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[发明专利]基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法-CN202010173558.5有效
发明人：王伟峰;姚涵文;邓军;李钊;刘强;王志强;张方智;路翠珍;张宝宝;杨博 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明属于一种基于深度学习的图像处理技术，具体涉及基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法。包括如下步骤：步骤一：构建并训练AOD‑Net去雾网络模型；步骤二：设计YOLOv3主干网络及损失函数；步骤三：通过无人机巡检方式对目标区域进行图像数据采集并进行训练；步骤四：通过基于BN层缩放因子γ剪枝方法对YOLOv3模型压缩和加速推算；步骤五：将AOD‑Net及YOLOv3联合模型部署到无人机嵌入式模块进行目标任务检测；步骤六：将无人机长输管线巡检任务检测结果实时回传至后台系统。本发明用于部署在无人机嵌入式模块上进行长输管线巡检工作，在保证检测精度高、实时性好以及效率高的同时，大大降低了人工成本。
基于 yolov3 剪枝网络深度学习模型管线巡检方法

[发明专利]一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估方法-CN201911212978.3有效
发明人：王伟峰;李钊;邓军;刘强;姚涵文;刘韩飞;张方智;路翠珍;杨博;张宝宝;王志强;霍宇航;王旭阳 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。
一种化工巡检机器人故障检测定位安全评估方法

[发明专利]一种基于变电站巡检机器人系统的故障诊断及定位方法-CN201911213470.5有效
发明人：王伟峰;李钊;邓军;刘强;姚涵文;刘韩飞;张方智;路翠珍;杨博;张宝宝;王志强;霍宇航;王旭阳 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及变电站故障巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法，包括：服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块，数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制器，主控制器通过通信模块将信息传送到服务器端，同时也接收来自服务器端的指令，主控制器接收来自运动控制器的信息也可以发送指令给运动控制器。本发明算法准确率较高，故障查准率高，故障信息丰富，位置信息可精确到厘米级别。
一种基于变电站巡检机器人系统故障诊断定位方法

[实用新型]一种超声探头消毒器-CN202220674146.4有效
发明人：刘磊磊;欧阳秋芳;许荣;游涛;曹斌;肖凡;姚涵文 -专利权人：福建中医药大学附属第二人民医院（福建省第二人民医院）
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声探头消毒器：包括消毒器壳体，消毒器壳体由前部超声探头插入部、中部消毒部以及尾部出部；前部超声探头插入部、中部消毒部以及尾部出部连接并且形成中空的内部；中部消毒部的内侧设有紫外线消毒灯，中部消毒部的两侧设有吹风装置；尾部出部的尾部设有出风管，出风管和尾部出部的内部相通。首先将超声探头的头部用酒精消毒，然后插入到消毒器壳体上的部超声探头插入部内，用紫外线消毒灯给超声探头的头部消毒，使用吹风装置将超声探头的头部的酒精吹干，提高了消毒的效果，结构简单，设计新颖，便于使用，具有很高的实用性，知道推广。
一种超声探头消毒器

[实用新型]彩超仪手持探头导线保护装置-CN202123180383.X有效
发明人： 姚涵文;肖凡 -专利权人：福建中医药大学附属第二人民医院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了彩超仪手持探头导线保护装置，属于医疗器械技术领域，其包括探头主体，所述探头主体的外表面设置有连接导线，所述探头主体的外表面固定连接有防护管，所述连接导线的外表面套接有防折筒，所述防护管的外表面固定连接有四个限位滑道。该彩超仪手持探头导线保护装置，通过设置有防护管、防折筒、限位滑道、防护滑块、第一铰接块和第二铰接块，当导线弯折时会挤压防护筒的内壁，从而使防护筒发生位移，防护筒会通过第二铰接块、第一铰接块和防护铰接杆带动防护滑块滑动，从而压缩或拉伸限位杆，通过限位杆的反作用力使防护筒对导线进行支撑，减少导线弯折角度，从而避免弯折严重而损坏导线，保证该彩超仪器的正常使用寿命。
彩超仪手持探头导线保护装置

[实用新型]一种Valsalva动作量化评估装置-CN202121495584.6有效
发明人：谢琉嘉;陈立武;欧阳秋芳;游涛;林敏;郭进建;姚涵文;汤丽珍 -专利权人：福建中医药大学附属第二人民医院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Valsalva动作量化评估装置，包括：气压计量表、进气管、连接软管、吹气连接管、吹气接头、压力传感器、固定箱、数模转换器、单片机、控制器及扬声器；所述气压计量表底部安装有进气管，所述连接软管一端与所述进气管相连接，另一端连接有吹气连接管，所述吹气连接管上设置有吹气接头；本实用新型通过本装置能够对患者的吹气进行有效的评估和测量，吹气接头的设计有效的提高患者吹气时的密封性，降低漏气的发生几率，提高了医护人员的工作效率，可以在可视下进行Valsalva试验，快速、有效、方便。
一种 valsalva 动作量化评估装置

[发明专利]一种煤自燃危险程度多源信息融合预警方法-CN201910506423.3有效
发明人：王伟峰;梁策;邓军;陈炜乐;赵佳祥;姚涵文;刘韩飞;王志强;轩晓景;李钊;濮明哲;王涵;何致涛;张豪豪;路翠珍 -专利权人：西安科技大学;西安捷锐消防科技有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤自燃危险程度多源信息融合预警方法，解决现有煤自燃预警方法预警精度较低、难以进行科学决策得到煤自燃的自燃位置，发火时间，隐患程度的问题。该方法包括：步骤一、布置传感器；步骤二、对传感器进行采样时间的配准；步骤三、在不同时刻对各传感器的采集值z(k)进行采集；步骤四、对步骤三中的各传感器的采集值z(k)进行降噪处理；步骤五、将预警点处传感器历史的实际检测数据作为煤自燃特征，并进行归一化处理；步骤六、确定出煤自燃的隐患程度和发火时间；步骤七、通过步骤五得到的煤自燃靶向预警点，以及步骤六得到的煤自燃的隐患程度、发火时间，从而完成煤自燃危险程度预警。
一种自燃危险程度信息融合预警方法

[实用新型]一种超声探头穿刺引导架-CN202022690125.5有效
发明人：曹斌;欧阳秋芳;肖凡;刘磊磊;姚涵文 -专利权人：福建中医药大学附属第二人民医院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种超声探头穿刺引导架，包括弹性穿刺针承载体、挠性件和弹性带；所述穿刺针承载体为可弹性形变穿刺针承载体，该穿刺针承载体包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面相对，第一表面用于贴紧超声探头的外表面，第二表面朝向远离超声探头的外侧，在该穿刺针承载体靠近第二表面的一侧，沿穿刺针承载体的长度方向上设置有多个用于容纳和引导穿刺针的细长的穿刺针导孔；所述挠性件为可形变挠性件，挠性件内嵌于所述穿刺针承载体靠近所述第一表面的一侧，被包裹于穿刺针承载体内部；所述弹性带分别连接所述穿刺针承载体的第一端和第二端。该引导架通用性好，安装简单，穿刺针位置、角度可调，结构简单可靠，固定牢固。
一种超声探头穿刺引导

[实用新型]一种用于高速公路的应急车道-CN202021734605.0有效
发明人：王伟峰;张方智;刘云峰;刘强;张宝宝;姚涵文;李钊;王志强;杨博;任浩;路翠珍;霍宇航;师童 -专利权人：西安科技大学;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速公路的应急车道，包括对称设置在高速公路主干道两侧的第一应急车道和第二应急车道，第一应急车道和第二应急车道的结构相同，第一应急车道和第二应急车道均包括多个依次连接的路段，多个路段的结构均相同；路段包括路面面层、路面基层、支撑装置和监测模块，路面基层上开设有供支撑装置安装的凹槽，支撑装置包括设置在凹槽内的第一支撑杆、第二支撑杆和液压机构；监测模块包括监控摄像头和监测箱。本实用新型结构简单、设计合理，当高速公路上发生交通事故时，第一应急车道和第二应急车道展开且与高速公路主干道呈平行布设，便于救援车辆通行，提高了救援车辆的前进速度。
一种用于高速公路应急车道

[实用新型]一种用于MRI检查室的消防设施-CN202021103795.6有效
发明人： 姚涵文;孙高穹;施连兴 -专利权人： 姚涵文
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于MRI检查室的消防设施，包括屏蔽层、屏蔽窗以及火灾自动报警系统；屏蔽层环绕安装于检查室内，火灾自动报警系统设置于屏蔽层的外侧，屏蔽窗设置于检查室的一侧，屏蔽窗和屏蔽层用于防止火灾自动报警系统对MRI设备的干扰。本实用新型的用于MRI检查室的消防设施，通过屏蔽窗和屏蔽层用于防止火灾自动报警系统对MRI设备的干扰，避免影响成像质量，且火灾自动报警系统安装在屏蔽层的外侧，当检查室内发生火灾，火灾自动报警系统会自动发出警报，提醒人们发生火灾，及时进行灭火，避免造成严重事故，减少人员伤亡以及经济损失。
一种用于 mri 检查室消防设施

[实用新型]火场应急救援消防头盔及其定位系统-CN201920143163.3有效
发明人：王伟峰;赵佳祥;邓军;文虎;姚涵文;苏涛;王烨;梁策;李钊 -专利权人：西安科技大学;西安捷锐消防科技有限责任公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火场应急救援消防头盔及其定位系统，解决现有消防头盔不具有对火场环境实时监测及消防员定位功能，不能及时有效的保障消防员生命安全的问题。一种火场应急救援消防头盔，包括头盔壳体，以及设置在头盔壳体上的感知装置、定位标签、通信模块、声音传输装置、摄像装置、照明装置；头盔壳体包括外壳体和设置在外壳体内侧的隔热层；感知装置包括无线多参数MEMS传感器探头，用于测量气体数据信息；摄像装置包括红外摄像头与红外热像仪；声音传输装置包括骨传导扬声器和骨传导麦克风；照明装置上设置有烟雾传感器。本实用新型提供的定位系统包括定位基站和上述火场应急救援消防头盔。
消防头盔头盔壳体应急救援火场声音传输装置本实用新型定位系统感知装置摄像装置照明装置外壳体骨传导麦克风骨传导扬声器环境实时监测红外热像仪红外摄像头消防员定位烟雾传感器定位标签定位基站气体数据生命安全通信模块多参数隔热层探头测量消防

[发明专利]火场应急救援消防头盔、定位系统及其定位方法-CN201910083317.9在审
发明人：王伟峰;赵佳祥;邓军;文虎;姚涵文;苏涛;王烨;梁策;李钊 -专利权人：西安科技大学;西安捷锐消防科技有限责任公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种火场应急救援消防头盔、定位系统及其定位方法，解决现有消防头盔不具有对火场环境实时监测及消防员定位功能，不能及时有效的保障消防员生命安全的问题。一种火场应急救援的消防头盔，包括头盔壳体，以及设置在头盔壳体上的感知装置、定位标签、通信模块、声音传输装置、摄像装置、照明装置；头盔壳体包括外壳体和设置在外壳体内侧的隔热层；感知装置包括无线多参数MEMS传感器探头，用于测量气体数据信息；摄像装置包括红外摄像头与红外热像仪；声音传输装置包括骨传导扬声器和骨传导麦克风；照明装置上设置有烟雾传感器。本发明提供定位系统包括定位基站和上述火场应急救援的消防头盔。
消防头盔应急救援火场定位系统头盔壳体声音传输装置感知装置摄像装置照明装置外壳体骨传导麦克风骨传导扬声器环境实时监测红外热像仪红外摄像头消防员定位烟雾传感器定位标签定位基站气体数据生命安全通信模块多参数隔热层探头测量消防

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