩;吕飞舟;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于X射线成像装置的校正模板，包括具有一厚度的本体和多个凹陷部，所述本体具有相对的第一表面和第二表面，所述多个凹陷部嵌入在所述本体的第一表面中，所述多个凹陷部包括位于所述本体中心区域的第一凹陷部，所述中心区域对应于X射线成像装置的X射线探测器端的X射线有效接收区，所述多个凹陷部还包括至少一个第二凹陷部和至少一个第三凹陷部，所述第一凹陷部与所述第二凹陷部的连线形成第一向量，所述第一凹陷部和所述第三凹陷部的连线形成第二向量，所述第一向量和所述第二向量具有一夹角，其中，每个所述凹陷部中填充有标定对象，所述标定对象的材料包括X光可成像材料，所述本体的材料为X光不可成像材料。
用于射线成像装置校正模板

[发明专利]X射线成像装置的成像畸变校正方法及校正装置-CN202210232612.8在审
发明人：邵明昊;郭延恩;唐文彬;吕飞舟;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线成像装置的成像畸变校正方法及校正装置，所述X射线成像装置具有X射线源端和X射线探测器端，该校正方法包括：采用X射线成像装置获取多个标定对象的待校正图像，所述多个标定对象设置在校正模板的多个原始位置，所述校正模板设置在所述X射线探测器端；从所述待校正图像中获取所述多个标定对象的第一位置，所述多个第一位置和所述多个原始位置一一对应；根据所述多个第一位置建立校正模型；以及采用所述校正模型校正所述X射线成像装置拍摄的X光影像。本发明的成像畸变校正方法及校正装置可以方便快捷地获得高精度的校正图像，有利于手术中的实时成像校正应用。
射线成像装置畸变校正方法

[发明专利]脊柱手术机器人的手术执行臂、系统及控制系统-CN202110700529.4在审
发明人：吕飞舟;邵明昊;唐文彬;宓海;蔡宁;姜建元 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱手术机器人的手术执行臂、脊柱手术机器人系统及脊柱手术机器人的控制系统。该手术执行臂包括：手术操作器，设置在所述手术执行臂的末端，用于在脊柱手术中执行置钉和/或截骨的手术操作；以及力学传感装置，设置在所述手术操作器中，用于检测所述手术操作器受到的来自手术对象的作业骨骼的作用力。采用本发明的手术执行臂、脊柱手术机器人系统及脊柱手术机器人的控制系统可以实现由手术机器人执行的置钉和截骨操作，提高了脊柱手术的安全性、精度和效率。
脊柱手术机器人执行系统控制系统

[实用新型]一种腰椎侧前方解剖型微创钢板-CN202121374755.X有效
发明人：王洪立;黄伟博;马晓生;吕飞舟;姜建元 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腰椎侧前方解剖型微创钢板，包括用于贴附在腰椎侧前方的钢板主体，所述钢板主体内侧的横向曲率为0.60cm‑1；钢板主体上半区域内设上通孔I和上通孔II，所述上通孔I在内侧的出口位于上方腰椎椎体侧壁，所述上通孔II在内侧的出口位于上方腰椎椎体骨性终板区域；钢板主体下半区域内设下通孔I和下通孔II，所述下通孔I在内侧的出口位于下方腰椎椎体侧壁，所述下通孔II在内侧的出口位于下方腰椎椎体骨性终板区域。本实用新型的有益效果是填补目前OLIF术式配套内固定器械缺口，有助于降低融合器沉降等主要并发症发生风险，提高术后疗效。
一种腰椎前方解剖型微创钢板

[实用新型]一种限定屈曲角度的磁共振摄片枕-CN201720240919.7有效
发明人： 姜建元;金翔;吕飞舟;马晓生;夏新雷;朱巍;王洪立;郑超君;聂聪 -专利权人： 姜建元
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限定屈曲角度的磁共振摄片枕，包括底座、枕板和架臂，所述底座中部设置枢轴，所述枕板通过枢轴与底座铰接，所述的枕板在底座的一侧旋转并通过限位器限制旋转角度，底座的另一侧上延伸出肩挡板，所述肩挡板与底座之间具有容纳肩部的空间。本实用新型是一种专为拍摄屈颈位MRI所设计的木质“Y”摄片枕。设计“Y”型摄片枕以起到摄片时稳定固定的作用，在患者平卧侧，设计固定肩部的挡板，以防止患者平卧时高度不一致而导致摄片角度不一定，同时，在“Y”型的交界处使用轮轴以调节角度用，通过调节屈颈角度，方便观察屈颈对于硬膜分离的影响，做到个体化摄片。整个摄片枕具有设计、使用简单，人性化，个体化等优点。
摄片底座挡板枕板本实用新型个体化磁共振平卧屈曲枢轴底座铰接底座中部固定肩部限制旋转不一致固定的交界处人性化限位器架臂肩部颈位轮轴硬膜木质容纳拍摄观察延伸

[实用新型]一种限制部分活动性颈托-CN201720101940.9有效
发明人： 姜建元;王洪立;吕飞舟;马晓生;夏新雷;朱巍;金翔;郑超君;杨硕 -专利权人： 姜建元
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限制部分活动性颈托，包括颌枕托和肩胸托，所述的颌枕托的前部与肩胸托的前部通过弹簧连接；所述颌枕托的左部与肩胸托的左部通过弹簧连接；所述颌枕托的右部与肩胸托的右部通过弹簧连接；所述颌枕托的后部与肩胸托的后部通过弹簧连接。本实用新型中，通过改变了颈托一体式以及仅可上下伸缩调节的结构，通过弹簧将上下两部分的颈托进行连接，对于需要长期佩戴颈托的患者，例如针对平山病需要佩戴5年的患者而言，有效保留了颈椎后伸、左右侧屈以及部分旋转活动功能，而限制了前屈运动。
一种限制部分活动性

[实用新型]椎间融合器-CN201520965419.0有效
发明人： 姜建元;刘瑞锋 -专利权人：上海三友医疗器械有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种椎间融合器，包括融合器本体，融合器本体包括上表面、下表面、前端面、后端面、左侧面和右侧面，所述融合器本体从上到下开设有竖向的用于植骨的空腔，其特征在于，所述空腔中设有至少两个竖向的隔板，所述隔板将所述空腔分成多个独立的腔室，所述左侧面和右侧面从后向前分别开有定位卡槽，所述融合器本体上还设有显影物质。本实用新型通过设置隔板使得融合器整体强度得到了保证，从而可以有效地减小融合器本体的宽度、减小整体的体积，从而能够方便植入椎间，在维持椎间隙的高度的同时减少对脊柱组织的破坏。
融合

1
2
下一页»
尾页
共 19 条