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[实用新型]一种太阳能电池串焊接装置-CN201921102900.1有效
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K1/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电池串焊接装置，其包括：主横梁，其中部连接有与所述主横梁垂直的模组安装板；主焊接机构，其活动地安装在所述模组安装板上以能够竖直地移动；相机组件，其安装在所述主横梁上；流量计组件，其安装在所述主横梁上且位于所述主焊接机构的两侧；以及行走组件，其安装在所述主横梁上以带动所述太阳能电池串焊接装置进行整体地移动。本实用新型可以实现光伏电池组件在叠焊机内部高精度、高效率地焊接，且保证焊接牢固性和美观性，还可以减少设备维护成本。
一种太阳能电池焊接装置

[实用新型]一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置-CN201921101344.6有效
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置，包括短汇流条拉取转向机构、汇流条矫直机构、长汇流条夹取机构、长汇流条吸取机构、短汇流条吸取机构、焊接单元和平移模组；短汇流条拉取转向机构安装在底板的第一端部；汇流条矫直机构安装在底板的第二端部；长汇流条夹取机构通过滑块安装在滑轨上；平移模组通过立柱支撑板安装在底板上，短汇流条吸取机构安装在平移模组的第一侧，长汇流条吸取机构安装在平移模组的第二侧；焊接单元安装在平移模组上，焊接单元下方设置有搭接座板，搭接座板上连接有存储台。本实用新型能够实现电池串焊接前所需的汇流条的拉取、转向动作和初步焊接等操作，保证运动过程中位置精确，为后续工序做好准备。
一种太阳能电池焊接汇流条拉取装置

[实用新型]一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置-CN201921102229.0有效
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。
汇流条换向轮组剪切机构矫直汇流条固定机构工作平台矫直机构平台机构平移旋转剪切被剪切立板太阳能电池串方向转换旋转移动转向装置平移固定的换向拉取拉直竖直释放申请移动

[实用新型]一种全自动叠焊机-CN201921102502.X有效
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动叠焊机，其包括架体、传输单元、绝缘条抓取单元、机械手单元、重力张紧轮组件、提升理片单元、头部汇流条拉取单元、尾部汇流条拉取单元、头部抓取单元、尾部抓取单元、两个头尾托盘单元、中间托盘平移机构、头部焊接单元、尾部焊接单元和中部焊接单元。本实用新型能够实现光伏电池组件叠层工序的自动焊接，并且可以适用于72片和60片的常规组件、双玻组件、半片组件。
抓取单元本实用新型汇流条拉取光伏电池组件机械手单元重力张紧轮常规组件传输单元焊接单元平移机构双玻组件头部焊接托盘单元尾部焊接中间托盘自动焊接焊机绝缘条半片叠层架体

[发明专利]太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法-CN201910634296.5在审
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法，该理片装置包括：主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行。本发明可以实现光伏电池串组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。
整理机构吸盘组件电池串吸盘安装板主提升机构片装置吸盘太阳能电池串定位电池配置驱动器竖直方向移动水平方向移动光伏电池串后续工序焊机高效率转动

[发明专利]一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置-CN201910635334.9在审
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。
汇流条换向轮组剪切机构矫直汇流条固定机构太阳能电池串工作平台矫直机构平台机构平移旋转转向装置剪切被剪切拉取立板方向转换旋转移动平移固定的换向拉直竖直释放移动申请

[发明专利]一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置-CN201910634940.9在审
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置，包括短汇流条拉取转向机构、汇流条矫直机构、长汇流条夹取机构、长汇流条吸取机构、短汇流条吸取机构、焊接单元和平移模组；短汇流条拉取转向机构安装在底板的第一端部；汇流条矫直机构安装在底板的第二端部；长汇流条夹取机构通过滑块安装在滑轨上；平移模组通过立柱支撑板安装在底板上，短汇流条吸取机构安装在平移模组的第一侧，长汇流条吸取机构安装在平移模组的第二侧；焊接单元安装在平移模组上，焊接单元下方设置有搭接座板，搭接座板上连接有存储台。本发明能够实现电池串焊接前所需的汇流条的拉取、转向动作和初步焊接等操作，保证运动过程中位置精确，为后续工序做好准备。
汇流条平移长汇流条短汇流条吸取机构模组底板焊接焊接单元拉取太阳能电池串夹取机构矫直机构拉取装置转向机构搭接座立柱支撑板第二端部第一端部后续工序运动过程转向动作存储台电池串滑轨滑块移模保证

[发明专利]一种全自动叠焊机-CN201910635525.5在审
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动叠焊机，其包括架体、传输单元、绝缘条抓取单元、机械手单元、重力张紧轮组件、提升理片单元、头部汇流条拉取单元、尾部汇流条拉取单元、头部抓取单元、尾部抓取单元、两个头尾托盘单元、中间托盘平移机构、头部焊接单元、尾部焊接单元和中部焊接单元。本发明能够实现光伏电池组件叠层工序的自动焊接，并且可以适用于72片和60片的常规组件、双玻组件、半片组件。
抓取单元焊机汇流条拉取光伏电池组件机械手单元重力张紧轮常规组件传输单元焊接单元平移机构双玻组件头部焊接托盘单元尾部焊接中间托盘自动焊接绝缘条半片叠层架体

[发明专利]绝缘条裁剪设备-CN201910636456.X在审
发明人：冯伟;姚建杭;高震;魏凯;张博;李传欣 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘条裁剪设备，其包括：底板，其设置于所述绝缘条裁剪设备的底部；夹爪机构，其布置于所述底板上，并且沿所述绝缘条裁剪设备的第一方向滑动，并且配置为根据预设长度夹取出绝缘条；绝缘条剪切机构，其布置于所述底板上并位于一侧，并且配置为在所述夹爪机构夹取出绝缘条之后，在工作位置裁剪绝缘条；托板，其布置于所述底板上并设置于所述绝缘条剪切机构与所述夹爪机构之间，并且配置为承接所述夹爪机构夹取并拉伸过来的绝缘条；至少一个绝缘条放置轮机构，其能够旋转地设置于与所述底板连接的安装立板，并且配置为放置绝缘条；控制器，其配置为控制所述绝缘条剪切机构的移动和裁剪，并且控制所述夹爪机构的移动和夹取。
绝缘条夹爪机构底板裁剪设备剪切机构配置裁剪夹取取出安装立板底板连接控制器放置轮滑动移动拉伸托板预设承接

[实用新型]用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置-CN201721651703.6有效
发明人：冯伟;姚建杭;曹政;高震;高金良;蒋欣;蔡澄波;马鹏刚 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置，其特征在于，包括：弓形固定座；支撑板，其水平放置于弓形固定座的上端面，由弓形固定座支撑；隔热板，其设置于支撑板上方；传输带，其套设于隔热板上方和弓形固定座的下方，传输带上分布有多个通孔；吸附加热板，其设置于隔热板和传输带之间，吸附加热板的上表面分布有多个吸附孔，吸附加热板的下表面分布有至少一个抽气孔，吸附孔和抽气孔之间相互连通；抽气装置，其通过抽气管路而与吸附加热板的抽气孔相连接；以及驱动机构，其用于移动传输带，其中，传输带的多个通孔的至少一部分在传送过程中与吸附加热板上表面的多个吸附孔相重叠。该装置能够防止待焊接的太阳能电池片产生位置偏移。
吸附弓形传输带固定座加热板太阳能电池片抽气孔隔热板吸附孔步进传输装置伺服支撑板通孔加热板上表面移动传输带产生位置抽气管路抽气装置传送过程驱动机构上表面上端面下表面偏移焊接连通支撑

[发明专利]用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置-CN201711249872.1在审
发明人：冯伟;姚建杭;曹政;高震;高金良;蒋欣;蔡澄波;马鹏刚 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种用于吸附太阳能电池片的伺服步进传输装置，其特征在于，包括：弓形固定座，其设置于底部，用于支撑伺服步进传输装置；支撑板，其水平放置于弓形固定座的上端面，由弓形固定座支撑；隔热板，其设置于支撑板上方；传输带，其套设于隔热板上方和弓形固定座的下方，传输带上分布有多个通孔；吸附加热板，其设置于隔热板和传输带之间，吸附加热板的上表面分布有多个吸附孔，吸附加热板的下表面分布有至少一个抽气孔，吸附孔和抽气孔之间相互连通；抽气装置，其通过抽气管路而与吸附加热板的抽气孔相连接；以及驱动机构，其用于移动传输带，其中，传输带的多个通孔的至少一部分在传送过程中与吸附加热板上表面的多个吸附孔相重叠。
吸附弓形传输带固定座加热板步进传输装置伺服抽气孔隔热板吸附孔太阳能电池片支撑板通孔加热板上表面移动传输带抽气管路抽气装置传送过程驱动机构上表面上端面下表面支撑连通

[实用新型]一种光伏组件传输归正系统-CN201721420780.0有效
发明人：冯伟;姚建杭;曹政;高震;高金良;徐慧升;蒋欣;蔡澄波;马鹏刚 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏组件传输归正系统，包括矩形框架、设置在所述矩形框架中部用于传输光伏组件的传输机构和设置在所述矩形框架内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，所述归正机构平行于所述矩形框架的侧边设置。本实用新型可以实现光伏组件的自动传输、自动归正，避免工人手动操作所带来的误差，并可以提高生产效率，节约人工成本。
一种组件传输系统

[实用新型]用于太阳能电池片焊接的丝网压固机构-CN201721117039.7有效
发明人：冯伟;姚建杭;曹政;高震;高金良;蒋欣;蔡澄波;马鹏刚 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于太阳能电池片焊接的丝网压固机构，包括底座、底座支架、过渡连接件、丝网支架、传输平台、丝网张紧机构、连接板、以及升降机构。本实用新型结构简单，操作方便容易，使焊接机在焊接过程中出现虚焊和焊带跑偏现象的概率大大降低。此外，本实用新型通过遮挡不需要焊接的部分，可以阻止不需要焊接的部分温度的上升，从而避免过焊现象。
用于太阳能电池焊接丝网机构

[发明专利]一种光伏组件传输归正系统及方法-CN201711040488.0在审
发明人：冯伟;姚建杭;曹政;高震;高金良;徐慧升;蒋欣;蔡澄波;马鹏刚 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏组件传输归正系统及方法，该系统包括矩形框架、设置在所述矩形框架中部用于传输光伏组件的传输机构和设置在所述矩形框架内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，所述归正机构平行于所述矩形框架的侧边设置。本发明可以实现光伏组件的自动传输、自动归正，避免工人手动操作所带来的误差，并可以提高生产效率，节约人工成本。
一种组件传输系统方法

[发明专利]用于太阳能电池片焊接的丝网压固机构-CN201710780446.4在审
发明人：冯伟;姚建杭;曹政;高震;高金良;蒋欣;蔡澄波;马鹏刚 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于太阳能电池片焊接的丝网压固机构，包括底座，其用于支撑该丝网压固机构；底座支架，其安装于所述底座上；过渡连接件，其通过滑动机构而与底座支架可运行地联接，并且能够相对于底座支架而上下移动；丝网支架，其安装于所述过渡连接件的上端，并且所述丝网支架在中间具有开口；传输平台，其用于运送待焊接的太阳能电池片和焊带；丝网张紧机构，其对覆盖所述丝网支架的开口部分的丝网进行固定；连接板，其用于推动所述过渡连接件而使过渡连接件沿竖直方向进行运动；以及升降机构，其用于推动所述连接板而使所述连接板沿竖直方向进行运动。
用于太阳能电池焊接丝网机构